申请/专利权人：上海易教科技股份有限公司

申请日：2021-03-22

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN112884850B

主分类号：G06T7/90

分类号：G06T7/90;G06T7/136;G06F16/55;G06F16/58;G06F16/583

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开一种赛道识别用图片获取方法，括以下步骤。步骤1，使搭载摄像头的小车沿赛道移动，拍摄所述赛道的图片。步骤2，对所述图片中赛道的像素数按列进行统计，得到一维像素数组。步骤3，将一维像素数组分成至少三个分组，左分组L、中间分组M、右分组R。步骤4，分别计算左分组平均值Lm、中间分组平均值Mm、右分组平均值Rm。步骤5，计算左右区域平均值LRm。步骤6，比较Lm和Rm，Mm和LRm的大小。步骤7，Lm＞Rm，且Mm＜LRm时，将图片标注为左转图片，Lm＜Rm，且Mm）＜LRm时，将图片标注为右转图片，Mm≥LRm时，将图片标注为直行图片。

主权项：1.一种赛道识别用图片获取方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，使搭载摄像头的小车沿赛道移动，拍摄所述赛道的图片；步骤2，对所述图片中赛道的像素数按列进行统计，得到一维像素数组；步骤3，将所述一维像素数组分成三个分组，左分组（L）、中间分组（M）、右分组（R）分别对应于所述图片中的左中右三个区域；步骤4，分别计算左分组（L）、中间分组（M）、右分组（R）的平均值，得到左分组平均值（Lm）、中间分组平均值（Mm）、右分组平均值（Rm）；步骤5，计算所述左右区域像素的平均值，得到左右区域平均值（LRm）；步骤6，比较左分组平均值（Lm）和右分组平均值（Rm），中间分组平均值（Mm）和左右区域平均值（LRm）的大小；步骤7，左分组平均值（Lm）＞右分组平均值（Rm），且中间分组平均值（Mm）＜左右区域平均值（LRm）时，将所述图片标注为左转图片，左分组平均值（Lm）＜右分组平均值（Rm），且中间分组平均值（Mm）＜左右区域平均值（LRm）时，将所述图片标注为右转图片，中间分组平均值（Mm）≥左右区域平均值（LRm）时，将所述图片标注为直行图片。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海易教科技股份有限公司 一种赛道识别用图片获取方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD