申请/专利权人：弗斯飞智能科技(苏州)有限公司

申请日：2023-04-18

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN220509325U

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G01C21/00;G01C21/20;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种室内服务目标可移动检测装置，包括移动机器人，所述移动机器人上端定位有杆座，所述移动机器人与杆座之间支撑定位有三角支架，所述移动机器人的内部电性安装有主控开发板。本实用新型所述的一种室内服务目标可移动检测装置，以JetsonNano作为整个系统的控制核心，选用STM32作为辅助提供PWM调速，选用Python作为开发语言编写程序对JetsonNano的GPIO口输出高低电平控制电机运转，选用基于WIFI的Socket通信技术连接上下位机，保证上位机能够发出控制命令控制下位机的行动，同时将下位机的位置数据以及采集到的图像数据反馈给上位机。

主权项：1.一种室内服务目标可移动检测装置，包括移动机器人（1）与单片机（10），其特征在于：所述移动机器人（1）上端定位有杆座（2），所述移动机器人（1）与杆座（2）之间支撑定位有三角支架（6），所述移动机器人（1）的内部电性安装有主控开发板（8），所述移动机器人（1）的底部活动设置有移动轮（7），所述杆座（2）的上端活动设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的顶部定位有检测板（5），所述检测板（5）上电性安装有检测探头（4）；所述主控开发板（8）的输出端与双通道直流有刷电机驱动器（9）、摄像模组（12）的输入端电性连接，所述主控开发板（8）与上位机（11）之间双向连接，所述单片机（10）的输出端与双通道直流有刷电机驱动器（9）的输入端电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弗斯飞智能科技(苏州)有限公司 一种室内服务目标可移动检测装置

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