申请/专利权人：泰立戴恩菲力尔商业系统公司

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112424821B

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/70

优先权：["20180515 US 62/671967"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.10.13#著录事项变更;2021.04.23#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：公开了用于基于由旋转成像器捕获的图像的全景图像构建的技术。在一个示例中，一种方法包括接收与场景相关联的并且在图像传感器的连续旋转期间捕获的图像的第一序列。第一序列中的每个图像具有与第一序列中的另一图像重叠的部分。该方法还包括生成第一全景图像。该生成包括基于点扩散函数处理图像的第二序列，以减轻与连续旋转相关联的模糊，从而获得图像的去模糊的序列，以及基于噪声功率谱密度处理去模糊的序列以获得图像的去噪的序列。点扩散函数与图像传感器的旋转速度相关联。第二序列基于第一序列。第一全景图像基于去噪的序列。

主权项：1.一种方法，包括：接收在图像传感器的连续旋转期间捕获的图像的第一序列，其中，所述第一序列与场景相关联，并且其中，所述第一序列中的每个图像具有与所述第一序列中的另一图像重叠的部分；以及生成第一全景图像，其中，所述生成包括：基于第一点扩散函数（PSF）处理图像的第二序列，以减轻与所述图像传感器的连续旋转相关联的模糊，从而获得图像的去模糊的序列，其中，所述第一PSF与所述图像传感器的旋转速度相关联，并且其中，所述第二序列基于所述第一序列；和基于至少一个噪声功率谱密度（PSD）来处理所述图像的去模糊的序列，以获得图像的去噪的序列，其中，所述第一全景图像基于所述图像的去噪的序列，其中，所述至少一个噪声PSD包括第一随机噪声PSD和第一固定模式噪声PSD，并且其中，所述第一随机噪声PSD和第一固定模式噪声PSD基于所述图像传感器的旋转速度；以及响应于所述图像传感器的旋转速度的变化，确定与所述第一PSF不同的第二PSF、与所述第一随机噪声PSD不同的第二随机噪声PSD以及与所述第一固定模式噪声PSD不同的第二固定模式噪声PSD。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰立戴恩菲力尔商业系统公司 基于由旋转成像器捕获的图像的全景图像构建

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