申请/专利权人：浙江海洋大学

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN109954919B

主分类号：B23D19/00

分类号：B23D19/00;B23D33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明提供了一种易拉罐切割装置，属于易拉罐回收技术领域。本发明包括底座、第一滑动块、夹持机构、驱动机构、第一切割机构和第二切割机构，底座的上侧面上垂直设置有两个立柱，两个立柱之间水平设置有水平滑杆，第一滑动块通过穿孔滑动设置在水平滑杆上，第一滑动块的下侧面上转动设置有第三转轴，第三转轴的一端穿过空腔与电机三的输出轴传动连接，夹持机构与第三转轴位于第一滑动块外的一端固连，驱动机构能够使第一滑动块沿着水平滑杆的长度方向往复滑动，第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片。本发明能够快速切割易拉罐，安全可靠。

主权项：1.一种易拉罐切割装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）具有：两个立柱（11），两个所述立柱（11）均垂直设置在底座（1）的上侧面上；水平滑杆（12），所述水平滑杆（12）水平设置在两个立柱（11）之间；第一滑动块（2），所述第一滑动块（2）通过第一穿孔（21）滑动设置在水平滑杆（12）上，所述第一滑动块（2）具有：空腔（22），所述空腔（22）设置在第一滑动块（2）内且位于第一穿孔（21）的下方，所述空腔（22）内设有第三电机（221）；第三转轴（23），所述第三转轴（23）垂直且转动设置在第一滑动块（2）的下侧面上，所述第三转轴（23）的一端穿过空腔（22）与第三电机（221）的输出轴传动连接；夹持机构，所述夹持机构与第三转轴（23）位于第一滑动块（2）外的一端固连，所述夹持机构能够夹紧和松开易拉罐；驱动机构，所述驱动机构设置在底座（1）上，所述驱动机构能够使第一滑动块（2）沿着水平滑杆（12）的长度方向往复滑动；第一切割机构和第二切割机构，所述第一切割机构和第二切割机构均设置在底座（1）上，所述第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，所述第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片；所述夹持机构包括：设备箱（3），所述设备箱（3）与第三转轴（23）位于第一滑动块（2）外的一端固连；固定板（35），所述固定板（35）与设备箱（3）的下侧面固连，所述固定板（35）上垂直固设有固定轴（351）；两个活动板（34），两个所述活动板（34）左右相对设置，所述活动板（34）包括竖直部（341）和倾斜部（342），所述倾斜部（342）的上端转动设置在固定轴（351）上；两个弧形夹紧板（36），两个所述弧形夹紧板（36）分别设置在两个竖直部（341）的相对侧面上，两个所述弧形夹紧板（36）的圆弧开口相对设置；驱动单元，所述驱动单元设置在设备箱（3）上，所述驱动单元能够改变两个弧形夹紧板（36）的圆弧开口之间的距离，使弧形夹紧板（36）能够夹紧和松开易拉罐；所述设备箱（3）内设有设备腔（31），所述设备腔（31）的底部设有第一通孔（311），所述驱动单元包括：液压油缸（32），所述液压油缸（32）的缸体固设在设备腔（31）的顶部，所述液压油缸（32）的活塞杆穿过第一通孔（311）延伸至设备箱（3）外；连接板（33），所述连接板（33）与液压油缸（32）延伸至设备箱（3）外的一端固连，所述连接板（33）远离设备箱（3）的一侧设有两个导向板（331），所述导向板（331）的下端固设有导向杆（332），所述倾斜部（342）上设有长条状的滑槽孔（343），两个所述导向杆（332）分别与两个倾斜部（342）一一对应，所述导向杆（332）穿过相对应的倾斜部（342）的滑槽孔（343）内且端部固设有第一封板（333）；所述驱动机构包括：第四电机（5），所述第四电机（5）通过基座设置在底座（1）上，所述第四电机（5）的输出轴端部固设有套管（51），所述套管（51）内插设有转动滑杆（52），所述转动滑杆（52）的一端伸出套管（51）且端部固设有第三封板（521），所述转动滑杆（52）的另一端伸出套管（51）且端部固设有顶板（523），所述顶板（523）和套管（51）之间设有压紧弹簧（522）；竖直滑杆（4），所述竖直滑杆（4）垂直设置在第一滑动块（2）的上侧面上，所述竖直滑杆（4）的上端设有第二封板（41），所述竖直滑杆（4）上套设有第二滑动块（42），所述第二滑动块（42）与顶板（523）铰接；所述第一切割机构包括第一电机（13）和第一转轴（131），所述第一电机（13）设置在底座（1）的上侧面上，所述第一转轴（131）转动设置在底座（1）的上方，所述第一转轴（131）的长度方向与水平滑杆（12）的长度方向垂直，所述第一转轴（131）上固设有两个第一切割刀片（132），两个所述第一切割刀片（132）分别位于水平滑杆（12）的两侧，所述第一转轴（131）与第一电机（13）的输出轴传动连接；所述第二切割机构包括第二电机（14）和第二转轴（141），所述第二电机（14）设置在底座（1）的上方，所述第二转轴（141）转动设置在底座（1）的上侧面上，所述第二转轴（141）的长度方向与第一转轴（131）的长度方向平行，所述第二转轴（141）上固设有第二切割刀片（142），所述第二切割刀片（142）位于水平滑杆（12）的正下方，所述第二转轴（141）与第二电机（14）的输出轴传动连接；所述水平滑杆（12）上设有盲孔（122），所述盲孔（122）的底部设有复位弹簧（123），所述复位弹簧（123）远离盲孔（122）的一端固连有活动球（124），所述活动球（124）的顶部伸出盲孔（122）且伸出的距离小于活动球（124）的半径，所述活动球（124）上设有压力传感器，所述活动球（124）位于第一切割机构和第二切割机构之间，当第一滑动块（2）滑动至盲孔（122）上方时，所述活动球（124）与第一穿孔（21）的侧壁相接触，其中一个立柱（11）上设有控制器（15），所述压力传感器、第一电机（13）、第二电机（14）、第三电机（221）与第四电机（5）均与控制器（15）电连接；当易拉罐经过两个第一切割刀片（132）后，启动第三电机（221），使第三转轴（23）和设备箱（3）旋转90度，使固定轴（351）的长度方向与水平滑杆（12）的长度方向一致，易拉罐被旋转90度，第四电机（5）继续转动，带动第一滑动块（2）向水平滑杆（12）的右端滑动，此时启动第二电机（14），带动第二转轴（141）和第二切割刀片（142）转动，当易拉罐经过第二切割刀片（142）时，易拉罐沿长度方向中间被剖开两片，掉落下来。

全文数据：一种易拉罐切割装置技术领域本发明属于易拉罐切割技术领域，涉及一种易拉罐切割装置。背景技术易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好，密封性能强，防戳穿和防漏效果好，特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域，使用量非常大。虽然易拉罐的用量大，但是回收利用率却并不高，废弃易拉罐以及易拉罐生产过程中的不合格品，大多是挤压后回炉，为了提升废弃易拉罐的价值，开始对易拉罐进行切割。现有的切割装置较为简易，需要人工操作，切割危险性高，而且工作的效率低。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种易拉罐切割装置，能够快速切割易拉罐，安全可靠。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种易拉罐切割装置，包括：底座，所述底座具有：两个立柱，两个所述立柱均垂直设置在底座的上侧面上；水平滑杆，所述水平滑杆水平设置在两个立柱之间；第一滑动块，所述第一滑动块通过第一穿孔滑动设置在水平滑杆上，所述第一滑动块具有：空腔，所述空腔设置在第一滑动块内且位于第一穿孔的下方，所述空腔内设有第三电机；第三转轴，所述第三转轴垂直且转动设置在第一滑动块的下侧面上，所述第三转轴的一端穿过空腔与第三电机的输出轴传动连接；夹持机构，所述夹持机构与第三转轴位于第一滑动块外的一端固连，所述夹持机构能够夹紧和松开易拉罐；驱动机构，所述驱动机构设置在底座上，所述驱动机构能够使第一滑动块沿着水平滑杆的长度方向往复滑动；第一切割机构和第二切割机构，所述第一切割机构和第二切割机构均设置在底座上，所述第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，所述第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片。在上述的易拉罐切割装置中，所述夹持机构包括：设备箱，所述设备箱与第三转轴位于第一滑动块外的一端固连；固定板，所述固定板与设备箱的下侧面固连，所述固定板上垂直固设有固定轴；两个活动板，两个所述活动板左右相对设置，所述活动板包括竖直部和倾斜部，所述倾斜部的上端转动设置在固定轴上；两个弧形夹紧板，两个所述弧形夹紧板分别设置在两个竖直部的相对侧面上，两个所述弧形夹紧板的圆弧开口相对设置；驱动单元，所述驱动单元设置在设备箱上，所述驱动单元能够改变两个弧形夹紧板的圆弧开口之间的距离，使弧形夹紧板能够夹紧和松开易拉罐。在上述的易拉罐切割装置中，所述设备箱内设有设备腔，所述设备腔的底部设有第一通孔，所述驱动单元包括：液压油缸，所述液压油缸的缸体固设在设备腔的顶部，所述液压油缸的活塞杆穿过第一通孔延伸至设备箱外；连接板，所述连接板与液压油缸延伸至设备箱外的一端固连，所述连接板远离设备箱的一侧设有两个导向板，所述导向板的下端固设有导向杆，所述倾斜部上设有长条状的滑槽孔，两个所述导向杆分别与两个倾斜部一一对应，所述导向杆穿过相对应的倾斜部的滑槽孔内且端部固设有第一封板。在上述的易拉罐切割装置中，所述驱动机构包括：第四电机，所述第四电机通过基座设置在底座上，所述第四电机的输出轴端部固设有套管，所述套管内插设有转动滑杆，所述转动滑杆的一端伸出套管且端部固设有第三封板，所述转动滑杆的另一端伸出套管且端部固设有顶板，所述顶板和套管之间设有压紧弹簧；竖直滑杆，所述竖直滑杆垂直设置在第一滑动块的上侧面上，所述竖直滑杆的上端设有第二封板，所述竖直滑杆上套设有第二滑动块，所述第二滑动块与顶板铰接。在上述的易拉罐切割装置中，所述第一切割机构包括第一电机和第一转轴，所述第一电机设置在底座的上侧面上，所述第一转轴转动设置在底座的上方，所述第一转轴的长度方向与水平滑杆的长度方向垂直，所述第一转轴上固设有两个第一切割刀片，两个所述第一切割刀片分别位于水平滑杆的两侧，所述第一转轴与第一电机的输出轴传动连接。在上述的易拉罐切割装置中，所述第二切割机构包括第二电机和第二转轴，所述第二电机设置在底座的上侧面上，所述第二转轴转动设置在底座的上方，所述第二转轴的长度方向与第一转轴的长度方向平行，所述第二转轴上固设有第二切割刀片，所述第二切割刀片位于水平滑杆的正下方，所述第二转轴与第二电机的输出轴传动连接。在上述的易拉罐切割装置中，所述水平滑杆上设有盲孔，所述盲孔的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧远离盲孔的一端固连有活动球，所述活动球的顶部伸出盲孔且伸出的距离小于活动球的半径,所述活动球上设有压力传感器，所述活动球位于第一切割机构和第二切割机构之间，当第一滑动块滑动至盲孔上方时，所述活动球与第一穿孔的侧壁相接触，其中一个立柱上设有控制器，所述压力传感器、第一电机、第二电机、第三电机与第四电机电连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、当第一滑动块位于水平滑杆的左端时，固定轴的长度方向与水平滑杆的长度方向垂直，启动液压油缸使其伸长，两个活动板上的弧形夹紧板之间的距离逐渐减小，将易拉罐夹紧，同时启动驱动机构、第一电机和第二电机，驱动机构带动第一滑动块向水平滑杆的右端滑动，当易拉罐经过第一转轴上的两个第一切割刀片时，易拉罐的顶部和底部被两个第一切割刀片切除，第一滑动块继续向右侧滑动，此时启动第三电机，带动设备箱旋转90度，使固定轴的长度方向与水平滑杆的长度方向一致，当易拉罐经过第二转轴上的第二切割刀片时，易拉罐沿长度方向从中间被切割成两片，掉落下来，提高回收利用率；2、当第一滑动块滑动至盲孔位置时，挤压盲孔内的活动球，活动球上的压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第三电机旋转90度，实现自动化，省去人工操作的麻烦，提高切割效率；3、启动驱动机构中的第四电机，带动套管和转动滑杆顺时针转动，由于转动滑杆的一端与竖直滑杆上的第二滑动块铰接，使第二滑动块沿着竖直滑杆向上滑动，当第二滑动块滑动至竖直滑杆的顶部后，受到第二封板的限制，转动滑杆继续转动带动第一滑动块沿着水平滑杆向右滑动至最右端，第四电机继续转动，带动第二滑动块沿着竖直滑杆向下滑动，当第二滑动块滑动至竖直滑杆的底部后，受到第一滑动块的限制，转动滑杆继续转动带动第一滑动块沿着水平滑杆向左滑动至最左端，第四电机的转动使第一滑动块沿着水平滑杆做往复运动，当一个易拉罐被切割完成后，夹持机构回到初始位置，夹持下一个易拉罐进行切割，结构简单，安全可靠。附图说明图1是本易拉罐切割装置的结构示意图；图2是图1中A-A处的剖视图；图3是图1中B-B处的剖视图；图4是第一滑动块滑动至水平滑杆右端的结构示意图；图5是图4中C-C处的剖视图；图6是图1中D处的局部当大图；图7是夹持机构的结构示意图；图8使图7中E-E处的剖视图。图中，1、底座；11、立柱；12、水平滑杆；13、第一电机；131、第一转轴；132、第一切割刀片；14、第二电机；141、第二转轴；142、第二切割刀片；15、控制器；2、第一滑动块；21、第一穿孔；22、空腔；221、第三电机；23、第三转轴；3、设备箱；31、设备腔；311、第一通孔；32、液压油缸；33、连接板；331、导向板；332、导向杆；333、第一封板；34、活动板；341、竖直部；342、倾斜部；343、滑槽孔；35、固定板；351、固定轴；36、弧形夹紧板；361、橡胶层；4、竖直滑杆；41、第二封板；42、第二滑动块；421、第一眼板；5、第四电机；51、套管；52、转动滑杆；521、第三封板；522、压紧弹簧；523、顶板；524、第二眼板；525、铰接轴。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至8所示，一种易拉罐切割装置，包括底座1、第一滑动块2、加持机构、驱动机构、第一切割机构和第二切割机构。所述底座1包括水平滑杆12和两个立柱11，两个所述立柱11均垂直设置在底座1的上侧面上，所述水平滑杆12水平设置在两个立柱11之间。所述第一滑动块2通过第一穿孔21滑动设置在水平滑杆12上，所述第一滑动块2包括空腔22和第三转轴23，所述空腔22设置在第一滑动块2内且位于第一穿孔21的下方，所述空腔22内设有第三电机221，所述第三转轴23垂直且转动设置在第一滑动块2的下侧面上，所述第三转轴23的一端穿过空腔22与第三电机221的输出轴固连。所述夹持机构与第三转轴23位于第一滑动块2外的一端固连，所述夹持机构能够夹紧和松开易拉罐。所述驱动机构设置在底座1上，所述驱动机构能够使第一滑动块2沿着水平滑杆12的长度方向来回滑动。所述第一切割机构和第二切割机构均设置在底座1上，所述第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，所述第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片。当第一滑动块位于水平滑杆的左端时，固定轴的长度方向与水平滑杆的长度方向垂直，启动夹持机构将易拉罐夹紧，同时启动驱动机构、第一切割机构和第二切割机构，驱动机构带动第一滑动块向水平滑杆的右端滑动，当易拉罐经过第一切割机构时，易拉罐的顶部和底部被切除，第一滑动块继续向右侧滑动，此时启动第三电机，带动夹持机构旋转90度，当易拉罐经过第二切割机构时，易拉罐沿长度方向从中间被切割成两片，提高易拉罐的切割效率和回收利用率。具体来说，所述夹持机构包括设备箱3、固定板35、驱动单元、两个活动板34和两个弧形夹紧板36。所述设备箱3与第三转轴23位于第一滑动块2外的一端固连。所述固定板35与设备箱3的下侧面固连，所述固定板35上垂直固设有固定轴351。两个所述活动板34左右相对设置，所述活动板34包括竖直部341和倾斜部342，所述倾斜部342的上端转动设置在固定轴351上。两个所述弧形夹紧板36分别固设在两个竖直部341的相对侧面上，两个所述弧形夹紧板36的圆弧开口相对设置。弧形夹紧板36更容易贴合易拉罐的外壁，使易拉罐均匀受力，增大接触面积，防止易拉罐滑落。所述驱动单元设置在设备箱3上，所述驱动单元能够改变两个弧形夹紧板36圆弧开口之间的距离，使弧形夹紧板36能够夹紧和松开易拉罐。启动驱动单元，增大两个弧形夹紧板36圆弧开口之间的距离，将易拉罐放入两个弧形夹紧板36之间，控制器驱动单元，减小两个弧形夹紧板36圆弧开口之间的距离，将易拉罐夹紧，简单实用。优选地，所述弧形夹紧板36的内侧设有橡胶层361，当易拉罐接触橡胶层361时，起到缓冲作用，防止易拉罐变形，还能增大摩擦力，防止易拉罐滑落。具体来说，所述设备箱3内设有设备腔31，所述设备腔31的底部设有第一通孔311，所述驱动单元包括液压油缸32和连接板33。所述液压油缸32的缸体固设在设备腔31的顶部，所述液压油缸32的活塞杆穿过第一通孔311延伸至设备箱3外。优选地，所述液压油缸32为电液式液压油缸，具有体积小，易于安装等优点。所述连接板33与液压油缸32延伸至设备箱3外的活塞杆固连，所述连接板3远离设备箱3的一侧设有两个导向板331，所述导向板331的下端固设有导向杆332，所述倾斜部342上设有长条状的滑槽孔343，两个所述导向杆332分别与两个倾斜部342一一对应，所述导向杆332穿过相对应的倾斜部342的滑槽孔343内且端部固设有第一封板333，所述第一封板333的尺寸大于滑槽孔343的宽度。当需要增大两个弧形夹紧板36之间的距离时，启动液压油缸32使其缩短，拉动连接板33和导向板331向上移动，导向板331上的导向杆332沿着滑槽孔343向上滑动，带动两个活动板34发生绕着固定轴351相背转动，使两个弧形夹紧板36逐渐远离；当需要减小两个弧形夹紧板36之间的距离时，启动液压油缸32使其伸长，推动连接板33和导向板331向下移动，导向板331上的导向杆332沿着滑槽孔343向下滑动，带动两个活动板34发生绕着固定轴351相向转动，使两个弧形夹紧板36逐渐靠近，通过液压油缸32的伸缩来改变两个弧形夹紧板36之间的距离，从而实现夹紧和松开易拉罐，简单实用。具体来说，所述驱动机构包括第四电机5和竖直滑杆4。所述第四电机5通过基座设置在底座1上，所述第四电机5的输出轴端部固设有套管51，所述套管51内插设有转动滑杆52，所述转动滑杆52的一端伸出套管51且端部固设有第三封板521，所述第三封板521的尺寸大于套管51的孔径，所述转动滑杆52的另一端伸出套管51且端部固设有顶板523，所述顶板523和套管51之间设有压紧弹簧522。所述竖直滑杆4垂直设置在第一滑动块2的上侧面上，所述竖直滑杆4的上端设有第二封板41，所述第二封板41的尺寸大于第二滑动块42的孔径，所述竖直滑杆4上套设有第二滑动块42，所述第二滑动块42的外侧设有第一眼板421，所述顶板523远离转动滑杆52的一侧设有第二眼板524，所述第一眼板421和第二眼板524通过铰接轴525铰接在一起。启动驱动机构中的第四电机5，带动套管51和转动滑杆52顺时针转动，由于转动滑杆52的一端与竖直滑杆4上的第二滑动块42铰接，使第二滑动块42沿着竖直滑杆4向上滑动，当第二滑动块42滑动至竖直滑杆4的顶部后，受到第二封板41的限制，转动滑杆52继续转动带动第一滑动块2沿着水平滑杆12向右滑动至最右端，第四电机5继续转动，带动第二滑动块42沿着竖直滑杆4向下滑动，当第二滑动块42滑动至竖直滑杆4的底部后，受到第一滑动块2的限制，转动滑杆52继续转动带动第一滑动块2沿着水平滑杆12向左滑动至最左端，第四电机5的转动使第一滑动块2沿着水平滑杆12做往复运动，当一个易拉罐被切割完成后，夹持机构回到初始位置，夹持下一个易拉罐进行切割，结构简单，安全可靠。所述第一滑动块2到铰接轴525的距离大于第三封板521到铰接轴525的距离。优选地，当第四电机5带动转动滑杆52转动至竖直状态时，所述第三封板521与水平滑杆12之间还存在20mm的间隙，避免转动滑杆52与水平滑杆12之间发生碰撞。具体来说，所述第一切割机构包括第一电机13和第一转轴131，所述第一电机13设置在底座1的上侧面上，所述底座1上平行设置有两个第一轴承座，所述第一转轴131水平转动设置在两个第一轴承座之间，所述第一转轴131的长度方向与水平滑杆12的长度方向垂直，所述第一转轴131上固设有两个第一切割刀片132，两个所述第一切割刀片132分别位于水平滑杆12的两侧，所述第一转轴131的一端穿出第一轴承座与第一电机13的输出轴固连。当第一滑动块2位于水平滑杆12左端时，固定轴351的长度方向与水平滑杆12的长度方向垂直，通过液压油缸32将易拉罐夹紧，易拉罐的顶部和底部分别位于水平滑杆12的左右两侧，驱动第四电机5，带动第一滑动块2向水平滑杆12的右端滑动，同时启动第一电机13，带动第一转轴131和两个第一切割刀片132转动，当易拉罐经过两个第一切割刀片132时，易拉罐的顶部和底部被两个第一切割刀片132切掉，安全可靠。具体来说，所述第二切割机构包括第二电机14和第二转轴141，所述第二电机14设置在底座1的上方，所述底座1上平行设置有两个第二轴承座，所述第二转轴141水平转动设置在两个第二轴承座之间，所述第二转轴141的长度方向与第一转轴131的长度方向平行，所述第二转轴141上固设有第二切割刀片142，所述第二切割刀片142位于水平滑杆12的正下方，所述第二转轴141的一端穿出第二轴承座与第二电机14的输出轴固连。当易拉罐经过两个第一切割刀片132后，启动第三电机221，使第三转轴23和设备箱3旋转90度，使固定轴351的长度方向与水平滑杆12的长度方向一致，易拉罐被旋转90度，第四电机5继续转动，带动第一滑动块2向水平滑杆12的右端滑动，此时启动第二电机14，带动第二转轴142和第二切割刀片142转动，当易拉罐经过第二切割刀片142时，易拉罐沿长度方向中间被剖开两片，掉落下来，切割过程免去人工操作，安全性高。具体来说，所述水平滑杆12上设有盲孔122，所述盲孔122的底部设有复位弹簧123，所述复位弹簧123远离盲孔122的一端固连有活动球124，所述活动球124的尺寸小于盲孔122的尺寸，所述活动球124的顶部伸出盲孔122且伸出的距离小于活动球124的半径，所述活动球124上设有压力传感器，所述活动球124位于第一切割机构和第二切割机构之间，当第一滑动块2滑动至盲孔122上方时，所述活动球124与第一穿孔21的侧壁相接触，其中一个立柱11上设有控制器15，所述压力传感器、第一电机13、第二电机14、第三电机221与第四电机5均与控制器15电连接。当第一滑动块2滑动至盲孔122位置时，第一穿孔21的侧壁挤压盲孔122内的活动球124，活动球124上的压力传感器发送信号给控制器15，控制器15控制第三电机221旋转90度，实现自动化，提高切割效率；此外，活动球124受压，向盲孔122底座移动，复位弹簧123被压缩，当活动球124完全陷入盲孔122内，第一滑动块2快速通过，活动球124失去挤压力，复位弹簧123被压缩的能量开始释放，推动活动球124向盲孔122顶部移动，回到初始位置，等待第一滑动块2再次挤压。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种易拉罐切割装置，其特征在于，包括：底座1，所述底座1具有：两个立柱11，两个所述立柱11均垂直设置在底座1的上侧面上；水平滑杆12，所述水平滑杆12水平设置在两个立柱11之间；第一滑动块2，所述第一滑动块2通过第一穿孔21滑动设置在水平滑杆12上，所述第一滑动块2具有：空腔22，所述空腔22设置在第一滑动块2内且位于第一穿孔21的下方，所述空腔22内设有第三电机221；第三转轴23，所述第三转轴23垂直且转动设置在第一滑动块2的下侧面上，所述第三转轴23的一端穿过空腔22与第三电机221的输出轴传动连接；夹持机构，所述夹持机构与第三转轴23位于第一滑动块2外的一端固连，所述夹持机构能够夹紧和松开易拉罐；驱动机构，所述驱动机构设置在底座1上，所述驱动机构能够使第一滑动块2沿着水平滑杆12的长度方向往复滑动；第一切割机构和第二切割机构，所述第一切割机构和第二切割机构均设置在底座1上，所述第一切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐的顶部和底部切除，所述第二切割机构能够将夹持机构夹紧的易拉罐沿长度方向中间割开分成两片。2.根据权利要求1所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述夹持机构包括：设备箱3，所述设备箱3与第三转轴23位于第一滑动块2外的一端固连；固定板35，所述固定板35与设备箱3的下侧面固连，所述固定板35上垂直固设有固定轴351；两个活动板34，两个所述活动板34左右相对设置，所述活动板34包括竖直部341和倾斜部342，所述倾斜部342的上端转动设置在固定轴351上；两个弧形夹紧板36，两个所述弧形夹紧板36分别设置在两个竖直部341的相对侧面上，两个所述弧形夹紧板36的圆弧开口相对设置；驱动单元，所述驱动单元设置在设备箱3上，所述驱动单元能够改变两个弧形夹紧板36的圆弧开口之间的距离，使弧形夹紧板36能够夹紧和松开易拉罐。3.根据权利要求2所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述设备箱3内设有设备腔31，所述设备腔31的底部设有第一通孔311，所述驱动单元包括：液压油缸32，所述液压油缸32的缸体固设在设备腔31的顶部，所述液压油缸32的活塞杆穿过第一通孔311延伸至设备箱3外；连接板33，所述连接板33与液压油缸32延伸至设备箱3外的一端固连，所述连接板3远离设备箱3的一侧设有两个导向板331，所述导向板331的下端固设有导向杆332，所述倾斜部342上设有长条状的滑槽孔343，两个所述导向杆332分别与两个倾斜部342一一对应，所述导向杆332穿过相对应的倾斜部342的滑槽孔343内且端部固设有第一封板333。4.根据权利要求3所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第四电机5，所述第四电机5通过基座设置在底座1上，所述第四电机5的输出轴端部固设有套管51，所述套管51内插设有转动滑杆52，所述转动滑杆52的一端伸出套管51且端部固设有第三封板521，所述转动滑杆52的另一端伸出套管51且端部固设有顶板523，所述顶板523和套管51之间设有压紧弹簧522；竖直滑杆4，所述竖直滑杆4垂直设置在第一滑动块2的上侧面上，所述竖直滑杆4的上端设有第二封板41，所述竖直滑杆4上套设有第二滑动块42，所述第二滑动块42与顶板523铰接。5.根据权利要求4所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述第一切割机构包括第一电机13和第一转轴131，所述第一电机13设置在底座1的上侧面上，所述第一转轴131转动设置在底座1的上方，所述第一转轴131的长度方向与水平滑杆12的长度方向垂直，所述第一转轴131上固设有两个第一切割刀片132，两个所述第一切割刀片132分别位于水平滑杆12的两侧，所述第一转轴131与第一电机13的输出轴传动连接。6.根据权利要求5所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述第二切割机构包括第二电机14和第二转轴141，所述第二电机14设置在底座1的上方，所述第二转轴141转动设置在底座1的上侧面上，所述第二转轴141的长度方向与第一转轴131的长度方向平行，所述第二转轴141上固设有第二切割刀片142，所述第二切割刀片142位于水平滑杆12的正下方，所述第二转轴141与第二电机14的输出轴传动连接。7.根据权利要求6所述的易拉罐切割装置，其特征在于，所述水平滑杆12上设有盲孔122，所述盲孔122的底部设有复位弹簧123，所述复位弹簧123远离盲孔122的一端固连有活动球124，所述活动球124的顶部伸出盲孔122且伸出的距离小于活动球124的半径，所述活动球124上设有压力传感器，所述活动球124位于第一切割机构和第二切割机构之间，当第一滑动块2滑动至盲孔122上方时，所述活动球124与第一穿孔21的侧壁相接触，其中一个立柱11上设有控制器15，所述压力传感器、第一电机13、第二电机14、第三电机221与第四电机5均与控制器15电连接。

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