申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117549824A

主分类号：B60Q1/14

分类号：B60Q1/14;B60Q1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了基于计数器时序延时逻辑的ADAS自动远近光灯切换方法，将计数器时序延时策略和基于EyeQ4硬件的ADAS自动远近光灯功能相结合，1）对EyeQ4发出的自动远近光灯标志位FLAG信号进行采样，并离散化；2）判断当前时间的FLAG值与上一刻的FLAG值是否有跳变；若有跳变，则触发计数器功能；若没有跳变，则将FLAG信号与延迟时间进行逻辑或操作并输出；3）若计数器触发，计数器会在FLAG信号发生跳变后，从延时阈值开始倒计数，每次递减值为系统的采样周期，在没有递减到0之前，系统将会输出1；当计数器递减到0之后，系统将输出0，远近光灯进行互相切换。本发明针对EyeQ4发出的FLAG信号，基于计数器进行逻辑策略约束与时序延时，有效解决了远近光灯频繁切换的问题。

主权项：1.一种基于计数器时序延时逻辑的ADAS自动远近光灯切换方法，其特征在于，将计数器时序延时策略和基于EyeQ4硬件的ADAS自动远近光灯功能相结合，具体包括以下步骤：1对EyeQ4发出的自动远近光灯标志位FLAG信号进行采样，并离散化；2判断当前时间的FLAG值与上一刻的FLAG值是否相等；若相等，则FLAG信号有跳变，则触发计数器功能，跳转步骤3；若不相等则FLAG信号没有跳变，将FLAG信号与延迟阈值进行逻辑或操作并输出；3若计数器触发，计数器会在FLAG信号发生跳变后，从延时阈值开始倒计数，每次递减的值为系统的采样周期，在没有递减到0之前，系统将会输出1，抑制远光灯和近光灯之间进行切换；当计数器递减到0之后，系统将输出0，远光灯和近光灯进行切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海友道智途科技有限公司 基于计数器时序延时逻辑的ADAS自动远近光灯切换方法

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