申请/专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司

申请日：2020-06-12

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN111880152B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。

主权项：1.一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，其特征在于：包括雷达回波模拟器暗箱、上位机电脑、NIRT实时机、ADAS控制器；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试；所述雷达回波模拟器暗箱连接NIRT实时机，NIRT实时机连接上位机电脑，所述上位机电脑运行场景软件；所述ADAS控制器连接雷达回波模拟器暗箱和NIRT实时机；所述雷达回波模拟器暗箱内设有用于放置毫米波雷达的转台组件，转台组件外围设有用于模拟多目标的目标模拟组件；所述雷达回波模拟器暗箱包括控制主机；所述控制主机用于控制雷达回波模拟器及编辑场景信息；所述控制主机还设有用于输入场景软件中的目标信息的CAN信号输入接口和以太网信号输入接口；所述目标模拟组件包括下导轨8、第一回波模拟设备；所述下导轨8为以毫米波雷达为圆心的弧形导轨；所述下导轨8上设有用于放置第一回波模拟设备的下滑台9；所述第一回波模拟设备包括第一射频探头、PXI控制器和两个可变延迟发生器；所述PXI控制器连接两个可变延迟发生器，可变延迟发生器连接第一射频探头；两个所述可变延迟发生器使得第一射频探头能够实现两个目标的模拟。

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