申请/专利权人：上海璞跃医疗器械有限公司

申请日：2023-04-17

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN116549106B

主分类号：A61B18/26

分类号：A61B18/26;A61B17/22;A61B17/34;A61B1/307;A61B1/313;A61B1/015;A61B1/04;A61M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明公开一种肾盂结石的清除控制方法，用于灌注吸引系统，包括：将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；根据目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将待清除结石输送至目标涡流中；若待清除结石进入目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的运行下，将待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在目标预设吸引流量的吸引作用下将待清除结石输出至体外收集装置。解决术中清石的需求，保证腔内视野清晰和腔内安全控制，提高手术效率。

主权项：1.一种肾盂结石的清除控制系统，其特征在于，包括：输入模块，用于将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；生成模块，用于根据所述目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据所述目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将所述待清除结石输送至目标涡流中；目标涡流是通过设定目标预设灌注流量和目标预设吸引流量，且在二者的水循环配合形成的；当导引鞘运动至所述目标涡流所在的有效区域时，所述导引鞘鞘管远端面设置在与所述待清除结石间的间隔能够进入所述目标涡流的预设位置区域；所述预设位置区域包括所述导引鞘鞘管远端面相对于所述待清除结石的间距小于等于5mm；判断模块，用于判断所述待清除结石是否进入所述目标涡流所在的有效区域；清除模块，用于若所述待清除结石进入所述目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的持续运行下，将所述待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在所述目标预设吸引流量的吸引作用下将所述待清除结石输出至体外收集装置以完成肾盂内的清石任务，从而确保腔内视野清晰和腔内安全。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海璞跃医疗器械有限公司 肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台

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