申请/专利权人：中国航天三江集团有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117550511A

主分类号：B66F7/12

分类号：B66F7/12;B66F7/28;G02B7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统，涉及调平技术领域。该方法包括确定重载光学平台的倾角目标范围、调平支腿的数量和位置，计算调平支腿的支撑力目标值范围，控制调平支腿开始运动，并通过力传感器感知调平支腿是否触地，已触地的调平支腿停止运动，未触地的调平支腿继续运动，直至所有调平支腿全部触地。举升到位后，根据重载光学平台的实时倾角和调平支腿的实时支撑力对调平支腿进行调整，使得倾角和力处于目标值范围内，完成一次调平。通过上述方式，本发明能通过实时调整调平支腿支撑力，实现精确调平重载光学平台的目的，同时提高了重载光学平台的使用效率和精度。

主权项：1.一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法，其特征在于，包括如下步骤：确定重载光学平台的倾角目标值范围，确定调平支腿的数量和位置，计算重载光学平台处于水平状态时，调平支腿的支撑力的目标值范围；控制调平支腿开始运动，通过力传感器感知调平支腿是否触地，已触地的调平支腿停止运动，未触地的调平支腿继续运动，直至所有调平支腿全部触地；所有调平支腿触地后一起开始举升，并通过调整调平支腿的电机转速来调整调平支腿伸出的速度和长度，实时调整调平支腿支撑力；将重载光学平台举升到位后，根据重载光学平台的实时倾角和调平支腿的实时支撑力对调平支腿进行调整，使得倾角和支撑力均处于目标值范围内，完成一次调平。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天三江集团有限公司 一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统

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