申请/专利权人：中井兴机器人(常州)股份有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783968U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构、滑动机构和锁紧机构，所述指根连接机构的内部设置有滑动机构，且滑动机构的一侧设置有锁紧机构，所述指根连接机构的底端设置有手指，所述指根连接机构包括手指指根、第一手指安装板和第二手指安装板，且手指指根的底端设置有第一手指安装板，所述第一手指安装板的底端设置有第二手指安装板。该带侧向浮动功能的机械手手爪，将通过内部设置的滑动机构将第一手指安装板与第二手指安装板进行分离，通过需要抓取的零件形状多变或者是异形工件移动第一手指安装板和第二手指安装板，调整两侧手指抓取工件的大小，更好的对工件进行加持有效避免脱落，为使用减少不必要的麻烦。

主权项：1.带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构（1）、滑动机构（2）和锁紧机构（3），其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有滑动机构（2），且滑动机构（2）的一侧设置有锁紧机构（3），所述指根连接机构（1）的底端设置有手指（4），所述指根连接机构（1）包括手指指根（101）、第一手指安装板（102）和第二手指安装板（103），且手指指根（101）的底端设置有第一手指安装板（102），所述第一手指安装板（102）的底端设置有第二手指安装板（103）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中井兴机器人(常州)股份有限公司 带侧向浮动功能的机械手手爪

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