申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2019-03-04

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109730685B

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A61B5/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、小腿固定模块、连接模块、以及数据处理及显示模块。本发明通过在脚部固定模块加入可测倾角的加速度传感器、小腿固定模块加入倾角传感器，测量人体痉挛时的加速度信号和角度信号；另外解决了传感器的安置问题，本实施例提高了测量的精度，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。本发明还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本发明基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。

主权项：1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块10、小腿固定模块20、连接模块30、以及数据处理及显示模块40；所述脚部固定模块10包括脚踏101、脚踏底板102、脚踏连接套104、脚踏连接螺钉105、定位柱塞106、脚掌固定板108、绑带109、可测倾角的加速度传感器110、传感器外壳111；所述的脚踏101底部设置用于固定脚踏连接套104的孔，一侧设置用于通过传感器导线401的半圆槽形孔和固定连接套301的孔；所述的脚踏连接套104固接于脚踏101孔上；所述的脚踏连接螺钉105固接于脚踏连接套104上；脚踏101和脚踏底板102形成转动副；所述脚掌固定板108固接于脚踏底板102上；所述的脚掌固定板108两边预置的孔通过绑带109连接；所述的可测倾角的加速度传感器110固定于传感器外壳111上，传感器外壳111固接于脚踏101上；所述的小腿固定模块20包括小腿固定板201、小腿固定外壳202、绑带203、倾角传感器204、导线盖板205；所述小腿固定板201内部含有槽，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器204的槽；所述导线盖板205固接于小腿固定板201的槽内上；小腿固定外壳202与绑带203连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器204固定在小腿固定板201的用于放置倾角传感器204的槽内；所述连接模块30包括连接套301、小腿固定板外壳302、连接螺钉303；所述连接套301固接于脚踏101一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳302固接于小腿固定板201上；连接螺钉303固定在连接套301上并使得脚踏101与小腿固定板201形成转动副；所述数据处理及显示模块40包含：传感器导线401、数据处理及显示总成402、显示外壳403；所述的传感器导线401一端连接可测倾角的加速度传感器110，另一端沿着传感器外壳111的底部穿过脚踏101预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板201预先设置的大孔，并沿着小腿固定板201槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成402上；倾角传感器204直接连接于数据处理及显示总成402上；所述的数据处理及显示总成402显示痉挛等级；所述的显示外壳403与数据处理及显示总成402和小腿固定外壳202三者固定在一起；所述的倾角传感器204输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；所述的可测倾角的加速度传感器110输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器；还包括定位柱塞106，所述的脚踏101底部设置有与定位柱塞106相匹配的凹坑；所述定位柱塞106固接于脚踏底板102上，同时与脚踏101上的凹坑配合定位脚踏底板102；还包括脚后跟限位板107，所述的脚踏底板102设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板107固接于脚踏底板102上；还包括脚踏底板外壳103，所述的脚踏底板外壳103与脚踏底板102固定于脚踏底板102上；所述脚踏101通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳111相固连。

全文数据：一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置技术领域本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。背景技术社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。脑卒中后痉挛状态的产生是影响患者肢体运动功能以及自理活动恢复的主要原因。脑卒中后痉挛的发病率可达20％-40％，或者更高。痉挛状态的治疗需要以痉挛状态的评定为基础，客观精确的评定痉挛状态对于脑卒中患者的临床康复的重要性日益凸显。目前国际上关于痉挛的量化评定尚未有统一的方法及规定，临床痉挛评定仍依赖于主观量表法，评定结果完全基于评定者的主观经验。主观量表对于痉挛状态等级的划分也比较模糊，限制了精细化康复方案和剂量处方的制定，难以满足精准康复的需求，而且模糊的痉挛状态等级划分满足不了病人长期随访的要求。有学者从肌肉的反射特性和机械特性出发，提出一系列量化评定方法，但各方法均有一定的局限性，如操作繁琐、不易于临床推广等。据此，目前急需一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。发明内容本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、小腿固定模块、连接模块、以及数据处理及显示模块；所述脚部固定模块包括脚踏、脚踏底板、脚踏连接套、脚踏连接螺钉、定位柱塞、脚掌固定板、绑带、可测倾角的加速度传感器、传感器外壳；所述的脚踏底部设置用于固定脚踏连接套的孔，一侧设置用于通过传感器导线的半圆槽形孔和固定连接套的孔；所述的脚踏连接套固接于脚踏孔上；所述的脚踏连接螺钉固接于脚踏连接套上；脚踏和脚踏底板形成转动副；所述脚掌固定板固接于脚踏底板上；所述的脚掌固定板两边预置的孔通过绑带连接；所述的可测倾角的加速度传感器固定于传感器外壳上，传感器外壳固接于脚踏上；所述的小腿固定模块包括小腿固定板、小腿固定外壳、绑带、倾角传感器、导线盖板；所述小腿固定板内部含有槽最佳为阶梯槽，更好的固定及隐藏布线，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器的槽；所述导线盖板固接于小腿固定板的槽内上；小腿固定外壳与绑带连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器固定在小腿固定板的用于放置倾角传感器的槽内；所述连接模块包括连接套、小腿固定板外壳、连接螺钉；所述连接套固接于脚踏一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳固接于小腿固定板上；连接螺钉固定在连接套上并使得脚踏与小腿固定板形成转动副；所述数据处理及显示模块包含：传感器导线、数据处理及显示总成、显示外壳；所述的传感器导线一端连接可测倾角的加速度传感器，另一端沿着传感器外壳的底部穿过脚踏预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板预先设置的大孔，并沿着小腿固定板阶梯槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成上；倾角传感器直接连接于数据处理及显示总成上；所述的数据处理及显示总成显示痉挛等级；所述的显示外壳与控制及显示总成和小腿固定外壳三者固定在一起；所述的倾角传感器输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；所述的可测倾角的加速度传感器输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。作为本发明的优选方式之一，还包括定位柱塞，所述的脚踏底部设置有与定位柱塞相匹配的凹坑；所述定位柱塞固接于脚踏底板上，同时与脚踏上的凹坑配合定位脚踏底板。作为本发明的优选方式之一，所述的脚踏底板设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板固接于脚踏底板上。作为本发明的优选方式之一，还包括脚踏底板外壳，所述的脚踏底板外壳与脚踏底板固定于脚踏底板上；所述脚踏通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳相固连。本发明还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、小腿固定模块、连接模块、以及数据处理及显示模块；所述脚部固定模块包括脚踏、脚踏底板、脚踏连接套、脚踏连接螺钉、脚掌固定板、绑带、加速度传感器、传感器外壳；所述的脚踏底部设置用于固定脚踏连接套的孔，一侧设置用于通过传感器导线的半圆槽形孔和固定连接套的孔；所述的脚踏连接套固接于脚踏孔上；所述的脚踏连接螺钉固接于脚踏连接套上；脚踏和脚踏底板形成转动副；所述脚掌固定板固接于脚踏底板上；所述的脚掌固定板两边预置的孔通过绑带连接；所述的加速度传感器固定于传感器外壳上，传感器外壳固接于脚踏上；所述的小腿固定模块包含小腿固定板、小腿固定外壳、小腿绑带、导线盖板；所述的小腿固定板的一侧设置有槽最佳为阶梯槽，更好的固定及隐藏布线，导线固定盖板固定于槽上，且一端设置有用于穿过导线的直径较大的孔；小腿固定外壳面上设置有穿过导线的孔，其固接于小腿固定板上；小腿绑带两端分别穿过并固定于小腿固定外壳预置的长孔上；所述的连接模块包含：连接套、绝对角度传感器、传感器固定外壳；所述的连接套固接于脚踏一侧的孔上；传感器固定外壳设置用于固定绝对角度传感器以及用于穿过导线的孔；传感器固定外壳固定于小腿固定板上；绝对角度传感器的轴固定在连接套上，绝对角度传感器外壳固定在传感器固定外壳上使得脚踏与小腿固定板形成转动副；所述数据处理及显示模块包含：传感器导线、数据处理及显示总成、显示外壳、绝对角度传感器导线；所述的传感器外壳导线一端连接于加速度传感器沿着加速度传感器外壳的底部穿过脚踏预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板预先设置的大孔，并沿着小腿固定板槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成上；所述的绝对角度传感器导线一端连接于绝对角度传感器上，穿过传感器固定外壳并沿着小腿固定板槽底部连接在数据处理及显示总成上；所述数据处理及显示总成显示痉挛等级；所述的显示外壳与控制及显示总成和小腿固定外壳三者固定在一起；所述的加速度传感器110输出加速度数据，可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。作为本发明的优选方式之一，还包括定位柱塞，所述的脚踏底部设有与定位柱塞相匹配的的凹坑；所述定位柱塞固接于脚踏底板上，同时与脚踏上的凹坑配合定位脚踏底板。作为本发明的优选方式之一，所述的脚踏底板设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板固接于脚踏底板上。作为本发明的优选方式之一，还包括传感器保护罩，所述传感器保护罩设置于传感器固定外壳上用于保护绝对角度传感器。作为本发明的优选方式之一，还包括脚踏底板外壳，所述的脚踏底板外壳与脚踏底板形状锁合并固定于脚踏底板上，所述脚踏一侧设有用于固定传感器外壳的三个螺钉孔并呈三角型分布；所述脚踏通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳相固连。本发明相比现有技术的优点在于：本发明基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，该装置能够适应左右脚的使用，且该装置设置了痉挛后用于脚踝回位的手柄，同时解决了倾角传感器、可测倾角的加速度传感器、加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。附图说明图1是实施例1中的一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置的整体结构示意图；图2是实施例中的脚部固定模块安装爆炸图；图3是实施例中可测倾角的加速度传感器安装局部图；图4是实施例1中局部布线图一；图5是实施例1中局部布线图二；图6是实施例1中的一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置的整体安装爆炸示意图；图7是实施例2中加速度传感器安装局部图；图8是实施例2中另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置的整体结构示意图；图9是实施例2中另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置的整体安装爆炸示意图；图10是实施例2中局部布线图。具体实施方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1-6：所示，本实施例的一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块10、小腿固定模块20、连接模块30、以及数据处理及显示模块40；所述脚部固定模块10包括脚踏101、脚踏底板102、脚踏连接套104、脚踏连接螺钉105、定位柱塞106、脚掌固定板108、绑带109、可测倾角的加速度传感器110、传感器外壳111；所述的脚踏101底部设置用于固定脚踏连接套104的孔，一侧设置用于通过传感器导线401的半圆槽形孔和固定连接套301的孔；所述的脚踏连接套104固接于脚踏101孔上；所述的脚踏连接螺钉105固接于脚踏连接套104上；脚踏101和脚踏底板102形成转动副；所述脚掌固定板108固接于脚踏底板102上；所述的脚掌固定板108两边预置的孔通过绑带109连接；所述的可测倾角的加速度传感器110固定于传感器外壳111上，传感器外壳111固接于脚踏101上；所述的小腿固定模块20包括小腿固定板201、小腿固定外壳202、绑带203、倾角传感器204、导线盖板205；所述小腿固定板201内部含有槽最佳为阶梯槽，更好的固定及隐藏布线，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器204的槽；所述导线盖板205固接于小腿固定板201的槽内上；小腿固定外壳202与绑带203连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器204固定在小腿固定板201的用于放置倾角传感器204的槽内；所述连接模块30包括连接套301、小腿固定板外壳302、连接螺钉303；所述连接套301固接于脚踏101一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳302固接于小腿固定板201上；连接螺钉303固定在连接套301上并使得脚踏101与小腿固定板201形成转动副；所述数据处理及显示模块40包含：传感器导线401、数据处理及显示总成402、显示外壳403；所述的传感器导线401一端连接可测倾角的加速度传感器110，另一端沿着传感器外壳111的底部穿过脚踏101预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板201预先设置的大孔，并沿着小腿固定板201槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成402上；倾角传感器204直接连接于数据处理及显示总成402上；所述的数据处理及显示总成402显示痉挛等级；所述的显示外壳403与控制及显示总成402和小腿固定外壳202三者固定在一起；所述的倾角传感器204输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器。所述的可测倾角的加速度传感器110输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。本实施例通过在脚部固定模块、小腿固定模块加入姿态传感器，测量人体痉挛时的加速度信号和角度信号；另外解决了传感器的安置问题，本实施例提高了测量的精度，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。为了便于调整定位，使得能够适应左右脚的使用，进一步的，还包括定位柱塞106，所述的脚踏101底部设置有与定位柱塞106相匹配的凹坑；所述定位柱塞106固接于脚踏底板102上，同时与脚踏101上的凹坑配合定位脚踏底板102。为了在使用时对脚后跟进行限位，进一步的，所述的脚踏底板102设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板107固接于脚踏底板102上。为了保护脚踏底板以及使脚踏101与传感器外壳111之间便于拆卸与安装，进一步的，还包括脚踏底板外壳103，所述的脚踏底板外壳103与脚踏底板102固定于脚踏底板102上；所述脚踏101通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳111相固连。实施例2参见图7-图10：本实施例还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块10、小腿固定模块50、连接模块60、以及数据处理及显示模块40；所述脚部固定模块10包括脚踏101、脚踏底板102、脚踏连接套104、脚踏连接螺钉105、脚掌固定板108、绑带109、传感器外壳111、加速度传感器112；所述的脚踏101底部设置用于固定脚踏连接套104的孔，一侧设置用于通过传感器导线401的半圆槽形孔和固定连接套301的孔；所述的脚踏连接套104固接于脚踏101孔上；所述的脚踏连接螺钉105固接于脚踏连接套104上；脚踏101和脚踏底板102形成转动副；所述脚掌固定板108固接于脚踏底板102上；所述的脚掌固定板108两边预置的孔通过绑带109连接；所述的加速度传感器112固定于传感器外壳111上，传感器外壳111固接于脚踏101上；所述的小腿固定模块50包含小腿固定板501、小腿固定外壳502、小腿绑带503、导线盖板504；所述的小腿固定板501的一侧设置有槽，导线固定盖板504固定于槽上，且一端设置有用于穿过导线的直径较大的孔；小腿固定外壳502面上设置有穿过导线的孔，其固接于小腿固定板501上；小腿绑带503两端分别穿过并固定于小腿固定外壳502预置的长孔上；所述的连接模块60包含：连接套601、绝对角度传感器602、传感器固定外壳603；所述的连接套601固接于脚踏101一侧的孔上；传感器固定外壳603设置用于固定绝对角度传感器602以及用于穿过导线的孔；传感器固定外壳603固定于小腿固定板501上；绝对角度传感器602的轴固定在连接套601上，绝对角度传感器602外壳固定在传感器固定外壳603上使得脚踏101与小腿固定板501形成转动副；所述数据处理及显示模块40包含：传感器导线401、数据处理及显示总成402、显示外壳403、绝对角度传感器导线404；所述的传感器导线401一端连接与加速度传感器112沿着传感器外壳111的底部穿过脚踏101预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板201预先设置的大孔，并沿着小腿固定板201阶梯槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成402上；所述的绝对角度传感器导线404一端连接于绝对角度传感器602上，穿过传感器固定外壳603并沿着小腿固定板501阶梯槽底部连接在数据处理及显示总成402上；所述数据处理及显示总成402显示痉挛等级；所述的显示外壳403与控制及显示总成402和小腿固定外壳202三者固定在一起；所述的加速度传感器112输出加速度数据，可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。本实施例基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。为了便于调整定位，使得能够适应左右脚的使用，进一步的，还包括定位柱塞106，所述的脚踏101底部设有与定位柱塞106相匹配的的凹坑；所述定位柱塞106固接于脚踏底板102上，同时与脚踏101上的凹坑配合定位脚踏底板102。为了在使用时对脚后跟进行限位，进一步的，所述的脚踏底板102设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板107固接于脚踏底板102上。为了保护绝对角度传感器602，进一步的，还包括传感器保护罩604，所述传感器保护罩604设置于传感器固定外壳603上用于保护绝对角度传感器602。为了保护脚踏底板以及使脚踏101与传感器外壳111之间便于拆卸与安装，进一步的，还包括脚踏底板外壳103，所述的脚踏底板外壳103与脚踏底板102形状锁合并固定于脚踏底板102上，所述脚踏101一侧设有用于固定传感器外壳111的三个螺钉孔并呈三角型分布；所述脚踏101通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳111相固连。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块10、小腿固定模块20、连接模块30、以及数据处理及显示模块40；所述脚部固定模块10包括脚踏101、脚踏底板102、脚踏连接套104、脚踏连接螺钉105、定位柱塞106、脚掌固定板108、绑带109、可测倾角的加速度传感器110、传感器外壳111；所述的脚踏101底部设置用于固定脚踏连接套104的孔，一侧设置用于通过传感器导线401的半圆槽形孔和固定连接套301的孔；所述的脚踏连接套104固接于脚踏101孔上；所述的脚踏连接螺钉105固接于脚踏连接套104上；脚踏101和脚踏底板102形成转动副；所述脚掌固定板108固接于脚踏底板102上；所述的脚掌固定板108两边预置的孔通过绑带109连接；所述的可测倾角的加速度传感器110固定于传感器外壳111上，传感器外壳111固接于脚踏101上；所述的小腿固定模块20包括小腿固定板201、小腿固定外壳202、绑带203、倾角传感器204、导线盖板205；所述小腿固定板201内部含有槽，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器204的槽；所述导线盖板205固接于小腿固定板201的槽内上；小腿固定外壳202与绑带203连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器204固定在小腿固定板201的用于放置倾角传感器204的槽内；所述连接模块30包括连接套301、小腿固定板外壳302、连接螺钉303；所述连接套301固接于脚踏101一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳302固接于小腿固定板201上；连接螺钉303固定在连接套301上并使得脚踏101与小腿固定板201形成转动副；所述数据处理及显示模块40包含：传感器导线401、数据处理及显示总成402、显示外壳403；所述的传感器导线401一端连接可测倾角的加速度传感器110，另一端沿着传感器外壳111的底部穿过脚踏101预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板201预先设置的大孔，并沿着小腿固定板201槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成402上；倾角传感器204直接连接于数据处理及显示总成402上；所述的数据处理及显示总成402显示痉挛等级；所述的显示外壳403与数据处理及显示总成402和小腿固定外壳202三者固定在一起；所述的倾角传感器204输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；所述的可测倾角的加速度传感器110输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。2.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括定位柱塞106，所述的脚踏101底部设置有与定位柱塞106相匹配的凹坑；所述定位柱塞106固接于脚踏底板102上，同时与脚踏101上的凹坑配合定位脚踏底板102。3.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，所述的脚踏底板102设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板107固接于脚踏底板102上。4.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括脚踏底板外壳103，所述的脚踏底板外壳103与脚踏底板102固定于脚踏底板102上；所述脚踏101通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳111相固连。5.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块10、小腿固定模块50、连接模块60、以及数据处理及显示模块40；所述脚部固定模块10包括脚踏101、脚踏底板102、脚踏连接套104、脚踏连接螺钉105、脚掌固定板108、绑带109、传感器外壳111、加速度传感器112；所述的脚踏101底部设置用于固定脚踏连接套104的孔，一侧设置用于通过传感器导线401的半圆槽形孔和固定连接套301的孔；所述的脚踏连接套104固接于脚踏101孔上；所述的脚踏连接螺钉105固接于脚踏连接套104上；脚踏101和脚踏底板102形成转动副；所述脚掌固定板108固接于脚踏底板102上；所述的脚掌固定板108两边预置的孔通过绑带109连接；所述的加速度传感器112固定于传感器外壳111上，传感器外壳111固接于脚踏101上；所述的小腿固定模块50包含小腿固定板501、小腿固定外壳502、小腿绑带503、导线盖板504；所述的小腿固定板501的一侧设置有槽，导线固定盖板504固定于槽上，且一端设置有用于穿过导线的直径较大的孔；小腿固定外壳502面上设置有穿过导线的孔，其固接于小腿固定板501上；小腿绑带503两端分别穿过并固定于小腿固定外壳502预置的长孔上；所述的连接模块60包含：连接套601、绝对角度传感器602、传感器固定外壳603；所述的连接套601固接于脚踏101一侧的孔上；传感器固定外壳603设置用于固定绝对角度传感器602以及用于穿过导线的孔；传感器固定外壳603固定于小腿固定板501上；绝对角度传感器602的轴固定在连接套601上，绝对角度传感器602外壳固定在传感器固定外壳603上使得脚踏101与小腿固定板501形成转动副；所述数据处理及显示模块40包含：传感器导线401、数据处理及显示总成402、显示外壳403、绝对角度传感器导线404；所述的传感器导线401一端连接与加速度传感器112沿着传感器外壳111的底部穿过脚踏101预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板201预先设置的大孔，并沿着小腿固定板201槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成402上；所述的绝对角度传感器导线404一端连接于绝对角度传感器602上，穿过传感器固定外壳603并沿着小腿固定板501槽底部连接在数据处理及显示总成402上；所述数据处理及显示总成402显示痉挛等级；所述的显示外壳403与控制及显示总成402和小腿固定外壳202三者固定在一起；所述的加速度传感器112输出加速度数据，可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。6.根据权利要求5所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括定位柱塞106，所述的脚踏101底部设有与定位柱塞106相匹配的的凹坑；所述定位柱塞106固接于脚踏底板102上，同时与脚踏101上的凹坑配合定位脚踏底板102。7.根据权利要求5所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，所述的脚踏底板102设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板107固接于脚踏底板102上。8.根据权利要求5所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括传感器保护罩604，所述传感器保护罩604设置于传感器固定外壳603上用于保护绝对角度传感器602。9.根据权利要求5所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括脚踏底板外壳103，所述的脚踏底板外壳103与脚踏底板102固定于脚踏底板102上；所述脚踏101通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳111相固连。

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