申请/专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117098066B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明公开了一种基于UWB的TDOA定位的标签时隙分配和基站调度方法，属于室内定位技术领域，包括以下步骤：首先标签上线，标签与基站建立蓝牙连接，RTLS为标签分配测距时隙，标签定位；其次标签定位结果超出连接基站的信号覆盖区域，RTLS分配当前区域的基站白名单，标签选择与白名单中的基站建立新的连接；最后标签下线，基站与标签断开连接并上报网络控制调度终端，网络控制调度终端释放TAG的时隙。本发明提供的一种基于UWB的TDOA定位的标签时隙分配和基站调度方法，为每个标签分配独立的测距时隙，避免时隙的冲突，引起测距和时钟同步失败，依据标签的定位，调度合理的基站与标签建立连接，且当标签的测距时隙偏移的时候，基站会为偏移的标签自动进行调整。

主权项：1.一种基于UWB的TDOA定位的标签时隙分配和基站调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、标签上线，标签与基站建立蓝牙连接，RTLS为标签分配测距时隙，标签定位；S2、标签定位结果超出连接基站的信号覆盖区域，RTLS分配当前区域的基站白名单，标签选择与白名单中的基站建立新的连接；S3、标签下线，基站与标签断开连接并上报网络控制调度终端，网络控制调度终端释放TAG的时隙；S1的具体过程如下：S11、标签上线，依据蓝牙信号强度的阈值，一个基站与标签建立蓝牙连接，基站上传连接信息到RTLS；S12、RTLS通过查询RTLS数据库中合法标签列表来判断标签是否为合法标签，如果标签属于合法标签列表，则执行下一步，如果标签不属于合法标签列表，则RTLS向基站发送断开标签蓝牙连接的信息；S13、RTLS通过查询RTLS数据库来判断标签是否是一个新标签，如果是，则重新分配一个时隙，如果不是，则查询标签的当前时隙；S14、RTLS将关于S13中标签的时隙信息下发到基站；S15、基站将时隙信息下发到标签，标签在时隙中发送测距信号，进行标签定位，基站对标签的测距时隙进行监测，当标签的测距时隙发生偏移，基站将偏移的标签调整到RTLS分配的时隙上；S2的具体过程如下：S21、RTLS对标签的位置进行监测；S22、判断标签的定位是否超出基站的信号覆盖区域，如果定位超出基站的信号覆盖区域，则判断标签的定位结果所属区域；S23、RTLS将当前区域包含的基站列表作为白名单下发到建立连接的基站；S24、建立连接的基站通过蓝牙将基站的白名单发送到标签，标签断开与当前基站的蓝牙连接；S25、标签与白名单中的基站建立新的蓝牙连接；S3的具体过程如下：S31、标签下线，基站与标签断开连接；S32、基站将断连信息上报RTLS；S33、RTLS判断断开原因是否为标签下线，如果是，则释放关于该标签的时隙；S13中的重新分配的时隙为除去时钟同步信号固定占用的时隙和正在测距的标签占用的时隙之外的任意一个空闲时隙。

全文数据：

权利要求：

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