申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2022-07-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115153353B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40;A01M7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，其涉及扫地机器人技术领域。其中，方法包括：获取扫地机器人所在的目标场景中的图像信息，并根据图像信息检测目标场景中是否存在移动目标对象，其中，移动目标对象包括飞虫；若存在，则根据预设移动目标对象阈值、预设捕获范围以及预设图像数据库检测移动目标对象是否满足预设条件；若不满足，则控制扫地机器人进入清洁模式或报警模式；若满足，则控制扫地机器人进入诱捕清扫模式，以启动与诱捕清扫模式相对应的诱捕清扫装置对飞虫进行诱捕清扫。本发明可通过扫地机器人对飞虫进行诱捕清扫，不仅省时省力，而且还实现了扫地机器人的功能多样化及提高了智能化程度。

主权项：1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人所在的目标场景中的图像信息，并根据所述图像信息检测所述目标场景中是否存在移动目标对象，其中，所述移动目标对象包括飞虫；若所述目标场景中存在所述移动目标对象，则根据预设移动目标对象阈值、预设捕获范围以及预设图像数据库检测所述移动目标对象是否满足预设条件；若所述移动目标对象不满足所述预设条件，则控制所述扫地机器人进入清洁模式或报警模式；若所述移动目标对象满足所述预设条件，则控制所述扫地机器人进入诱捕清扫模式，以启动与所述诱捕清扫模式相对应的诱捕清扫装置对所述飞虫进行诱捕清扫；其中，所述根据预设移动目标对象阈值、预设捕获范围以及预设图像数据库检测所述移动目标对象是否满足预设条件，包括：提取所述图像信息中的所述移动目标对象的目标特征信息，并判断所述预设图像数据库中是否存在与所述目标特征信息相匹配的预设信息，其中，所述目标特征信息包括人体正常特征信息和人体跌倒特征信息；若所述预设图像数据库中存在与所述目标特征信息相匹配的预设信息，则获取与所述预设信息相对应的类别标识符，并根据所述类别标识符判断所述移动目标对象是否为所述预设图像数据库中的飞虫类别；若所述移动目标对象不为所述预设图像数据库中的飞虫类别，则根据所述图像信息及所述目标特征信息判断所述移动目标对象是否为跌倒状态；若所述移动目标对象为跌倒状态，则控制所述扫地机器人进入所述报警模式；若所述移动目标对象不为跌倒状态，则控制所述扫地机器人进入所述清洁模式；若所述移动目标对象为所述预设图像数据库中的飞虫类别，则判断所述移动目标对象的数量是否大于预设移动目标对象阈值；若所述移动目标对象的数量大于所述预设移动目标对象阈值，则判断所述移动目标对象是否处于预设捕获范围内；若所述移动目标对象处于所述预设捕获范围内，则判定所述移动目标对象满足预设条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质

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