申请/专利权人：荆楚理工学院

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565066A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/00;A62C3/16;A62C35/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及室内服务移动机器人技术领域，公开了一种具有环境感知的室内服务移动机器人，包括主体机构、控制机构和感知机构，所述控制机构位于主体机构的底端，所述感知机构位于主体机构的顶端；所述主体机构包括机体本体，所述机体本体的内壁固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有固定块。本发明通过驱动电机带动转动轴和散热风扇转动，从而将机器人内部因工作产生的热量带到外界，使内部元器件在适宜的环境中工作，放置管中设置有干粉灭火剂，内部电器件故障产生高热而发生火灾时，高温可将放置管融化使得干粉灭火剂溢出，进行降温灭火，提高了机器人使用时的安全性，延长了机器人的使用寿命。

主权项：1.一种具有环境感知的室内服务移动机器人，其特征在于，包括主体机构1、控制机构2和感知机构3，所述控制机构2位于主体机构1的底端，所述感知机构3位于主体机构1的顶端；所述主体机构1包括机体本体101，所述机体本体101的内壁固定连接有安装板102，所述安装板102的背面固定连接有固定块103，所述固定块103的内壁卡接有放置管104，所述安装板102的背面固定连接有驱动电机105，所述驱动电机105的输出端固定连接有转动轴106，所述转动轴106的表面固定连接有散热风扇107。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 荆楚理工学院 一种具有环境感知的室内服务移动机器人

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