申请/专利权人：橙象医疗科技(广州)有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860530A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61H3/00;A63B23/04;A63B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种腰部柔性支撑系统，它包括机架、腰托和控制系统，机架上设置有用于跟随和或带动腰部进行水平和或竖直摆动的腰部竖直移动柔性支撑装置和腰部摆动支撑装置；腰部竖直移动柔性支撑装置包括设置在机架上的浮动支臂，腰部摆动支撑装置设置在浮动支臂端部的浮动架上，由浮动支臂带动进行上下浮动；腰部摆动支撑装置包括水平移动装置和铰接在水平移动装置上的摆动支臂；水平移动装置驱动摆动支臂左右移动的同时，摆动辊子由摆动凸轮驱动进行左右旋转摆动；控制系统用于控制腰部摆动支撑装置的运动；还提供了一种腰部柔性支撑系统的控制方法。本设计可以在步态训练的同时能够对髋关节和腰部进行有效的训练和活动。

主权项：1.一种腰部柔性支撑系统，其特征在于：它包括机架1、腰托34和控制系统，所述的机架1上设置有用于跟随和或带动腰部进行水平和或竖直摆动的腰部竖直移动柔性支撑装置2和腰部摆动支撑装置3；所述的腰部竖直移动柔性支撑装置2包括设置在机架1上的浮动支臂，腰部摆动支撑装置3设置在浮动支臂端部的浮动架24上，由浮动支臂带动进行上下浮动；所述的腰部摆动支撑装置3包括水平移动装置32和铰接在水平移动装置32上的摆动支臂331；水平移动装置32驱动摆动支臂331左右移动的同时，摆动辊子332由摆动凸轮333驱动进行左右旋转摆动；所述的控制系统4用于控制腰部摆动支撑装置3的运动，控制系统4与腰托旋转角度控制系统41、腰托旋转阻力检测系统42相互通信连接；所述的腰托旋转角度控制系统41包括移动位置检测装置411、旋转角度检测装置412；所述的腰托旋转阻力检测系统42包括设置在腰托34上的腰托垫421、检测腰托垫421与腰托34之间的力矩差值的阻力检测装置422。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 橙象医疗科技(广州)有限公司 一种腰部柔性支撑系统及其控制方法

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