申请/专利权人：索高视觉有限公司

申请日：2022-09-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117918022A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;A61B1/00

优先权：["20210916 EP 21197266.6"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：提出了一种用于利用内窥镜系统100对患者106的身体部位103进行成像的解决方案。对应的方法500包括利用对应的内窥镜单元115m、115b的可在其间移动的不同探测器127n、127b获取509‑515两个图像序列。例如，根据各自根据对应图像独立估计的它们的探测器127n、127b的对应运动，配准518‑584两个序列中的每对对应图像。还提出了一种用于训练可用于配准图像的神经网络439的方法800。提出了用于操作内窥镜系统100和用于训练神经网络439的对应的计算机程序400；700和计算机程序产品。此外，提出了用于对身体部位103进行成像的对应的内窥镜系统100、包括内窥镜单元115m、115b之一的内窥镜设备115b、用于操作内窥镜系统100的计算设备242b以及用于训练神经网络439的计算系统600。还提出了基于相同解决方案的手术方法、诊断方法和治疗方法。

主权项：1.一种用于利用内窥镜系统100对患者106的身体部位103进行成像的方法500，其中所述方法500包括：利用内窥镜系统100的第一内窥镜单元115m，经由第一内窥镜单元115m的第一探测器127m获取515包含所述身体部位103的至少一部分的第一视场221m的多个第一图像的第一序列，利用内窥镜系统100的第二内窥镜单元115b，经由相对于第一探测器127m能移动的第二内窥镜单元115b的第二探测器127b，获取509-512与第一图像对应的多个第二图像集的第二序列，每个第二图像集包括包含所述身体部位103的至少一部分的第二视场221b的一个或多个第二图像，由计算设备242b配准518-584所述第一图像中的第一图像和对应的第二图像集中的第二图像的每个配准对，以及在输出单元121b上，基于经配准的每个配准对的第一图像和第二图像输出587所述身体部位103的表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索高视觉有限公司 用不同内窥镜单元获取的图像的配准

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