申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117576888A

主分类号：G08G1/005

分类号：G08G1/005;G08G1/095;G08G1/09;G08G1/01;G08G5/00;H04W4/44;H04W4/42;G06V20/17;G06V20/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的高速公路事故处理系统及方法，交管无人机配备RGB‑D相机、GPS定位系统、自动驾驶仪、机载电脑、喊话器、爆闪灯；内置智能飞行系统、事故识别系统、稀疏建图系统、信息编码传输系统、现场监管系统。中继基站配备有以下装置：停机坪、系留电源、无线网关；调度中心内置无人机调度系统和数据处理系统。系统配备“交管无人机——中继基站——调度中心”通信链路，保证通讯的实时性与稳定性。本发明结合无人机巡逻系统的场景信息感知能力，中继基站的区域覆盖能力和交通指挥中心的应急救援与疏导能力，在节约救援时间减少救援压力，降低高速公路交通事故所造成的经济损失，推动我国当前高速公路的智能化建设。

主权项：1.一种基于交管无人机的高速公路事故处理系统，其特征在于，包括有交管无人机、中继基站以及调度中心；所述交管无人机设置有用于获取图像数据的RGB-D相机、用于获取所在经纬度的GPS定位系统、用于控制交管无人机移动的自动驾驶仪、用于数据预处理与转发的机载电脑、用于传达警告、指示信息的喊话器和爆闪灯；所述交管无人机内置有用于执行飞行任务的智能飞行系统、用于分析事故影响的事故识别系统、用于场景重现与交管无人机定位的稀疏建图系统、用于完成数据收发的信息编码传输系统、用于管制道路、引导车辆的现场监管系统；所述的中继基站包括有：用于平时交管无人机停放保养的停机坪、为交管无人机电池充电或直接提供所需电力的系留电源、用于接收交管无人机信息并转发至调度中心的无线网关；所述的调度中心内置有：用于生成交管无人机控制指令以指派任务的交管无人机调度系统、用于处理交管无人机发回的图像数据并进行稠密建图的数据处理系统；所述的交管无人机的机载电脑发射微波信号到中继基站的无线网关，无线网关将微波信号解码后先将数据存储在本地缓存，随后将数据发送至调度中心的数据处理系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种基于交管无人机的高速公路事故处理系统及方法

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