申请/专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117593316A

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06V10/25;G06T17/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置。其中，该方法包括：对第一点云数据进行分割，得到目标点云数据；将目标点云数据输入至煤块参数确定模型中，利用煤块参数确定模型对目标点云数据进行处理，得到目标点云数据对应的参数信息；将参数信息与对应参数阈值进行比对，得到比对结果；当比对结果表示参数信息中的至少一个参数值大于对应参数阈值时，确定煤流中存在异常煤块；生成异常处理信号，并将异常处理信号发送至拾取部件，利用拾取部件响应异常处理信号将异常煤块从煤流中取出。本发明解决了相关技术中由于工作环境较为复杂，无法获取煤块精确的尺寸信息，导致难以精准地检测出大块煤块，从而导致设备及配件损坏的技术问题。

主权项：1.一种基于点云数据的异常煤块处理方法，其特征在于，包括：对第一点云数据进行分割，得到目标点云数据，其中，所述第一点云数据是在煤流输送系统中的刮板机输送煤流时采集的点云，所述目标点云数据是所述刮板机输送的所述煤流的点云数据；将所述目标点云数据输入至煤块参数确定模型中，以利用所述煤块参数确定模型对所述目标点云数据进行处理，得到所述目标点云数据对应的参数信息，其中，所述煤块参数确定模型是使用多组训练数据通过深度学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本点云数据以及所述样本点云数据对应的样本参数信息，所述样本点云数据为所述煤块参数确定模型的输入，所述样本参数信息为所述煤块参数确定模型的输出；将所述参数信息与对应参数阈值进行比对，得到比对结果；当所述比对结果表示所述参数信息中的至少一个参数值大于对应所述参数阈值时，确定所述煤流中存在异常煤块；生成异常处理信号，并将所述异常处理信号发送至拾取部件，以利用所述拾取部件响应所述异常处理信号将所述异常煤块从所述煤流中取出，其中，所述异常处理信号包括所述异常煤块的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 基于点云数据的异常煤块处理方法及装置

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