申请/专利权人：苏州永德胜模具科技有限公司

申请日：2019-03-15

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109730108B

主分类号：A21C15/00

分类号：A21C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种威化壳内层喷涂装置，包括机架、皮带输送组件、挡条组件、分料组件、抓料组件、喷涂组件以及网带传输组件，皮带输送组件位于机架一端，挡条组件架设于皮带输送组件上方且与皮带输送组件的输送方向平行，分料组件设置于皮带输送组件的出料端下方，分料组件另一侧与喷涂组件相接，网带传输组件位于机架另一端且与喷涂组件相接，抓料组件通过平移组件架设于分料组件、喷涂组件及网带传输组件上方，无需脱模的空心部分涂层，使食品空心部分向下，利用巧克力喷泉对空心部分喷涂，多余的巧克力浆料由于重力作用自然滴落，直接在食品内腔形成巧克力层，操作简单，无需脱模，成品率高。

主权项：1.一种威化壳内层喷涂装置，其特征在于，包括机架、皮带输送组件、挡条组件、分料组件、抓料组件、喷涂组件以及网带传输组件，所述皮带输送组件位于所述机架一端，所述挡条组件架设于所述皮带输送组件上方且与所述皮带输送组件的输送方向平行，所述分料组件设置于所述皮带输送组件的出料端下方，所述分料组件另一侧与所述喷涂组件相接，所述网带传输组件位于所述机架另一端且与所述喷涂组件相接，所述网带传输组件下方设置有料缸，所述抓料组件通过平移组件架设于所述分料组件、喷涂组件及网带传输组件上方；所述喷涂组件包括喷涂安装座、喷涂电机、进给丝杆以及浆料容器，所述喷涂电机安装于所述喷涂安装座下表面，所述进给丝杆位于所述喷涂安装座上方且连接所述喷涂电机，所述进给丝杆下端位于所述浆料容器内部，所述进给丝杆上端伸出所述机架上表面。

全文数据：一种威化壳内层喷涂装置技术领域本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种威化壳内层喷涂装置。背景技术现有技术中在在蛋卷等内凹的食品内表面涂覆巧克力涂层，一般是将熔化的巧克力倒在用作模子的、铝箔压制出的空腔中，冷却使温度降低，巧克力与模子的冷表面接触发生固化，然后，尚为液体的巧克力中心部分被连于真空储槽的管状管口抽吸掉，从而形成薄壁空心巧克力壳。用泵和被加热以使巧克力料呈液态的管道将被抽吸出的巧克力回流到配装机的储槽中。或者在冷冻甜食制品领域中也有使用冷模的方法来生产蛋卷冰淇淋的，例如在蛋卷薄饼内侧浇注成型一层巧克力层。做法是将液体巧克力料倒在蛋卷薄饼内部，然后向蛋卷中插入一个冷的、圆锥形反模，使巧克力料在蛋卷薄饼的内表面上分散成一个薄层。无论哪种方法，最终都需要巧克力脱模，脱模过程中，由于巧克力壳薄且脆，很容易在脱模时损坏，而且巧克力壳容易从模子中脱出，成品率低，加工效率低，对食品空心部分涂层成本高。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种无需脱模的空心部分涂层，使食品空心部分向下，利用巧克力喷泉对空心部分喷涂，多余的巧克力浆料由于重力作用自然滴落，直接在食品内腔形成巧克力层，操作简单，无需脱模，成品率高。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种威化壳内层喷涂装置，包括机架、皮带输送组件、挡条组件、分料组件、抓料组件、喷涂组件以及网带传输组件，所述皮带输送组件位于所述机架一端，所述挡条组件架设于所述皮带输送组件上方且与所述皮带输送组件的输送方向平行，所述分料组件设置于所述皮带输送组件的出料端下方，所述分料组件另一侧与所述喷涂组件相接，所述网带传输组件位于所述机架另一端且与所述喷涂组件相接，所述抓料组件通过平移组件架设于所述分料组件、喷涂组件及网带传输组件上方。进一步的，所述分料组件包括分料安装座、移动气缸、第一线性滑轨、移动板、第一上下气缸、定位安装板以及定位头，所述移动气缸沿传输方向安装于所述分料安装座靠近所述皮带输送组件的一端，所述第一线性滑轨固定于所述移动气缸两侧的分料安装座上，所述移动气缸推动所述移动板沿所述第一线性滑轨移动，所述第一上下气缸向上安装于所述移动板上，所述定位安装板与第一上下气缸相连，所述定位头安装与所述定位安装板上。进一步的，所述移动板上设置有导向柱，所述定位安装板上设置有与所述导向柱相对的导向座。进一步的，所述抓料组件包括上下气缸安装板、第二上下气缸、料爪安装板和夹料爪，所述上下气缸安装板与所述平移组件连接，所述第二上下气缸向下安装于所述上下气缸安装板上，所述料爪安装板与所述第二上下气缸相连，所述夹料爪安装于所述料爪安装板下方。进一步的，所述挡条组件包括挡条支架和挡条，所述挡条支架架设于所述机架两侧，所述挡条支架沿传输方向至少设置有两个，所述挡条沿传输方向设置，且所述挡条固定于螺柱下方，所述机架上设置有所述螺柱配合的旋转螺母。进一步的，所述挡条位于进料端的位置设置为尖角结构。进一步的，所述喷涂组件包括喷涂安装座、喷涂电机、进给丝杆以及浆料容器，所述喷涂电机安装于所述喷涂安装座下表面，所述进给丝杆位于所述喷涂安装座上方且连接所述喷涂电机，所述进给丝杆下端位于所述浆料容器内部，所述进给丝杆上端伸出所述机架上表面。进一步的，所述网带传输组件下方设置有料缸，所述网带传输组件的两端还设置有连接所述料缸的导向板。进一步的，所述平移组件包括平移支架、多位置气缸和第二线性滑轨，所述平移支架包括三角形气缸固定架和矩形滑轨固定架，所述多位置气缸一端固定于三角形顶点，另一端与所述滑轨固定架相接，所述第二线性滑轨固定于所述滑轨固定架且位于所述多位置气缸两侧。进一步的，所述机架上表面设置有与所述分料组件及喷涂组件对应的料孔。本发明的一种威化壳内层喷涂装置，与现有技术相比的有益效果是，无需脱模的空心部分涂层，使食品空心部分向下，利用巧克力喷泉对空心部分喷涂，多余的巧克力浆料由于重力作用自然滴落，直接在食品内腔形成巧克力层，操作简单，无需脱模，成品率高。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的分料组件正视图；图3是本发明的分料组件侧视图；图4是本发明的抓料组件侧视图；图5是本发明的抓料组件正视图；图6是本发明的挡条组件正视图；图7是本发明的挡条组件俯视图；图8是本发明的平移组件俯视图；图9是本发明的机架结构俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参照图1所示，本发明的一种威化壳100内层喷涂装置的一实施例，包括机架10、皮带输送组件20、挡条组件30、分料组件40、抓料组件50、喷涂组件60以及网带传输组件70，所述皮带输送组件20位于所述机架10一端，连接上一步骤的生产设备，本实施例中，上一步骤中生产完成的威化壳100以空心向下的倒扣姿态传送至皮带输送组件20，所述挡条组件30架设于所述皮带输送组件20上方且与所述皮带输送组件20的输送方向平行，进入皮带输送组件20的威化壳100在挡条组件30的阻隔下沿皮带输送组件20的输送方向整齐排列，方便后续操作，所述分料组件40设置于所述皮带输送组件20的出料端下方，当威化壳100从皮带输送组件20输出，分料组件40从下方将威化壳100顶起，使其与其他威化壳100分离，便于抓料组件50抓取，所述分料组件40另一侧与所述喷涂组件60相接，所述网带传输组件70位于所述机架10另一端且与所述喷涂组件60相接，所述抓料组件50通过平移组件90架设于所述分料组件40、喷涂组件60及网带传输组件70上方，分料组件40将部分威化壳100与皮带输送组件20上的其他威化壳100分离后，抓料组件50抓取分料组件40上的威化壳100，移动至喷涂组件60上方，喷涂组件60向上喷涌巧克力浆料，威化壳100的空心部被涂覆上一层巧克力浆料，抓料组件50抓取威化壳100继续沿平移组件90移动至网带传输组件70上方，贴附于威化壳100表面的巧克力浆料迅速凝固在威化壳100表面形成巧克力壳，多余的巧克力浆料由于重力作用掉落在网带传输组件70上，并透过网带向下滴落，本实施例中，为收集从威化壳100上掉落的多余的巧克力浆料，所述网带传输组件70下方设置有料缸80，所述网带传输组件70的两端还设置有连接所述料缸80的导向板71，保证威化壳100滴落的巧克力浆料均能被收集。参照图2和图3所示，为本发明分料组件40结构示意图，所述分料组件40包括分料安装座401、移动气缸402、第一线性滑轨403、移动板404、第一上下气缸405、定位安装板406以及定位头407，所述移动气缸402沿传输方向安装于所述分料安装座401靠近所述皮带输送组件20的一端，使得移动气缸402能够推动定位头407靠近或远离皮带输送组件20，所述第一线性滑轨403固定于所述移动气缸402两侧的分料安装座401上，对称设置一对滑轨，能够保证安装于第一线性滑轨403上的移动板404的稳定，所述移动气缸402推动所述移动板404沿所述第一线性滑轨403移动，所述第一上下气缸405向上安装于所述移动板404上，所述定位安装板406与第一上下气缸405相连，第一上下气缸405推动定位安装板406向上顶起拾取的威化壳100，所述定位头407安装于所述定位安装板406上，为一次性完成多个威化壳100的喷涂，本实施例中定位头407设置有3排，每排定位头407的个数与挡条组件30分隔出的列数相同，保证威化壳100从皮带输送组件20移出后能被分料组件40完全承接。本实施例中，由于定位安装板406面积较大，为保证定位安装板406的稳定，所述移动板404上设置有导向柱408，所述定位安装板406上设置有与所述导向柱408相对的导向座409，当第一上下气缸405推动定位安装板406上下时，定位安装板406不会发生晃动或者偏移。参照图4、图5所示，为本发明抓料组件50结构示意图，所述抓料组件50包括上下气缸安装板501、第二上下气缸502、料爪安装板503和夹料爪504，所述上下气缸安装板501与所述平移组件90连接，由平移组件90带动平移，所述第二上下气缸502向下安装于所述上下气缸安装板501上，所述料爪安装板503与所述第二上下气缸502相连，第二上下气缸502推动料爪安装板503向下抓取定位头407上的威化壳100，所述夹料爪504安装于所述料爪安装板503下方，夹料爪504与定位头407一一对应，由于威化壳100在皮带输送组件20上传输时，前后两个威化壳100衔接，而三排定位头407之间存在一定距离，为使3排定位头407均能顶起相应的威化壳100，当第一排威化壳100移出皮带输送组件20时，最靠近皮带输送组件20的第一排定位头407将该威化壳100顶起，对其进行定位，而后移动气缸402将定位头407向远离皮带输送组件20的方向推出，使其移动至对应的第一排夹料爪504下方，第一排夹料爪504将第一排定位头407上的威化壳100抓起，而后移动气缸402将定位头407收回，第二排威化壳100移出皮带输送组件20，已经空置的第一排定位头407将该威化壳100顶起，同时在该位置第一排夹料爪504对应第二排威化壳100，此时抓料组件50下移，将第一排夹料爪504上的威化壳100放置于第二排定位头407上，以此类推，直至三排定位头407上均定位有威化壳100，此时，移动气缸402将定位头407推出，三排定位头407与三排夹料爪504对应，抓料组件50下移，夹料爪504同时抓取已经定位的三排威化壳100，移动至喷涂组件60上方，对处于此状态的威化壳100的下表面进行喷涂。参照图6、图7所示，所述挡条301组件30包括挡条支架302和挡条301，所述挡条支架302架设于所述机架10两侧，所述挡条支架302沿传输方向至少设置有两个，所述挡条301沿传输方向设置，且所述挡条301固定于螺柱303下方，所述机架10上设置有所述螺柱303配合的旋转螺母304，因为挡条301长度较长，当挡条301仅有一处被固定时，挡条301两端容易晃动改变位置，导致威化壳100排列不整齐，且挡条301固定在螺柱303下方，挡条301的高度可调，当威化壳100的高度较低时，将挡条301设置为贴近机架10上表面，当威化壳100的高度较高时，将挡条301设置为远离机架10上表面，这是因为威化壳100不是标准圆柱，皮带输送组件20上的威化壳100为上小下大的结构，挡条301不贴合皮带输送组件20表面有利于威化壳100的传输。进一步的，为使威化壳100在进入挡条301的范围内即能顺畅的按挡条301的分隔移动，所述挡条301位于进料端的位置设置为尖角结构，方便威化壳100进入相邻挡条301之间。参照图1所示，所述喷涂组件60包括喷涂安装座601、喷涂电机602、进给丝杆603以及浆料容器604，所述喷涂电机602安装于所述喷涂安装座601下表面，节省空间，所述进给丝杆603位于所述喷涂安装座601上方且连接所述喷涂电机602，喷涂电机602驱动进给丝杆603转动，所述进给丝杆603下端位于所述浆料容器604内部，即进给丝杆603的下端位于浆料内，随着进给丝杆603的转动，位于进给丝杆603下端的浆料在进给丝杆603的带动下向上移动，直至传送至进给丝杆603顶端而后掉落，所述进给丝杆603上端伸出所述机架10上表面，进给丝杆603输送的浆料也露出机架10上表面，抓料组件50带动起抓取的威化壳100移动至喷涂组件60上方后，夹料爪504下移，使威化壳100与进给丝杆603顶端接触，巧克力浆料被喷涂至威化壳100下表面，本实施例中，进给丝杆603的数量与位置与夹料爪504的数量及位置一一对应，夹料爪504下移一次，即可完成对所有威化壳100的喷涂。喷涂完成后的威化壳100在夹料爪504的带动下移动至网带传输组件70上方，威化壳100被放置在网带传输组件70上，夹料爪504移动至初始位置，开始下一轮的威化壳100喷涂。位于网带传输组件70上的威化壳100在传输的过程中将本身多余的巧克力浆料排出，在完全排出后威化壳100被送入下一工位。参照图8所示，为本发明平移组件90结构示意图，所述平移组件90包括平移支架901、多位置气缸902和第二线性滑轨903，因为抓料组件50需要在多个位置停留，因此本实施例中采用多位置气缸902推动抓料组件50移动，在其他实施例中还可以采用其他方式，所述平移支架901包括三角形气缸固定架901a和矩形滑轨固定架901b，所述多位置气缸902一端固定于三角形顶点，另一端与所述滑轨固定架901b相接，保证多位置气缸902固定的稳固，所述第二线性滑轨903固定于所述滑轨固定架901b且位于所述多位置气缸902两侧。设置两个滑轨能够保证安装于其上的抓料组件50的稳定。参照图9所示，为本发明机架10结构俯视图，所述机架10上表面设置有与所述分料组件40及喷涂组件60对应的料孔101，方便分料组件40及喷涂组件60的工作。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种威化壳内层喷涂装置，其特征在于，包括机架、皮带输送组件、挡条组件、分料组件、抓料组件、喷涂组件以及网带传输组件，所述皮带输送组件位于所述机架一端，所述挡条组件架设于所述皮带输送组件上方且与所述皮带输送组件的输送方向平行，所述分料组件设置于所述皮带输送组件的出料端下方，所述分料组件另一侧与所述喷涂组件相接，所述网带传输组件位于所述机架另一端且与所述喷涂组件相接，所述抓料组件通过平移组件架设于所述分料组件、喷涂组件及网带传输组件上方。2.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述分料组件包括分料安装座、移动气缸、第一线性滑轨、移动板、第一上下气缸、定位安装板以及定位头，所述移动气缸沿传输方向安装于所述分料安装座靠近所述皮带输送组件的一端，所述第一线性滑轨固定于所述移动气缸两侧的分料安装座上，所述移动气缸推动所述移动板沿所述第一线性滑轨移动，所述第一上下气缸向上安装于所述移动板上，所述定位安装板与第一上下气缸相连，所述定位头安装与所述定位安装板上。3.如权利要求2所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述移动板上设置有导向柱，所述定位安装板上设置有与所述导向柱相对的导向座。4.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述抓料组件包括上下气缸安装板、第二上下气缸、料爪安装板和夹料爪，所述上下气缸安装板与所述平移组件连接，所述第二上下气缸向下安装于所述上下气缸安装板上，所述料爪安装板与所述第二上下气缸相连，所述夹料爪安装于所述料爪安装板下方。5.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述挡条组件包括挡条支架和挡条，所述挡条支架架设于所述机架两侧，所述挡条支架沿传输方向至少设置有两个，所述挡条沿传输方向设置，且所述挡条固定于螺柱下方，所述机架上设置有所述螺柱配合的旋转螺母。6.如权利要求5所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述挡条位于进料端的位置设置为尖角结构。7.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述喷涂组件包括喷涂安装座、喷涂电机、进给丝杆以及浆料容器，所述喷涂电机安装于所述喷涂安装座下表面，所述进给丝杆位于所述喷涂安装座上方且连接所述喷涂电机，所述进给丝杆下端位于所述浆料容器内部，所述进给丝杆上端伸出所述机架上表面。8.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述网带传输组件下方设置有料缸，所述网带传输组件的两端还设置有连接所述料缸的导向板。9.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述平移组件包括平移支架、多位置气缸和第二线性滑轨，所述平移支架包括三角形气缸固定架和矩形滑轨固定架，所述多位置气缸一端固定于三角形顶点，另一端与所述滑轨固定架相接，所述第二线性滑轨固定于所述滑轨固定架且位于所述多位置气缸两侧。10.如权利要求1所述的威化壳内层喷涂装置，其特征在于，所述机架上表面设置有与所述分料组件及喷涂组件对应的料孔。

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