申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-08-03

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN113627082B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/006;G06F111/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明公开一种基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对灰狼狩猎行为的研究，以个体打击性能平庸的无人智能集群为主体、在集群间通讯性能低、个体实时视野有效的限制下，通过规模优势和机动性能优势对高打击性能敌方展开对抗。所述的控制方法将狼群社会的复杂角色分化充分简化为实际集群两种功能不同、相互配合的角色，即相对持久性强的β体与相对爆发力强的γ体，并将每一角色对抗行为继续划分为不同阶段，即β体的游走觅敌、发令‑循令集结、运动阻击三阶段与γ体的随群觅敌、遇敌冲锋两阶段，从而构建出一种结构简洁、以众胜强、去中心化、扰歼相辅的对抗控制方法。

主权项：1.基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，其特征为：所述的仿生无人智能集群对抗控制方法使集群中的每一智能个体通过通讯卫星系统定期向智能对抗集群广播低频的最新全局战场信息，根据具有角色分化的狼群狩猎对抗行为显式模型独立做出实时的对抗决策，降低了智能个体与研制成本相关的性能需求；所述的智能对抗集群下属个体包含β体与γ体两种不同性能质量的智能个体；所述的智能对抗集群下属的γ体数量超过β体的5倍；所述的智能对抗集群下属个体总量不得低于要打击的敌方目标数量的6倍；所述的β体具备除基本的实时局域环境感知能力和相对敌方的机动性能优势外，在其他性能方面均无必需的限制，主要负责基于近敌时机选拔担任指挥中心的α体，并配合α体的指令，基于距离实现对于战略阶段的自主化感知，并面向近敌与阻击两种可行策略实现自主行动决策，对敌方采取协同化的阻击；所述的γ体除基本的实时局域环境感知能力和相对敌方的机动性能优势外，在其他性能方面均无必须的限制，主要负责伴随β体的战略行动，基于视野内敌方分布密度自主对于冲锋与速击两种可行策略进行实时决策，对敌方造成阵型的破坏与快速的打击。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法

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