申请/专利权人：现代农装科技股份有限公司

申请日：2017-10-23

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109691261B

主分类号：A01B49/06

分类号：A01B49/06;A01B43/00;A01B51/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.06.11#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明公开一种清垄秸秆全量还田种床整备装置以及包括该装置的播种机，清垄秸秆全量还田种床整备装置包括支架和连接在支架上的传动轴，其还包括：第一清垄机构和第二清垄机构，连接在支架的下部且左右侧对称设置，第一、第二清垄机构分别包括转轴和套接在转轴上的弹齿部件；传动机构，连接在传动轴和第一、第二清垄部件的转轴之间，其中，传动轴通过传动机构驱动第一、第二清垄部件的转轴分别向左右侧反向旋转，以带动弹齿部件将种床带上的秸秆向支架的左右两侧抛散。本发明的播种机在播种后将秸秆又重新抛撒在播种后的土壤上，具有保墒的作用，另外不仅能够防止开沟器堵塞，而且开沟器入土顺畅。

主权项：1.一种清垄秸秆全量还田种床整备装置，包括支架和连接在所述支架上的传动轴，其特征在于，还包括：第一清垄机构和第二清垄机构，连接在所述支架的下部且左右侧对称设置，所述第一、第二清垄机构分别包括转轴和套接在所述转轴上的弹齿部件，所述弹齿部件为多个，多个所述弹齿部件交错套接在所述转轴上；以及传动机构，连接在所述传动轴和所述第一、第二清垄部件的转轴之间，其中，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述第一、第二清垄部件的转轴分别向左右侧反向旋转，以带动所述弹齿部件将种床带上的秸秆向所述支架的左右两侧抛散，所述传动机构包括：主齿轮箱，其输入端与所述传动轴相连接；以及第一小齿轮箱和第二小齿轮箱，分别连接在所述主齿轮箱的两侧，且所述第一小齿轮箱连接所述第一清垄机构的转轴，所述第二小齿轮箱连接所述第二清垄机构的转轴，所述第一小齿轮箱和第二小齿轮箱分别包括：上小齿轮箱，其输入端连接在所述主齿轮箱的输出端；以及下小齿轮箱，其输入端连接所述上小齿轮箱的输出端，所述下小齿轮箱的输出端连接所述转轴；所述上小齿轮箱的输出端的轴向与所述主齿轮箱的输出轴的轴向垂直，所述下小齿轮箱的输出端的轴向与所述上小齿轮箱的输出端的轴向垂直。

全文数据：清垄秸秆全量还田种床整备装置及具有该装置的播种机技术领域本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种在免耕地上使用的能够整备出适合播种的种床带的秸秆全量还田种床整备装置及具有该装置的播种机。背景技术我国是主要干旱国家之一，干旱、半干旱地区的面积占国土面积52％。北方农业干旱、少雨、灾害频繁，产量低而不稳，农民增收困难；年年翻耕使农田裸露，不合理的耕作使土地沙化，风蚀、水蚀使农业失去生态平衡，严重影响农业的发展；沙尘天气严重影响工农业生产和人民的健康。农业可持续发展是我国农业的发展方向，能源费用和水土保持将迫使保护性耕作成为一种主要的耕作制度。发展保护性耕作是治理农田扬尘、防治农田风蚀和水蚀的重要措施，是培肥地力、促进农业可持续发展的主要手段，是降低农业生产成本、提高生产效益的有效途径，是防治秸秆焚烧、减少温室气体排放的重大举措。保护性耕作技术实现了生态、经济和社会效益的有机统一，使资源节约、循环利用和环境保护相互促进，在发展生产的同时，改善了生态环境，实现了人与自然和谐相处、和谐发展，体现了坚持科学发展观和构建和谐社会的根本要求。发展保护性耕作，对于保护耕地、改善环境、促进农业可持续发展、保障国家粮食安全，具有十分重要的意义。人多地少是我们的基本国情，我国大多数粮食产区不仅为一年两多熟制，而且尽力在抢种抢收上下功夫。传统夏播时，对全秸秆覆盖地需将前茬秸秆清理整地后播种，耗工耗资，耽误农时。但现有免耕播种设备，由于地表秸秆量大或留茬高，极易造成机具入土部件挂草、壅堵和架种、晾种等问题，不仅作业质量无法保证，而且作业顺畅性也受到影响。因此，全秸秆覆盖地免耕播种技术始终未能得到大面积实际应用，秸秆焚烧现象依然屡禁不止，造成的环境污染、交通阻滞等已成为国人和各级政府高度关注的热点与难点问题。目前解决该问题的免耕播种机主要从破茬防堵开沟器和分草器等着手，使用效果有一定改善但不能从根本上解决免耕播种机存在的问题。中国实用新型专利“CN2333152Y”公开了一种“免耕播种机带状粉碎防堵装置”，该装置安装在开沟器前面，由动力输出轴带动刀轴高速反向旋转，由组合刀片切断覆盖物，并通过组合刀片与开沟器的配合关系防止堵塞。虽然解决了免耕播种机的防堵问题，但动力消耗大，效率低，不适合宽幅作业。中国实用新型专利“CN201135023Y”公开了一种“免耕播种机弹齿式防堵装置”，利用弹齿的非线性变形对开沟器前的秸秆产生短时间压制，防止开沟器缠草，达到防堵的目的。但是，其无法在免耕地上形成能够适合播种的种床带。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供秸秆全量还田、清垄、整备出适合种子生长的种床带的种床整备装置及具有该装置的播种机，以解决前茬收获后秸秆量大，现有免耕播种机开沟器堵塞、播种的种子晾籽、在生长初期发育生长不好、开沟器通过性差、开沟器入土难等问题。为了实现上述目的，本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置，包括支架和连接在所述支架上的传动轴，其还包括：第一清垄机构和第二清垄机构，连接在所述支架的下部且左右侧对称设置，所述第一、第二清垄机构分别包括转轴和套接在所述转轴上的弹齿部件；传动机构，连接在所述传动轴和所述第一、第二清垄部件的转轴之间，其中，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述第一、第二清垄部件的转轴分别向左右侧反向旋转，以带动所述弹齿部件将种床带上的秸秆向所述支架的左右两侧抛散。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述弹齿部件为多个，多个所述弹齿部件交错套接在所述转轴上。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，每一所述弹齿部件包括弹齿支架和连接在所述弹齿支架的周缘的多个弹齿，所述弹齿支架套接在所述转轴上。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述弹齿为扭簧结构，其一端为自由端且相对所述弹齿支架伸出，中部扭接在所述弹齿支架上，另一端固定在所述弹齿支架上。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述传动机构包括：主齿轮箱，其输入端与所述传动轴相连接；第一小齿轮箱和第二小齿轮箱，分别连接在所述主齿轮箱的两侧，且所述第一小齿轮箱连接所述第一清垄机构的转轴，所述第二小齿轮箱连接所述第二清垄机构的转轴。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述第一小齿轮箱和第二小齿轮箱分别包括：上小齿轮箱，其输入端连接在所述主齿轮箱的输出端；下小齿轮箱，其输入端连接所述上小齿轮箱的输出端，所述下小齿轮箱的输出端连接所述转轴。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述上小齿轮箱的输出端的轴向与所述主齿轮箱的输出轴的轴向垂直，所述下小齿轮箱的输出端的轴向与所述上小齿轮箱的输出端的轴向垂直。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述支架的左右两侧分别设置有导流板组件，所述秸秆沿所述导流板组件向所述支架的左右侧抛散。上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置的一实施方式中，所述第一清垄机构和第二清垄机构分别设置于所述传动轴的两侧。本发明还提供一种播种机，包括机架以及分别连接在所述机架上的一体播种单元、风机、肥箱、驱动地轮以及施肥装置，其特征在于，还包括上述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其中，所述清垄秸秆全量还田种床整备装置的支架设置于所述机架的正前端。上述的播种机的一实施方式中，所述播种机具有行进方向，所述支架的左右两侧的连线与所述行进方向垂直。上述的播种机的一实施方式中，所述第一清垄机构和第二清垄机构分别为结构相同的多个，且沿所述支架的左右两侧的连线的方向设置。上述的播种机的一实施方式中，所述支架包括调节螺杆，所述调节螺杆连接在所述机架上，用于调节第一清垄机构和第二清垄机构与地面的距离。本发明的技术效果在于：本发明揭示的具有清垄秸秆全量还田种床整备装置的播种机，通过在播种前将秸秆清出种床带并抛撒，整备出适合种子生长的种床带，解决一年两熟区小麦秸秆量大造成开沟器堵塞、晾籽等问题，且播种后将秸秆又重新抛撒在播种后的土壤上具有保墒的作用。不仅能够防止开沟器堵塞，而且开沟器入土顺畅，种子在生长初期发育良好。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明图1为本发明的播种机的立体结构示意图；图2为本发明的播种机的侧视图；图3为本发明的播种机的俯视图；图4为本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置的立体结构示意图；图5为本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置的清垄机构的立体结构示意图；图6为本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置的第一、第二清垄机构由多组组成的立体结构示意图。其中，附图标记10机架20一体播种单元30风机40肥箱500清垄秸秆全量还田种床整备装置510支架520传动轴530第一清垄机构531转轴532弹齿部件532a弹齿支架532b弹齿540第二清垄机构541转轴542弹齿部件550传动机构551主齿轮箱552第一小齿轮箱552a上小齿轮箱552b下小齿轮箱553第二小齿轮箱553a上小齿轮箱560皮带轮570导流板580调节螺杆60驱动地轮70施肥装置具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。如图1至图3所示，本发明的播种机包括机架10、一体播种单元20、风机30、肥箱40、清垄秸秆全量还田种床整备装置500、驱动地轮60以及施肥装置70，其中，清垄秸秆全量还田种床整备装置500的支架设置于机架10的正前端。本发明揭示一种清垄秸秆全量还田种床整备装置500，解决了现有免耕播种机开沟器堵塞、破茬能力不强、晾籽及免耕播种的种子在生长初期发育生长不好的问题。具体说，是通过在播种前将秸秆清出种床带并抛撒整备出适合种子生长的种床带，从而解决上述的现有技术中存在的问题。如图4至图6所示，本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500包括支架510、传动轴520、第一清垄机构530、第二清垄机构540以及传动机构550，传动轴520、第一清垄机构530、第二清垄机构540以及传动机构550分别连接在机架510上。其中，传动机构550安装在支架510的中上部及左右两侧，用于为第一清垄机构530、第二清垄机构540传递动力。第一清垄机构530、第二清垄机构540安装在支架510的下端，用于将秸秆清出种床带。具体地，第一清垄机构530和第二清垄机构540连接在支架510的下部的对称的左右两侧，即第一清垄机构530和第二清垄机构540分别连接在支架510的左右侧，或者说，第一清垄机构530和第二清垄机构540左右侧对称布置在支架510上。第一清垄机构530和第二清垄机构540分别包括转轴和套接在转轴上的弹齿部件，如图6所示，第一清垄机构530包括转轴531和弹齿部件532，第二清垄机构包括转轴541和弹齿部件542。第一清垄机构530和第二清垄机构540旋转方向与机器行进方向E参见图1和图2成90度，且旋转方向相反如图6所示。具体地，传动机构550连接在传动轴520和第一清垄机构530的转轴531之间、以及传动轴520和第二清垄机构540的转轴541之间。传动轴520的动力通过传动机构550传递至对第一清垄机构530和第二清垄机构540，以驱动第一清垄机构530的转轴531和第二清垄机构540的转轴541左右向反向旋转，从而带动安装在转轴531、541上的弹齿部件532、542旋转，将苗带上的秸秆分别向支架510的左右两侧即向整机左右两侧抛撒。于本清垄秸秆全量还田种床整备装置500的前方观察本装置，即从图4所示的箭头的方向D看，右侧的第一清垄机构530顺时针旋转，左侧的第二清垄机构540逆时针方向旋转，将秸秆部分留行间，部分抛撒出工作幅宽，一部分均匀抛撒在已播种的土地上进行保墒，一部分均匀抛撒在未播地上，将土壤整备成适合播种的条状种床带。本发明在保证种床带的清洁及防止开沟器堵塞的同时，又减小了动力消耗。第一清垄机构530和第二清垄机构540分别设置于传动轴510的两侧。播种机具有行进方向E，支架510的左右两侧的连线与行进方向E大致垂直。如图6所示的实施例中，第一清垄机构530和第二清垄机构540分别为两组相同的结构构成。另，每组第一清垄机构530的转轴531上可设置有多个弹齿部件532，多个弹齿部件532交错套接在转轴531上。相似地，每组第二清垄机构540的转轴541上可设置有多个弹齿部件542，多个弹齿部件542交错套接在转轴541上。单组的第一清垄机构530和第二清垄机构540的结构完全相同，区别仅在于转动方向不同，以达到将土壤整备成适合播种的条状种床带的目的。以下以第一清垄机构530为例进行具体说明。如图5所示的实施例中，第一清垄机构530的转轴531上设置有三个弹齿部件532，三个弹齿部件532交错套接在转轴531上。每一弹齿部件532均包括弹齿支架532a和连接在弹齿支架532a的周缘的多个弹齿532b，弹齿支架532a套接在转轴531上。保证在弹齿支架532a的周边的360°范围内均匀分布多个弹齿532b，本实施中，弹齿支架532a上分布有4组弹齿532b，用于将秸秆清出种床带，以防止秸秆堵塞清垄秸秆全量还田种床整备装置。弹齿532b为扭簧结构，其一端为自由端且相对弹齿支架532a伸出，中部扭接在弹齿支架532a上，另一端固定在弹齿支架532a上。本发明的弹齿532b采用上述的双点固定扭簧弹齿结构，保证在遇到石块等硬物时具有缓冲保护作用。如图1和图4所示，本发明揭示的清垄秸秆全量还田种床整备装置500的传动机构550安装在支架510的中央位置，包括主齿轮箱551、第一小齿轮箱552以及第二小齿轮箱553，其中，主齿轮箱551呈T型，其输入端与传动轴520相连接，第一小齿轮箱552和第二小齿轮箱553分别连接在T型的主齿轮箱551的两侧，且第一小齿轮箱552连接第一清垄机构530的转轴531，第二小齿轮箱553连接第二清垄机构540的转轴541。传动轴520的动力通过主齿轮箱551以及两侧的第一小齿轮箱552以及第二小齿轮箱553传递至第一清垄机构530和第二清垄机构540。第一小齿轮箱552和第二小齿轮箱553为相对主齿轮箱551对称的结构。第一小齿轮箱552包括上小齿轮箱552a和下小齿轮箱552b，上小齿轮箱552a的输入端连接在主齿轮箱551左侧的输出端，下小齿轮箱552b的输入端连接上小齿轮箱552a的输出端，下小齿轮箱552b的输出端连接位于支架510左侧的第一清垄机构530的转轴531上。第二小齿轮箱553包括上小齿轮箱553a和下小齿轮箱图未示，上小齿轮箱553a的输入端连接在主齿轮箱551右侧的输出端，下小齿轮箱的输入端连接上小齿轮箱553a的输出端，下小齿轮箱的输出端连接位于支架510右侧的第二清垄机构540的转轴541上。其中，主齿轮箱551的输出端的轴向与其输出端的轴向垂直，上小齿轮箱552a、553a的输出端的轴向与主齿轮箱551的输出端的轴向垂直，下小齿轮箱的输出端的轴向与上小齿轮箱552a、552b的输出端的轴向垂直。最终，第一清垄机构530的转轴531的轴向和第二清垄机构540的转轴541的轴向与机器的行进方向E平行，从而使连接在转轴531、541上的弹齿部件532、542分别向机器左侧、右侧旋转。本发明的主齿轮箱551设置在支架510的中央，主变速箱551左右侧输出轴带动作为中间副变速箱的第一小齿轮箱552和第二小齿轮箱553。第一小齿轮箱552和第二小齿轮箱553采用T字传动结构，下端连接第一清垄机构530和第二清垄机构540以提供动力。主齿轮箱551设置有不同的档位，可根据不同的秸秆量和留茬高度调节转速，达到最佳的清垄、秸秆全量还田的效果。本发明T型的第一、第二小齿轮箱552、553对称分布在支架510左右两侧。T型的上小齿轮箱552a、553a通过六方轴与T型的主齿轮箱551连接，T型的下小齿轮箱通过六方套与T型的上小齿轮箱552a、553a连接，本发明的传动机构550具有传动可靠稳定的优点。另，主变速箱551的输入端上安装有皮带轮560，皮带轮560通过楔形带连接风机30以带动风机30带动旋转。本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500还包括导流板570以及调节螺杆580。导流板570通过转轴和锁母设置在支架510的两侧，秸秆沿导流板组件向支架510的左右侧抛散。可根据不同的秸秆量及土壤条件调节导流板570的角度，从而根据地况及秸秆量控制秸秆抛撒的方向及抛撒距离。调节螺杆580设置在机架10中间位置左右侧，根据不同的秸秆量和土壤条件，调节整个清垄秸秆全量还田种床整备装置500距离地面的高度，从而调节第一清垄机构530、第二清垄机构540上的弹齿距离地面的高度，保证清垄秸秆还田种床整备的效果。如图1至图3所示，本发明揭示的播种机的一体播种单元20通过U型螺栓固定在机架10的主梁上；驱动地轮60通过U型螺栓固定在机架10的主梁上；肥箱40通过大U型螺栓固定在机架10主梁上端；风机30通过螺栓固定在清垄秸秆全量还田种床整备装置500的支架510的上部；施肥装置70通过连接卡板、螺栓固定在机架10的副梁上。本发明揭示的播种机为精密播种机，播种装置的排种器采用气吸式精密排种器，通过风机30给排种器一个负压使排种器可以将种子吸附在吸盘上，驱动地轮60通过传动轴带动吸盘旋转，当吸盘将种子旋转到排种口时种子失去负压的吸附将种子播到种沟里，从而完成精密播种，如图1所示，本发明播种装置的风机30设置在机架10的前端。在不同的实施例中，视实际需求第一清垄机构530和第二清垄机构540可分别由多组相同的结构并排构成，如图6所示，每个第一清垄机构530和第二清垄机构540配合相应的施肥及一体播种单元装置，可以实现不同宽幅播种作业的需求。工作时，本发明揭示的具有清垄秸秆全量还田种床整备装置500的播种机，在拖拉机PTO的带动下，带动清垄秸秆全量还田种床整备装置500的传动机构550和风机30运转，从而带动第一清垄机构530和第二清垄机构540旋转，秸秆在第一清垄机构530和第二清垄机构540的弹齿的作用下被抛向支架510的左右两侧，整备出干净整洁的苗带。一体播种单元20中的气吸式排种器在风机30的高速旋转下产生强力负压将种子吸附在排种盘上。整机在拖拉机的带动下，秸秆被清理出苗带，箭铲式开沟器入土施肥，一体播种单元20完成开沟、播种、覆土、镇压等工作其中驱动地轮60驱动一体播种单元排种部件。本发明可以采用上述的悬挂式，也可以采用牵引式播种机挂接方式，不作限定。本发明具有如下优点：1、本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500采用与行进方向E垂直旋转的第一清垄机构530和第二清垄机构540，可有效地将秸秆清出种床带并抛向机器左右两侧。2、本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500采用的弹齿结构能有效缓冲土块、石块对整机的冲击。3、本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500采用的T型传动系统结构，具有传动可靠、稳定等特点。4、本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500可根据不同的地况条件通过调节螺杆来调节第一清垄机构530和第二清垄机构540距离秸秆的接触距离。5、本发明的清垄秸秆全量还田种床整备装置500可与牵引式播种机和悬挂式播种机挂接，工作适应能力强。总之，本发明提供的清茬能力强、防开沟器堵塞的清垄秸秆全量还田种床整备装置可将秸秆在播种前清出种床带，防止开沟器堵塞，播种晾籽现象，同时播种后又可将部分秸秆重新均匀抛撒在已播种的土地上，可对土壤起到保墒作用。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种清垄秸秆全量还田种床整备装置，包括支架和连接在所述支架上的传动轴，其特征在于，还包括：第一清垄机构和第二清垄机构，连接在所述支架的下部且左右侧对称设置，所述第一、第二清垄机构分别包括转轴和套接在所述转轴上的弹齿部件；以及传动机构，连接在所述传动轴和所述第一、第二清垄部件的转轴之间，其中，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述第一、第二清垄部件的转轴分别向左右侧反向旋转，以带动所述弹齿部件将种床带上的秸秆向所述支架的左右两侧抛散。2.根据权利要求1所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述弹齿部件为多个，多个所述弹齿部件交错套接在所述转轴上。3.根据权利要求1所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，每一所述弹齿部件包括弹齿支架和连接在所述弹齿支架的周缘的多个弹齿，所述弹齿支架套接在所述转轴上。4.根据权利要求3所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述弹齿为扭簧结构，其一端为自由端且相对所述弹齿支架伸出，中部扭接在所述弹齿支架上，另一端固定在所述弹齿支架上。5.根据权利要求1所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述传动机构包括：主齿轮箱，其输入端与所述传动轴相连接；以及第一小齿轮箱和第二小齿轮箱，分别连接在所述主齿轮箱的两侧，且所述第一小齿轮箱连接所述第一清垄机构的转轴，所述第二小齿轮箱连接所述第二清垄机构的转轴。6.根据权利要求5所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述第一小齿轮箱和第二小齿轮箱分别包括：上小齿轮箱，其输入端连接在所述主齿轮箱的输出端；以及下小齿轮箱，其输入端连接所述上小齿轮箱的输出端，所述下小齿轮箱的输出端连接所述转轴。7.根据权利要求6所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述上小齿轮箱的输出端的轴向与所述主齿轮箱的输出轴的轴向垂直，所述下小齿轮箱的输出端的轴向与所述上小齿轮箱的输出端的轴向垂直。8.根据权利要求1至7任一项所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述支架的左右两侧分别设置有导流板组件，所述秸秆沿所述导流板组件向所述支架的左右侧抛散。9.根据权利要求1至7任一项所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其特征在于，所述第一清垄机构和第二清垄机构分别设置于所述传动轴的两侧。10.根据权利要求1所述的播种机，包括机架以及分别连接在所述机架上的一体播种单元、风机、肥箱、驱动地轮以及施肥装置，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的清垄秸秆全量还田种床整备装置，其中，所述清垄秸秆全量还田种床整备装置的支架设置于所述机架的正前端。11.根据权利要求10所述的播种机，其特征在于，所述播种机具有行进方向，所述支架的左右两侧的连线与所述行进方向垂直。12.根据权利要求11所述的播种机，其特征在于，所述第一清垄机构和第二清垄机构分别为结构相同的多个，且沿所述支架的左右两侧的连线的方向设置。13.根据权利要求10所述的播种机，其特征在于，所述支架包括调节螺杆，所述调节螺杆连接在所述机架上，用于调节第一清垄机构和第二清垄机构与地面的距离。

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