申请/专利权人:纳博特斯克有限公司;东京计器株式会社
申请日:2023-10-25
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117922786A
主分类号:B63B79/40
分类号:B63B79/40;B63B79/20
优先权:["20221025 JP 2022-170896","20230726 JP 2023-121459"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质,能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备:船上信息处理装置,其设置于船舶,具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部;辅助信息处理装置,其设置于船舶外,具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后,来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。
主权项:1.一种船舶监视系统,具备:船上信息处理装置,其设置于船舶,具有船上通信部和信息获取部,所述信息获取部获取与所述船舶的船体运动有关的船体运动信息;以及辅助信息处理装置,其设置于所述船舶外,具有辅助侧通信部、时间滞后确定部以及状态预测部,所述辅助侧通信部能够与所述船上通信部进行通信,其中,所述时间滞后确定部将从所述船上通信部发送所述船体运动信息起到由所述辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后,所述状态预测部向与所述船舶的船体运动有关的船体运动模型输入所述船体运动信息和所述接收时间滞后,来预测从由所述船体运动信息表示的所述船舶的第一运动状态起前进了基于所述接收时间滞后的期间的所述船舶的第二运动状态。
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权利要求:
百度查询: 纳博特斯克有限公司;东京计器株式会社 船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质
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