申请/专利权人：广州市玄武无线科技股份有限公司

申请日：2023-01-29

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN116311219B

主分类号：G06V20/64

分类号：G06V20/64;G01B11/28;G06V10/26;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请公开了一种基于透视变换的地堆本品占地面积计算方法及装置，包括获取待测地堆图像，利用分割模型将地堆图像中的地堆场景分割出来，识别地堆场景中的地堆侧面；对地堆图像进行透视变换，计算变换后的地堆侧面四边形顶点坐标、地堆场景的多边形顶点坐标；对变换后的地堆图像中的本品SKU进行检测，获取中心点横坐标位于地堆侧面四边形横坐标范围内的本品SKU，按照预设条件从中选择目标本品SKU；根据目标本品的平均像素宽度、实际宽度以及地堆侧面中本品SKU两端的距离，计算得到两个地堆侧面长度；将两个地堆侧面长度相乘，得到地堆本品占地面积。本申请通过透视变换将图片矫正成正面再识别和计算长度，提高了地堆占地面积计算结果的准确性。

主权项：1.一种基于透视变换的地堆本品占地面积计算方法，其特征在于，包括：获取待测地堆图像，利用分割模型将地堆图像中的地堆场景分割出来，识别地堆场景中的地堆侧面；对地堆图像进行透视变换，计算变换后的地堆侧面四边形顶点坐标、地堆场景的多边形顶点坐标；对变换后的地堆图像中的本品SKU进行检测，获取中心点横坐标位于地堆侧面四边形横坐标范围内的本品SKU，并按照预设条件从中选择目标本品SKU；根据目标本品的平均像素宽度、实际宽度以及地堆侧面中本品SKU两端的距离，计算得到两个地堆侧面长度；将两个地堆侧面长度相乘，得到地堆本品占地面积；其中，所述对变换后的地堆图像中的本品SKU进行检测，包括：识别出地堆图像中的不同类型的本品，记作不同的SKU；以及，识别同一类型的本品的不同面，记作不同的SKU；其中，对变换后的地堆图像中的本品SKU进行检测采用的深度网络模型包括Faster-Rcnn和Yolo模型；所述获取中心点横坐标位于地堆侧面四边形横坐标范围内的本品SKU，并按照预设条件从中选择目标本品SKU，包括：获取中心点横坐标位于地堆侧面四边形横坐标范围内的本品SKU，统计本品SKU的类别和长宽比，将长宽比大于1和小于1的作为两种摆放方式，并视作两种类别；将这两种类别中，摆放方式最多数量的一类SKU筛选出来，作为目标本品SKU；所述根据目标本品的平均像素宽度、实际宽度以及地堆侧面中本品SKU两端的距离，计算得到两个地堆侧面长度，包括： 式中，为一个地堆侧面长度，为地堆侧面中本品SKU两端的距离，为目标本品的平均像素宽度，为目标本品的实际宽度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种基于透视变换的地堆本品占地面积计算方法及装置

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