申请/专利权人：西安近代化学研究所

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117550941A

主分类号：C06B21/00

分类号：C06B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种熔铸炸药药面修整装置及方法，包括底座，底座上固定药柱卡盘，药柱卡盘用于安装药柱，药柱的横向两侧的上方分别设置有Y轴伺服电机模组，药柱的纵向后侧的上方设置有X轴伺服电机模组，药柱的正上方设置有Z轴伺服电机模组和面阵相机。本发明通过面阵相机对药柱端面进行扫描拍摄，然后通过软件工具分析扫描得到的图像，获得部件轮廓尺寸、中心位置及药面高度等信息，再采用X轴伺服电机模组、Y轴伺服电机模组和Z轴伺服电机模组，实现对药面修整动力头组的精准定位。相较于传统的车床式切削方式，本发明操作简便，加工精度高，并且能够用于大尺寸药柱及双曲面等非圆柱体战斗部装药的药面修整，避免了人工方式所带来的安全隐患。

主权项：1.一种熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，包括底座1，底座1上固定设置有电机模组安装支架2；所述的电机模组安装支架2纵向后侧的顶部上固定安装有X轴伺服电机模组3，电机模组安装支架2横向两侧的顶部上分别固定安装有Y轴伺服电机模组4；Y轴伺服电机模组4的顶部上沿着纵向方向设置有Y轴导轨5，Y轴导轨5上可移动式安装有Y轴滑块6的底部，Y轴滑块6的顶部与X轴伺服电机模组3固定连接；所述的X轴伺服电机模组3的纵向前侧上沿着横向方向设置有支架导轨7和电机导轨8，支架导轨7位于电机导轨8的上方；电机导轨8上可移动式安装有X轴滑块9的纵向后部，支架导轨7上可移动式安装有滑动支架10的纵向后部，滑动支架10的横向左侧安装有面阵相机11；X轴滑块9和滑动支架10的纵向前部均与Z轴电机安装板12的纵向后侧固定相连接，Z轴电机安装板12的纵向前侧固定安装有Z轴伺服电机模组13；所述的Z轴伺服电机模组13的纵向前侧沿着竖向方向设置有Z轴导轨14，Z轴导轨14上可移动式安装有Z轴滑块15的纵向后部，Z轴滑块15的纵向前侧固定安装有药面修整动力头组16，药面修整动力头组16下方的底座1上固定安装有药柱卡盘17；所述的Y轴伺服电机模组4能够驱动Y轴滑块6沿着纵向方向进行移动，进而带动面阵相机11和药面修整动力头组16沿着纵向方向进行移动；所述的X轴伺服电机模组3能够驱动X轴滑块9和滑动支架10沿着横向方向进行移动，进而带动面阵相机11和药面修整动力头组16沿着横向方向进行移动；所述的Z轴伺服电机模组13能够驱动Z轴滑块15沿着竖向方向进行移动，进而带动面阵相机11和药面修整动力头组16沿着竖向方向进行移动。

全文数据：

权利要求：

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