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【发明授权】一种多功能侧向铺放割晒机_农业农村部南京农业机械化研究所_201910639768.6 

申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

申请日:2019-07-16

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN110199668B

主分类号:A01D43/00

分类号:A01D43/00;A01D45/00;A01D47/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.13#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要:本发明公开了一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体,所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口,所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上,所述输送槽设置在收割机本体的底盘上,所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂,所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接,所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上,两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本发明通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口,解决了传统的割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,且也难以适应高大作物的收割,收割后铺放效果不佳的问题。

主权项:1.一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽(1)、割晒台机架(2)、横割刀(7)和收割机本体(28),其特征在于:所述割晒台机架(2)的背面上竖直平行设置有挂接口(27),所述割晒台机架(2)通过挂接口(27)挂接在输送槽(1)上,所述输送槽(1)设置在收割机本体(28)的底盘上,所述割晒台机架(2)的两端均设置有支撑臂(3),所述支撑臂(3)的端部通过支撑座(23)与割晒台机架(2)铰接,所述支撑臂(3)的中部与拨禾轮液压缸(17)的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸(17)固定在割晒台机架(2)上,两个所述支撑臂(3)之间设置有拨禾轮(4),所述拨禾轮(4)的架体端部通过插销固定在支撑臂(3)上,所述拨禾轮(4)的转轴端部固定有从动皮带轮(22),所述从动皮带轮(22)通过皮带(21)与主动皮带轮(20)连接,所述主动皮带轮(20)固定在拨禾轮液压马达(25)的输出轴上,所述主动皮带轮(20)、从动皮带轮(22)和拨禾轮液压马达(25)均安装在拨禾轮(4)的架体上,所述横割刀(7)安装在割晒台机架(2)的前侧下端,所述横割刀(7)的端部与摆环(9)的一端连接,所述摆环(9)的另一端与传动轴(11)的一端连接,所述传动轴(11)的另一端固定套设有从动链轮(14),所述从动链轮(14)通过链条(13)与主动链轮(12)连接,所述主动链轮(12)固定套设在横割刀液压马达(10)的输出轴上,所述摆环(9)、横割刀液压马达(10)和传动轴(11)均安装在割晒台机架(2)上;所述割晒台机架(2)的前侧亦安装有竖割刀(15),所述竖割刀(15)通过竖割刀液压马达(16)驱动,所述竖割刀液压马达(16)安装在法兰盘(26)上,所述法兰盘(26)固定在竖割刀(15)的架体上,所述竖割刀(15)包括第一动刀刀座(1501)和第二动刀刀座(1502),所述竖割刀液压马达(16)的输出轴上固定有偏心块(1503),所述偏心块(1503)的一侧安装第一关节轴承(1504)和曲柄(1505),所述曲柄(1505)的另一侧安装第二关节轴承(1506),所述第二关节轴承(1506)通过螺纹连接第一摇臂(1508),所述第一摇臂(1508)的底端安装第四关节轴承(1511),所述第四关节轴承(1511)通过螺栓固定在第一支撑板(1512)上,所述第一支撑板(1512)与第一动刀刀座(1501)固定,所述第一关节轴承(1504)通过螺纹连接第二摇臂(1507),所述第二摇臂(1507)的底端安装第三关节轴承(1509),所述第三关节轴承(1509)通过螺栓固定在第二支撑板(1510)上,所述第二支撑板(1510)与第二动刀刀座(1502)固定。

全文数据:一种多功能侧向铺放割晒机技术领域本发明涉及割晒机技术领域,具体为一种多功能侧向铺放割晒机。背景技术分段收获与联合收获是机械化收获的两种方式。分段收获是先用割晒机将谷物割倒,并成条地铺放在割茬上,经3-5天晾晒,利用作物的后熟作用完全成熟并风干,然后用捡拾收获机进行捡拾、脱粒和清选,分段收获这种收获方式可以降低收获损失率,延长收获期,提高作物籽粒品质,在油菜、水稻、小麦、大豆等主要粮食、经济作物的收获种广泛应用。由于分段收获机械化装备方面的不足,导致分段收获机械化程度还很低,主要是割晒机较为缺乏,现有油菜割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,也难以适应高大作物,如油菜,且割晒机铺放效果不佳,故本发明设计一种多功能侧向铺放割晒机来解决上述问题。发明内容一解决的技术问题针对现有技术的不足,本发明提供了一种多功能侧向铺放割晒机,解决了传统的割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,且也难以适应高大作物的收割,收割后铺放效果不佳的问题。二技术方案为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体,所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口,所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上,所述输送槽设置在收割机本体的底盘上,所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂,所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接,所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上,两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮,所述拨禾轮的架体端部通过插销固定在支撑臂上,所述拨禾轮的转轴端部固定有从动皮带轮,所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接,所述主动皮带轮固定在拨禾轮液压马达的输出轴上,所述主动皮带轮、从动皮带轮和拨禾轮液压马达均安装在拨禾轮的架体上,所述横割刀安装在割晒台机架的前侧下端,所述横割刀的端部与摆环的一端连接,所述摆环的另一端与传动轴的一端连接,所述传动轴的另一端固定套设有从动链轮,所述从动链轮通过链条与主动链轮连接,所述主动链轮固定套设在横割刀液压马达的输出轴上,所述摆环、横割刀液压马达和传动轴均安装在割晒台机架上。优选的,所述割晒台机架的内部下端设置有输送带,所述输送带靠近横割刀的一侧铰接在割晒台机架上,所述输送带的另一侧中部与输送带液压缸的顶端铰接,所述输送带液压缸固定在割晒台机架上,所述输送带与横割刀之间设置有挡板。优选的,所述割晒台机架的前侧亦安装有竖割刀,所述竖割刀通过竖割刀液压马达驱动,所述竖割刀液压马达安装在法兰盘上,所述法兰盘固定在竖割刀的架体上,所述竖割刀包括第一动刀刀座和第二动刀刀座,所述竖割刀液压马达的输出轴上固定有偏心块,所述偏心块的一侧安装第一关节轴承和曲柄,所述曲柄的另一侧安装第二关节轴承,所述第二关节轴承通过螺纹连接第一摇臂,所述第一摇臂的底端安装第四关节轴承,所述第四关节轴承通过螺栓固定在第一支撑板上,所述第一支撑板与第一动刀刀座固定,所述第一关节轴承通过螺纹连接第二摇臂,所述第二摇臂的底端安装第三关节轴承,所述第三关节轴承通过螺栓固定在第二支撑板上,所述第二支撑板与第二动刀刀座固定。优选的,所述支撑臂上开设有用于插销插接的销孔,所述销孔设置有若干个,若干个所述销孔沿着支撑臂的轴向等间距设置。优选的,所述输送带的主动辊通过输送带液压马达驱动,所述输送带液压马达安装在割晒台机架上。优选的,所述拨禾轮液压缸设置有两个,两个所述拨禾轮液压缸对称设置在拨禾轮的两端。优选的,所述割晒台机架、输送带和横割刀之间设置有铺放口,所述割晒台机架的较优宽度设置为2.8m,所述输送带的较优宽度设置为1.7m,且所述铺放口设置在远离竖割刀的一侧。三有益效果本发明提供了一种多功能侧向铺放割晒机,具备以下有益效果:1本发明通过设置输送带液压缸,输送带靠近横割刀的一侧铰接在割晒台机架上,另一侧连接输送带液压缸,通过上述结构,使得输送带的倾斜角可以通过液压缸调整,从而使得该割晒机能适应不同高度的作物,提升横向输送和铺放能力。2本发明通过设置销孔和拨禾轮液压缸,使得拨禾轮可自由调整其在支撑臂上的位置,且拨禾轮的高度可通过拨禾轮液压缸调整,从而使得拨禾轮亦能适应不同高度的作物。3本发明通过加长的拨禾轮、横割刀和割晒台机架,满足割晒作业开行需要,通过快速挂接结构,可以实现与收割机底盘的快速挂接。附图说明图1为本发明整体结构外观图;图2为本发明图1中前端割晒结构正视图;图3为本发明图1中前端割晒结构背视图;图4为本发明图3中A处结构放大图;图5为本发明图3中B处结构放大图;图6为本发明竖割刀驱动结构示意图。图中附图标记为:1、输送槽;2、割晒台机架;3、支撑臂;4、拨禾轮;5、销孔;6、输送带;7、横割刀;8、输送带液压缸;9、摆环;10、横割刀液压马达;11、传动轴;12、主动链轮;13、链条;14、从动链轮;15、竖割刀;16、竖割刀液压马达;17、拨禾轮液压缸;18、输送带液压马达;19、铺放口;20、主动皮带轮;21、皮带;22、从动皮带轮;23、支撑座;24、挡板;25、拨禾轮液压马达;26、法兰盘;27、挂接口;28、收割机本体;1501、第一动刀刀座;1502、第二动刀刀座;1503、偏心块;1504、第一关节轴承;1505、曲柄;1506、第二关节轴承;1507、第二摇臂;1508、第一摇臂;1509、第三关节轴承;1510、第二支撑板;1511、第四关节轴承;1512、第一支撑板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。如图1-6所示,本发明提供一种技术方案:一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽1、割晒台机架2、横割刀7和收割机本体28,割晒台机架2的背面上竖直平行设置有挂接口27,割晒台机架2通过挂接口27挂接在输送槽1上,输送槽1设置在收割机本体28的底盘上,通过设置割晒台机架2和挂接口27,可以实现割晒装置与收割机的快速挂接,割晒台机架2的两端均设置有支撑臂3,支撑臂3的端部通过支撑座23与割晒台机架2铰接,支撑臂3的中部与拨禾轮液压缸17的顶端铰接,拨禾轮液压缸17固定在割晒台机架2上,拨禾轮液压缸17设置有两个,两个拨禾轮液压缸17对称设置在拨禾轮4的两端,两个支撑臂3之间设置有拨禾轮4,拨禾轮4的架体端部通过插销固定在支撑臂3上,支撑臂3上开设有用于插销插接的销孔5,销孔5设置有若干个,若干个销孔5沿着支撑臂3的轴向等间距设置,通过设置若干个销孔5,故拨禾轮4可自由调整其在支撑臂3上的位置,且拨禾轮4高度通过拨禾轮液压缸17调整,拨禾轮4的转轴端部固定有从动皮带轮22,从动皮带轮22通过皮带21与主动皮带轮20连接,主动皮带轮20固定在拨禾轮液压马达25的输出轴上,主动皮带轮20、从动皮带轮22和拨禾轮液压马达25均安装在拨禾轮4的架体上,通过拨禾轮液压马达25驱动拨禾轮4,驱动时,拨禾轮液压马达25带动主动皮带轮20转动,主动皮带轮20通过皮带21带动从动皮带轮22转动,从动皮带轮22进而带动拨禾轮4的转动,横割刀7安装在割晒台机架2的前侧下端,横割刀7的端部与摆环9的一端连接,摆环9的另一端与传动轴11的一端连接,传动轴11的另一端固定套设有从动链轮14,从动链轮14通过链条13与主动链轮12连接,主动链轮12固定套设在横割刀液压马达10的输出轴上,摆环9、横割刀液压马达10和传动轴11均安装在割晒台机架2上,横割刀液压马达10驱动横割刀7工作,工作时,横割刀液压马达10驱动主动链轮12转动,主动链轮12通过链条13带动从动链轮14转动,从动链轮14再通过传动轴11驱动摆环9运动,摆环9进行带动横割刀7工作。割晒台机架2的内部下端设置有输送带6,输送带6靠近横割刀7的一侧铰接在割晒台机架2上,输送带6的另一侧中部与输送带液压缸8的顶端铰接,输送带液压缸8固定在割晒台机架2上,输送带6与横割刀7之间设置有挡板24,输送带6的主动辊通过输送带液压马达18驱动,输送带液压马达18安装在割晒台机架2上,输送带6的倾斜角可以通过输送带液压缸8进行调整,从而使得该割晒机能适应不同高度的作物,提升横向输送和铺放能力。割晒台机架2的前侧亦安装有竖割刀15,竖割刀15通过竖割刀液压马达16驱动,竖割刀液压马达16安装在法兰盘26上,法兰盘26固定在竖割刀15的架体上,竖割刀15包括第一动刀刀座1501和第二动刀刀座1502,竖割刀液压马达16的输出轴上固定有偏心块1503,偏心块1503的一侧安装第一关节轴承1504和曲柄1505,曲柄1505的另一侧安装第二关节轴承1506,第二关节轴承1506通过螺纹连接第一摇臂1508,第一摇臂1508的底端安装第四关节轴承1511,第四关节轴承1511通过螺栓固定在第一支撑板1512上,第一支撑板1512与第一动刀刀座1501固定,第一关节轴承1504通过螺纹连接第二摇臂1507,第二摇臂1507的底端安装第三关节轴承1509,第三关节轴承1509通过螺栓固定在第二支撑板1510上,第二支撑板1510与第二动刀刀座1502固定,竖割刀15双动刀的设计使得该割晒机的收割效率更高,作物能被完全割断。割晒台机架2、输送带6和横割刀7之间设置有铺放口19,割晒台机架2的较优宽度设置为2.8m,输送带6的较优宽度设置为1.7m,且铺放口19设置在远离竖割刀15的一侧,铺放口19用于铺放割倒的作物,位于铺放口19前方的作物,割倒后直接倒在铺放口19中,位于输送带6前方的作物,经过输送带6横向输送后,再铺放在铺放口19中。工作原理:本发明的具体割晒步骤包括:步骤一:通过挂接口27,将机架快速挂接在收割机本体28上;步骤二:根据所要收割的作物的高度,调节拨禾轮4和输送带6的高度,通过输送带液压缸8调节输送带6的高度,通过拨禾轮液压缸17调节拨禾轮4的高度,且通过销孔5调整拨禾轮4在支撑臂3上的位置;步骤三:调节完毕后,开始收割,启动横割刀液压马达10、竖割刀液压马达16、输送带液压马达18和拨禾轮液压马达25,通过横割刀7和竖割刀15将作物完全割断;步骤四:位于铺放口19前方的作物,割倒后直接倒在铺放口19中,位于输送带6前方的作物,经过输送带6横向输送后,再铺放在铺放口19中即可。综上可得,本发明通过设置销孔5、输送带液压缸8、拨禾轮液压缸17、铺放口19和挂接口27,解决了传统的割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,且也难以适应高大作物的收割,收割后铺放效果不佳的问题。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:1.一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽1、割晒台机架2、横割刀7和收割机本体28,其特征在于:所述割晒台机架2的背面上竖直平行设置有挂接口27,所述割晒台机架2通过挂接口27挂接在输送槽1上,所述输送槽1设置在收割机本体28的底盘上,所述割晒台机架2的两端均设置有支撑臂3,所述支撑臂3的端部通过支撑座23与割晒台机架2铰接,所述支撑臂3的中部与拨禾轮液压缸17的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸17固定在割晒台机架2上,两个所述支撑臂3之间设置有拨禾轮4,所述拨禾轮4的架体端部通过插销固定在支撑臂3上,所述拨禾轮4的转轴端部固定有从动皮带轮22,所述从动皮带轮22通过皮带21与主动动皮带轮20连接,所述主动动皮带轮20固定在拨禾轮液压马达25的输出轴上,所述主动动皮带轮20、从动皮带轮22和拨禾轮液压马达25均安装在拨禾轮4的架体上,所述横割刀7安装在割晒台机架2的前侧下端,所述横割刀7的端部与摆环9的一端连接,所述摆环9的另一端与传动轴11的一端连接,所述传动轴11的另一端固定套设有从动链轮14,所述从动链轮14通过链条13与主动动链轮12连接,所述主动动链轮12固定套设在横割刀液压马达10的输出轴上,所述摆环9、横割刀液压马达10和传动轴11均安装在割晒台机架2上。2.根据权利要求1所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述割晒台机架2的内部下端设置有输送带6,所述输送带6靠近横割刀7的一侧铰接在割晒台机架2上,所述输送带6的另一侧中部与输送带液压缸8的顶端铰接,所述输送带液压缸8固定在割晒台机架2上,所述输送带6与横割刀7之间设置有挡板24。3.根据权利要求1所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述割晒台机架2的前侧亦安装有竖割刀15,所述竖割刀15通过竖割刀液压马达16驱动,所述竖割刀液压马达16安装在法兰盘26上,所述法兰盘26固定在竖割刀15的架体上,所述竖割刀15包括第一动刀刀座1501和第二动刀刀座1502,所述竖割刀液压马达16的输出轴上固定有偏心块1503,所述偏心块1503的一侧安装第一关节轴承1504和曲柄1505,所述曲柄1505的另一侧安装第二关节轴承1506,所述第二关节轴承1506通过螺纹连接第一摇臂1508,所述第一摇臂1508的底端安装第四关节轴承1511,所述第四关节轴承1511通过螺栓固定在第一支撑板1512上,所述第一支撑板1512与第一动刀刀座1501固定,所述第一关节轴承1504通过螺纹连接第二摇臂1507,所述第二摇臂1507的底端安装第三关节轴承1509,所述第三关节轴承1509通过螺栓固定在第二支撑板1510上,所述第二支撑板1510与第二动刀刀座1502固定。4.根据权利要求1所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述支撑臂3上开设有用于插销插接的销孔5,所述销孔5设置有若干个,若干个所述销孔5沿着支撑臂3的轴向等间距设置。5.根据权利要求2所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述输送带6的主动辊通过输送带液压马达18驱动,所述输送带液压马达18安装在割晒台机架2上。6.根据权利要求1所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述拨禾轮液压缸17设置有两个,两个所述拨禾轮液压缸17对称设置在拨禾轮4的两端。7.根据权利要求1所述的一种多功能侧向铺放割晒机,其特征在于:所述割晒台机架2、输送带6和横割刀7之间设置有铺放口19,所述割晒台机架2的较优宽度设置为2.8m,所述输送带6的较优宽度设置为1.7m,且所述铺放口19设置在远离竖割刀15的一侧。

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