申请/专利权人：四川中物技术股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117549071A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种大型设备发动机的装配方法，包括：S1、通过虚拟装配对能否成功装配进行判断，若判断结果为能成功装配则得到实物装配所需的中心轴线位置所对应的特征点坐标，若不能则得到存在干涉的区域和干涉深度；S2、将S1中得到的特征点坐标输出到对接装配控制系统，用以建立实物对接坐标系，配合实物对接现场的对接装置完成大型设备发动机相关构件的实物对接装配。本发明提供一种大型设备发动机的装配方法，与现有自动化装配技术的本质不同之处在于先由装配面的点云文件进行虚拟装配计算，得出最优中心轴线，将最优中心轴线指导后续的实物自动对接装配，从而实现一次性对接装配成功的目标。

主权项：1.一种大型设备发动机的装配方法，其特征在于，包括：S1、通过虚拟装配对能否成功装配进行判断，若判断结果为能成功装配则得到实物装配所需的中心轴线位置所对应的特征点坐标，若不能则得到存在干涉的区域和干涉深度；S2、将S1中得到的特征点坐标输出到对接装配控制系统，用以建立实物对接坐标系，配合实物对接现场的对接装置完成大型设备发动机相关构件的实物对接装配；其中，所述虚拟装配的流程包括：S10、基于设置在实物对接现场的综合检测单元以获取对待接工件的装配面上特征点；S11、虚拟装配终端接收综合检测单元回传的特征点，并在预处理后，基于三维虚拟装配软件进行虚拟装配计算，若其装配间隙为负值，则认为其具有可供装配的中心轴线位置，否则基于各个位姿的干涉指标，标注出干涉区间和干涉深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川中物技术股份有限公司 大型设备发动机的装配方法及相配合的设备对接系统

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