申请/专利权人：深圳市肯綮科技有限公司

申请日：2022-08-04

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117549277A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种贴身腰部助力装置，包括：动力模块，设置于穿戴者两侧髋关节周围，所述动力模块包括用于将所述动力模块紧密固定在穿戴者腰部的腰带；腰杆模块，包括与所述动力模块传动联接的腰杆，所述腰杆设置于穿戴者躯干左右侧；胸杆模块，设置于穿戴者前胸上部，所述胸杆模块包括分别设置于左右两侧且平行传动联接形成组合体的两个杆件，所述组合体与所述腰杆形成π型连杆结构；腿杆模块，设置于穿戴者大腿外侧，所述腿杆模块包括腿带，所述腿杆模块的上端与所述动力模块固联，以使所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动，所述腿杆模块的下端通过所述腿带与穿戴者大腿固定。本发明可适应侧向弯腰或扭腰等应用场景。

主权项：1.一种贴身腰部助力装置，其特征在于，包括：动力模块，设置于穿戴者两侧髋关节周围，所述动力模块包括动力基座、动力输出盘和腰带；所述动力输出盘可相对于动力基座转动并输出转矩，所述腰带与所述动力基座固联，以将所述动力模块紧密固定在穿戴者腰部；腰杆模块，包括与所述动力模块传动联接的腰杆及肩带，所述腰杆设置于穿戴者躯干左右侧，其上端延伸至穿戴者肩部前侧，所述肩带用于将所述腰杆的上端与穿戴者肩部、胸部及后背部固定，所述腰杆的下端设置于穿戴者髋关节以上、腰部两侧，并与所述动力基座传动联接；胸杆模块，设置于穿戴者前胸上部，所述胸杆模块包括分别设置于左右两侧且平行传动联接形成组合体的两个杆件，所述组合体与所述腰杆形成π型连杆结构；腿杆模块，设置于穿戴者大腿外侧，所述腿杆模块包括腿带，所述腿杆模块的上端与所述动力模块固联，以使所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动，所述腿杆模块的下端通过所述腿带与穿戴者大腿固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市肯綮科技有限公司 一种贴身腰部助力装置

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