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【发明公布】果蔬优差果自动筛选摘取方法及装置_山东龙禾文化传媒有限公司_202311557023.8 

申请/专利权人:山东龙禾文化传媒有限公司

申请日:2023-11-21

公开(公告)日:2024-02-20

公开(公告)号:CN117565036A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16;G06V20/68;G06F18/23

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要:本公开涉及果蔬管理技术领域,提出了果蔬优差果自动筛选摘取方法及装置,包括获取果蔬的果实信息;每一果蔬的果实信息包括果实数量、果实体积和果实位置分布;响应于所述果实数量大于第一设定阈值,计算第一数量;所述第一数量为需摘取的果实数量;根据所述第一数量、果实体积和果实位置分布确定第一位置信息,所述第一位置信息为需摘取的果实的位置信息;根据所述第一位置信息生成自动摘果指令,所述自动摘果指令用于指示摘果机构执行摘果动作。通过上述技术方案,解决了现有技术中果园机器人的操作效果差的问题。

主权项:1.果蔬优差果自动筛选摘取方法,其特征在于,包括:获取果蔬的果实信息;每一果蔬的果实信息包括果实数量、果实体积和果实位置分布;响应于所述果实数量大于第一设定阈值,计算第一数量;所述第一数量为需摘取的果实数量;根据所述第一数量、果实体积和果实位置分布确定第一位置信息,所述第一位置信息为需摘取的果实的位置信息;根据所述第一位置信息生成自动摘果指令,所述自动摘果指令用于指示摘果机构执行摘果动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东龙禾文化传媒有限公司 果蔬优差果自动筛选摘取方法及装置

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