申请/专利权人：四川大学华西医院;赛博派(无锡)科技有限责任公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117322951B

主分类号：A61B17/17

分类号：A61B17/17;G16H20/40;G16H50/50;B29C64/386;B33Y50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本披露涉及拇外翻微创矫正术用具技术领域，具体公开了一种拇外翻微创手术导板的制造方法、导板、设备及存储介质。该导板包括与手术目标区域相匹配的导板本体以及设置在导板本体上的导向结构，该方法包括：获取手术目标区域的表面点集；沿导板本体的厚度方向移动表面点集，以获得手术目标区域的表面扩展点集；基于表面点集和表面扩展点集形成导板本体的三角剖分网格模型；以及在导板本体的三角剖分网格模型的基础上建立导向结构的三角剖分网格模型，以形成用于制备导板的三维网格模型。本披露实施例提供的拇外翻微创手术导板的制造方法能够基于扫描得到的精准的表面点集自动完成三维建模，避免了人为误差的引入，实现了高效、精准的导板制备。

主权项：1.一种拇外翻微创手术导板的制造方法，其特征在于，导板包括与手术目标区域相匹配的导板本体以及设置在所述导板本体上的导向结构，所述方法包括：获取所述手术目标区域的表面点集；沿所述导板本体的厚度方向移动所述表面点集，以获得所述手术目标区域的表面扩展点集；基于所述表面点集和所述表面扩展点集形成所述导板本体的三角剖分网格模型；获取所述导向结构的坐标数据及其矢量方向数据，所述导向结构包括第一跖骨远端复位导向孔、第一跖骨远端截骨导向孔、第一跖骨近端复位导向孔、第一楔骨固定导向孔、第一跖骨远端截骨导向槽、第一跖骨侧位对齐线槽、第一跖趾关节对齐线槽、第一跖骨远端复位导针对齐线槽、第一跖骨远端截骨对齐线槽、第一跖骨正位外侧边缘对齐线槽、第一跖骨正位中线对齐线槽和第一跖骨正位内侧对齐线槽；根据第一跖骨远端截骨导向槽的坐标数据和矢量方向数据，构建呈矩形增厚体轮廓的第一类导向结构三角剖分网格模型；根据第一跖骨远端复位导向孔、第一跖骨远端截骨导向孔、第一跖骨近端复位导向孔和第一楔骨固定导向孔的坐标数据和矢量方向数据，构建呈空心圆柱体轮廓的第二类导向结构三角剖分网格模型；根据第一跖骨侧位对齐线槽、第一跖趾关节对齐线槽、第一跖骨远端复位导针对齐线槽、第一跖骨远端截骨对齐线槽、第一跖骨正位外侧边缘对齐线槽、第一跖骨正位中线对齐线槽和第一跖骨正位内侧对齐线槽的坐标数据和矢量方向数据，构建呈矩形增厚体轮廓的第三类导向结构三角剖分网格模型；以及利用多体网格三维布尔运算整合所述导向结构的三角剖分网格模型与所述导板本体的三角剖分网格模型，以形成用于制备所述导板的三维网格模型。

全文数据：

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