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【发明授权】OPC UA-TSN传输时延测试系统及方法_中国电子技术标准化研究院_202210615573.X 

申请/专利权人:中国电子技术标准化研究院

申请日:2022-05-31

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN115051938B

主分类号:H04L43/0852

分类号:H04L43/0852;H04L47/283;H04L47/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.13#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要:本发明公开了一种OPCUA‑TSN传输时延测试系统及方法,该系统包括:流量发生器用于:向第二控制器发送不同速率的竞争流量;第一控制器和第二控制器之间通过OPCUAoverTSN传递周期性同步控制信息报文;分别通过EtherCAT发送控制指令控制第一、第二负载装置运动;开启多种服务调度方式,在对应速率的竞争流量下,获得多种服务调度方式对应的平均链路层和或最大应用层端到端传输时延,基于所述传输时延分析不同服务调度方式下的传输性能;流量发生器、第一和第二控制器之间通过TSN交换机进行数据交互。本发明引入实际TSN交换设备以及实际应用,可以提供确定性传输时延保障。

主权项:1.一种OPCUA-TSN传输时延测试系统,其特征在于,包括:第一控制器、第二控制器、TSN交换机、流量发生器、第一负载装置和第二负载装置;其中,第一控制器和第二控制器之间通过TSN交换机进行数据交互;流量发生器通过TSN交换机与第一控制器和第二控制器进行数据交互;流量发生器用于向第二控制器发送不同速率的竞争流量;第一控制器和第二控制器之间通过OPCUAoverTSN传递周期性同步控制信息报文;第一控制器通过EtherCAT发送控制指令控制第一负载装置运动;第二控制器通过EtherCAT发送控制指令控制第二负载装置运动;开启多种服务调度方式,在对应速率的竞争流量下,第二控制器获得多种服务调度方式对应的平均链路层和或最大应用层端到端传输时延,基于所述传输时延分析不同服务调度方式下的传输性能;所述多种服务调度方式包括:尽力而为服务BE、严格优先级队列SP和时间感知整形器TAS;所述端到端传输时延是指第二控制器与第二负载装置之间的传输时延。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电子技术标准化研究院 OPC UA-TSN传输时延测试系统及方法

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