申请/专利权人：中国直升机设计研究所

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117590871A

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;G05D1/46;G06F18/2337;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请提供一种无人直升机飞行包线划分方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据无人直升机稳定性和操纵性，提取划分特征量xk；步骤2：利用所述划分特征量，通过循环迭代确定划分矩阵和聚类中心，得到隶属度值μik和聚类原型pi；步骤3：利用隶属度值μik和聚类原型pi，选取划分模糊程度m和划分子包线个数c；步骤4：根据划分模糊程度m和划分子包线个数c，验证划分效果。

主权项：1.一种无人直升机飞行包线划分方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据无人直升机稳定性和操纵性，提取划分特征量xk；步骤2：利用所述划分特征量，通过循环迭代确定划分矩阵和聚类中心，得到隶属度值μik和聚类原型pi；步骤3：利用隶属度值μik和聚类原型pi，选取划分模糊程度m和划分子包线个数c；步骤4：根据划分模糊程度m和划分子包线个数c，验证划分效果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国直升机设计研究所 一种无人直升机飞行包线划分方法及装置

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