申请/专利权人：广州亿航智能技术有限公司

申请日：2018-04-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930858A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/249

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体提供了用于航拍的无人机路径规划装置，用于执行以下步骤：首先对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合，然后获取无人机与每个目标集合之间的总路程距离，再选取满足任务条件的无人机，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障，最后将多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务。本发明提供的无人机路径规划装置，在派发无人机执行任务之前，先对预定航拍服务的目标进行分组，并根据分组情况选择满足条件的无人机，提高了无人机执行航拍任务的效率，缩短了游客的等待时间。

主权项：1.一种用于航拍的无人机路径规划装置，其特征在于，该装置用于执行以下步骤：对已预订航拍服务的目标点进行分组，得到多个目标集合；获取各无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离；选取满足任务条件的无人机；将所述多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务；其中，所述满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障；其中，所述对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合具体为：步骤110，获取航拍服务区域内所有所述目标点的位置，得到目标点总集合，在所述目标点总集合中随机选取多个目标点作为初始点；步骤120，建立分别与所述初始点对应的多个临时集合；步骤130，获取每个非初始点到各初始点的距离，在非初始点到各初始点的多个距离中选取最小距离，将每个非初始点归入与该非初始点的所述最小距离对应的初始点的临时集合中；其中，所述非初始点为所述目标点总集合中除多个初始点以外的目标点；步骤140，计算各临时集合内每个目标点与同一临时集合内的其它目标点之间距离的平均值，选取同一临时集合内的所有平均值中的最小值，将与所述最小值对应的目标点作为中心点，进而得到多个中心点；步骤150，将所述中心点作为新的初始点，反复迭代执行步骤120至步骤150，直到本次得到中心点与前次得到的中心点相同，将与多个中心点对应的多个临时集合作为目标集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州亿航智能技术有限公司 用于航拍的无人机路径规划装置、计算机存储介质

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