申请/专利权人：中国科学院工程热物理研究所

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN113946122B

主分类号：G05B9/03

分类号：G05B9/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种基于置信度权值浮动的燃气轮机参数多余度表决方法。本发明将传感器解析余度信号作为参考线，判别各通道信号的有效性，同时考虑了在线热插拔对传感器信号置信度的影响，每个通道的置信度根据历史有效与无效次数进行更新，最后根据置信度分配各个通道参与表决所占的权值。本发明涉及的方法结合了燃气轮机自身特点，在燃气轮机控制系统上具有较强的应用性；其次该方法将解析余度引入表决过程，避免了全部传感器失效情况下对控制系统功能造成危害，考虑了冲击噪声的影响，根据每一次的表决结果调整置信度，使整个表决过程更符合实际情况，进一步提高了重型燃气轮机容错控制的可靠性；所提方法逻辑清晰，易于编程实现，表决效率高。

主权项：1.一种基于置信度权值浮动的燃气轮机参数多余度表决方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：步骤一：对相关参数进行初始化，所述相关参数至少包括传感器置信度ci、解析余度的置信度cb、传感器信号累计异常次数N、传感器信号连续正常次数M、解析信号连续异常次数i、热插拔标志HS，其中，所述传感器置信度ci包含ci1和ci2两部分，ci1表征信号正确性对置信度的贡献，ci2表征传感器信号值与表决结果的距离和信号异常次数共同对置信度的贡献，两部分各占0.5，并且其中，所述参数初始化是指将ci1初始化为0，ci2初始化为0.5，解析余度的置信度cb初始化为0.25，传感器信号累计异常次数N、传感器信号连续正常次数M、解析信号连续异常次数i以及热插拔标志HS初始化为0；步骤二：判断解析信号xb是否正常，若xb正常，则解析信号连续异常次数i清零，然后进行下一步，否则采取其他措施，其中，对解析信号xb是否正常进行判断，其判断方式为：首先根据燃气轮机转速和功率确定燃气轮机工况，然后判断xb是否在该工况下参数的正常范围内，若在正常范围内，则xb正常，否则xb异常；所述其他措施包含以下步骤：SS21：当解析信号xb异常，解析信号连续异常次数i加1，同时根据xb的历史数据趋势预估出当前解析信号值，预估公式为：xbk＝xbk-1+K·ΔT其中解析信号变化速率K的计算公式如下： 其中，ΔT为采样周期，n为计算周期；SS22：如果i大于解析信号连续异常次数上限b，则跳出表决算法，否则进入下一步；步骤三：判断燃气轮机控制系统卡件是否进行了热插拔操作，若进行了热插拔，将热插拔标志HS置1，否则将HS置0；步骤四：判断传感器信号xi是否正常，根据xi是否正常以及是否进行了热插拔更新信号连续正常次数M和信号累计异常次数N；如果M到达传感器信号连续正常次数上限a，则M清零，同时N减1，当N减至小于等于0，N直接赋0；步骤五：更新传感器置信度ci，包括更新ci1和ci2两部分，具体步骤包括：SS51：若传感器信号xi正常，ci1＝0.5，否则，ci1＝0；SS52：根据传感器信号累计异常次数N、上一次的表决结果以及上一次的传感器信号值，计算ci2，计算公式为： SS53：计算总置信度：ci＝ci1+ci2；SS54：若ci小于或等于0.5，将ci置零；步骤六：计算表决结果所述计算表决结果其计算公式为：

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权利要求：

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