申请/专利权人：唐山三友盐化有限公司;南京肇启智能科技研究院有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117590848A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B62D55/065;B62D11/06;C01D3/06;G01D21/02;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种自动驾驶增程式活碴机器人，涉及机械装置的控制技术领域。本发明包括车身，所述车身用于安装机械及电气元器件，所述车身的底侧设置有履带轮系，所述车身内置有驱动履带轮系运转的电机，电机通过转向机构与履带轮系连接，车身的后端设置有升降装置，所述升降装置的升降端连接有活碴耙框架，所述活碴耙框架的底面连接有若干的活碴耙齿，所述车身上设置有自控系统、避障系统、数据通信系统和动力系统。本发明通过无人驾驶的模式实现自动活碴作业，避免了因需要人工操作所产生的效率、成本等问题，且采用增程式系统提供动能，相较于现有的活碴机械，控制方便。

主权项：1.一种自动驾驶增程式活碴机器人，包括车身1，其特征在于，所述车身1用于安装机械及电气元器件，所述车身1的底侧设置有履带轮系3，所述车身1内置有驱动履带轮系3运转的电机，车身1的后端设置有升降装置9，所述升降装置9的升降端连接有活碴耙框架10，所述活碴耙框架10的底面连接有若干的活碴耙齿11，所述车身1上设置有自控系统、避障系统、数据通信系统和动力系统，动力系统用于为自控系统提供动能，自控系统通过供电的方式驱动车身1内的电机，转向采用差速方式实现，所述数据通信系统设有无线通信模块，根据盐田的公共道路及盐池工作区的边界录点结果，在特定区域内部或周围建立电子围栏，采用最少转弯的原则优化路径并形成地图，将地图传输到管理系统上进行数字化调试工作，通过无线通信将管理系统的控制信息传递于自控系统，自控系统控制履带轮系3按路径行驶进行活碴，所述避障系统包括超声波传感器、激光雷达、摄像头、惯性导航系统和距离传感器。

全文数据：

权利要求：

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