申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117565878B

主分类号：B60W40/12

分类号：B60W40/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请公开了一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质，属于车辆纠偏领域，该方法包括通过获取道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力和获取车辆驱动信息确定第二轮胎残余侧向力，再根据所述第一轮胎残余侧向力和第二轮胎残余侧向力得到整车轮胎残余侧向力，得到轮胎残余侧向力影响整车跑偏的关键参数，根据得到的整车轮胎残余侧向力调整车辆轮胎的设计方案，在整车方案锁定后无需更换原有方案，直接通过调整轮胎的设计来达到节省车辆设计成本，缩短车辆设计周期的效果。

主权项：1.一种轮胎残余侧向力获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路横坡信息，根据所述道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力；获取车辆信息，根据所述车辆信息确定第二轮胎残余侧向力；根据所述第一轮胎残余侧向力和所述第二轮胎残余侧向力，得到整车轮胎残余侧向力；其中，所述道路横坡信息包括路面横坡度参数和第一轮荷参数，所述路面横坡度参数根据路面宽度、路面类型、纵坡以及气候条件确定；所述车辆信息，包括：整车前轮距参数、整车后轮距参数、左前轮驱动力参数、右前轮驱动力参数、左后轮驱动力参数、右后轮驱动力参数、前轴中心到车辆质心距离参数、后轴中心到车辆质心距离参数和后轮单轮轮胎个数；所述根据所述道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力，包括：根据所述路面横坡度参数得到所述路面横坡度参数对应的第一角度；根据所述第一角度和所述第一轮荷参数确定第一轮胎残余侧向力；所述路面横坡度参数对应的第一角度，通过以下公式得到： ；所述第一轮胎残余侧向力，通过以下公式得到：PRCFG=F*sinθ；其中i为所述路面横坡度参数，θ为所述路面横坡度参数对应的第一角度，F为所述第一轮荷参数，PRCFG为所述第一轮胎残余侧向力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质

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