申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117570989A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/16;G01C25/00;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系统误差动力学为设计指标，基于反演设计获得了一种同时含ZEM制导误差比例项和类似ZEM制导误差积分项的ZEM制导算法，称为准PI型ZEM制导。根据闭环系统误差的解析解，建立了系统状态，包括相对距离、相对速度、视线角速度和失调角正弦函数的解析解及其近似解。准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法对完善ZEM制导理论具有重要支撑作用，是制导性能分析比较基础性算法。

主权项：1.一种惯性坐标系准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，其特征在于：按照以下状态幅值解析解进行计算： 其中： N＞0为导航比 N＞0为导航比 Tf＝tft0，tgo＝tft，K＝kTf，K＞0为定常的ZEM指数收敛系数；tf表示命中时间，t0表示初始时间，t表示当前时间；Rt表示相对位置矢量的模，Vt表示相对速度矢量的模；Ωt表示平行接近时视线角速度；η表示失调角。

全文数据：

权利要求：

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