申请/专利权人：黑龙江八一农垦大学

申请日：2022-05-03

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN114616938B

主分类号：A01B49/02

分类号：A01B49/02;A01B33/08;A01B33/16;A01B29/06;A01B35/20;A01B35/32;A01B59/06;A01B63/102

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明涉及的是一种智能化水稻苗床平地机，它包括四轮驱动机车、机具悬挂架、碎土刮平机构、镇压平地机构、电液式起落系统、传动机构、横滚角智能调平系统、俯仰角智能调平系统及机具姿态智能监控平台，镇压平地机构包括第二机具框体，第二机具框体与机具悬挂架通过多关节转变臂连接，第二机具框体的底部固定镇压夯板，偏心轴置于镇压夯板上，配重箱与镇压夯板设置弹簧；电液起落系统包括电动绞盘、起落支架、起落油缸，当苗床平地机在棚内作业转弯或运输时，电动绞盘收紧揽绳，起落油缸向上伸长，将镇压平地机构通过举升动作叠放在碎土刮平机构上。本发明育秧基面平整，达到上实下虚的目的，解决了小型拖拉机在棚室内很难施展开的问题。

主权项：1.一种智能化水稻苗床平地机，其特征在于：这种智能化水稻苗床平地机包括四轮驱动机车、机具悬挂架、碎土刮平机构、镇压平地机构、电液式起落系统、传动机构、横滚角智能调平系统、俯仰角智能调平系统及机具姿态智能监控平台，机具悬挂架设置在四轮驱动机车后部，碎土刮平机构设置于机具悬挂架下，镇压平地机构设置于碎土刮平机构之后，姿态智能监控平台设置于四轮驱动机车驾驶室仪表台上；镇压平地机构包括第二机具框体，第二机具框体与机具悬挂架通过多关节转变臂连接，第二机具框体的底部固定镇压夯板，偏心轴置于镇压夯板上，配重箱与镇压夯板设置弹簧，四轮驱动机车的第二动力输出轴通过传动机构驱动偏心轴高速旋转，配重箱及其下部弹簧上下起伏，带动镇压平地机构有规律的上下振动，压实苗床表层土壤，并且随机车前行时，镇压夯板实现对苗床土壤抹平作用；电液起落系统包括电动绞盘、起落支架、起落油缸，电动绞盘固定在四轮驱动机车上，电动绞盘的缆绳自由端固结到起落支架的顶端，第二机具框体的顶部为锥形的，起落支架的起落钩钩在第二机具框体的顶部的钩环上，当苗床平地机在棚内作业转弯或运输时，电动绞盘收紧缆绳，起落油缸向上伸长，将镇压平地机构通过举升动作叠放在碎土刮平机构上，缩小智能化水稻苗床平地机的纵向尺寸；所述的碎土刮平机构包括碎土辊、第一机具框体、刮土板，碎土辊设置在第一机具框体前端，刮土板位于碎土辊后，刮土板是由碎土部和刮土部形成的折板，碎土部自上向下倾斜设置，下部是刮土部，碎土辊将苗床土击碎并向后抛扬时，抛扬起来的苗床土块撞击碎土部，撞击后落地并细碎的苗床土再由刮土部进行摊平；俯仰角智能调平系统包括俯仰角智能调平控制器、仿形滑板型传感器、第一电磁换向阀、双作用液压油缸，仿形滑板型传感器通过滑板支架安装于机车底盘下，俯仰角智能调平控制器连接第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连接双作用液压油缸，双作用液压油缸固定于刮土板的碎土部上，双作用液压油缸的活塞与第一机具框体上端设置的连接件通过铰轴连接，两根固定滑轨倾斜固定于刮土板的碎土部之上，刮土板的碎土部两侧均固定滑块，双作用液压油缸伸缩时，刮土板的碎土部通过滑块沿固定滑轨滑动，改变刮土板的碎土部距离苗床地表的实时间隙，达到控制刮土深度，保证苗床地表处于相对稳定的地面高程；所述的横滚角智能调平系统包括姿态角传感器、横滚角智能控制器、直流电机、齿轮组、扇形齿条、姿态角传感器安装在机具挂接横梁上，横滚角智能控制器安装在苗床平地机驾驶位侧，机具挂接横梁上面设置集成框箱，扇形齿条安装在机具挂接横梁上面，扇形齿条的辐杆固定于机具挂接横梁上，扇形齿条的两端均通过弹簧与机具挂接横梁连接，直流电机安装在集成框箱，直流电机输出轴连接齿轮组，齿轮组还与扇形齿条啮合，机具挂接横梁与第一机具箱连接，横滚角智能控制器控制直流电机随姿态角传感器的感知信号进行调平运动。

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百度查询： 黑龙江八一农垦大学 一种智能化水稻苗床平地机

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