申请/专利权人:中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日:2023-11-23
公开(公告)日:2024-02-23
公开(公告)号:CN117590739A
主分类号:G05B11/42
分类号:G05B11/42;A01K61/60;A01K61/65;G01D21/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开
摘要:本发明涉及一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法,属于水产养殖设备领域,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P:100、I:1000、D:0,整个网箱的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和排气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。本发明实现网箱平稳的上升或下降,且不会发生大角度的倾斜或倾覆,并能够在任意水层进行悬停。
主权项:1.一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统,其特征在于,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P:100、I:1000、D:0,整个系统的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和充放气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。
全文数据:
权利要求:
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