申请/专利权人:山东龙禾文化传媒有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-02-20
公开(公告)号:CN117565036A
主分类号:B25J9/16
分类号:B25J9/16;G06V20/68;G06F18/23
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要:本公开涉及果蔬管理技术领域,提出了果蔬优差果自动筛选摘取方法及装置,包括获取果蔬的果实信息;每一果蔬的果实信息包括果实数量、果实体积和果实位置分布;响应于所述果实数量大于第一设定阈值,计算第一数量;所述第一数量为需摘取的果实数量;根据所述第一数量、果实体积和果实位置分布确定第一位置信息,所述第一位置信息为需摘取的果实的位置信息;根据所述第一位置信息生成自动摘果指令,所述自动摘果指令用于指示摘果机构执行摘果动作。通过上述技术方案,解决了现有技术中果园机器人的操作效果差的问题。
主权项:1.果蔬优差果自动筛选摘取方法,其特征在于,包括:获取果蔬的果实信息;每一果蔬的果实信息包括果实数量、果实体积和果实位置分布;响应于所述果实数量大于第一设定阈值,计算第一数量;所述第一数量为需摘取的果实数量;根据所述第一数量、果实体积和果实位置分布确定第一位置信息,所述第一位置信息为需摘取的果实的位置信息;根据所述第一位置信息生成自动摘果指令,所述自动摘果指令用于指示摘果机构执行摘果动作。
全文数据:
权利要求:
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