申请/专利权人：惠州市德赛电池有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117557637A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T7/13;G06T5/80;G06N3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供的一种基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置，采用实时采集图像的方式，即不需要触发点触发拍照，避免了触发点难控制器，调试时间长的问题。当Mark点和产品同时出现在视野范围内停止采集，提取静态图像和实时图像中的Mark点所在的区域，计算得到实时图像与静态图像的关系，进而根据所述实时图像与静态图像的关系，对实时图像进行校准，获得校准后图像，在根据准后图像和静态图像进行计算Mark点位置偏差，利用补偿后的图像信息进行全局标定，计算产品位置信息，弥补传统飞拍抓取、定位中拍照位变化引起的精度差问题，提高了飞拍的定位精度，使得飞拍技术不仅仅局限于抓取的应用中。

主权项：1.一种基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在静态的状态下获取Mark点的图像，记为图像1；S2：相机实时采集图像，当满足要求的图像被采集到，记为图像2；S3：提取所述图像1和图像2中Mark点所在的区域，计算得到实时图像与静态图像的关系；S4：根据所述实时图像与静态图像的关系，对图像2进行校准，获得校准后的图像3；S5：在所述图像3中获取任意Mark点的位置与图像1进行比对，获得Mark点的偏差值用于校准检测物体的坐标系和图像坐标系的转换矩阵；S6：根据所述转换矩阵获得检测物体的目标位置在世界坐标系中的准确位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州市德赛电池有限公司 基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置

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