申请/专利权人：济南领驭节能工程有限公司

申请日：2019-02-22

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN109850245B

主分类号：B65B35/24

分类号：B65B35/24;B65B35/20;B65B35/56;B65B51/10;B65B61/06;B65B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱高速单包膜机，包括输送板链、拨纱机构、翻转推纱机构和热切机构和送膜装置，其特征在于：所述输送板链为将筒子纱运送进包膜机的传送带结构，所述拨纱机构设置在输送板链末端上方，所述翻转推纱机构设置在拨纱机构一端下方，所述热切机构竖直设置在翻转推纱机构末端，所述送膜装置设置在筒子纱高速单包膜机顶端，用来输送包装膜。本发明的有益效果是，自动化程度高，无人工干预可以提高生产效率；各个模块机构密集度高，设备占地面积小；翻转机构可以使圆锥形的筒子纱排列更紧密；翻转机构与热切机构之间的小输送皮带可以提高整个设备的运行速率。

主权项：1.一种筒子纱高速单包膜机，包括输送板链（1）、拨纱机构（2）、翻转推纱机构（3）和热切机构（4）和送膜装置（5），其特征在于：所述输送板链（1）为将筒子纱运送进包膜机的传送带结构，输送板链（1）末端侧设有阻挡器，阻挡器面对输送板链侧设有光电传感器；所述拨纱机构（2）设置在输送板链（1）末端上方，包括支撑梁（201）、第一无杆气缸（202）和拨纱架（203）；所述支撑梁（201）为水平固定在输送板链（1）末端上方的长板，支撑梁（201）上水平固定安装有第一无杆气缸（202），第一无杆气缸（202）的滑动块连接拨纱架（203），所述拨纱架（203）为推动筒子纱的挡架；所述翻转推纱机构（3）设置在拨纱机构（2）一端下方，包括底座（301）、第二无杆气缸（302）、推杆（303）、导轮（304）和翻转斗（305）；所述底座（301）为平行于输送板链（1）固定的支撑平板，底座（301）上部固定有第二无杆气缸（302），第二无杆气缸（302）的滑动块通过固定在上面的单耳底座活动连接有推杆（303），推杆（303）穿过导轮（304）伸入到翻转斗（305）中；翻转斗（305）与推杆（303）接触的位置设有轴承，翻转斗（305）轴承位置外部固定有回转齿圈，回转齿圈啮合连接气缸驱动的齿条；所述热切机构（4）竖直设置在翻转推纱机构（3）末端，包括热切刀（401）、热切刀固定块（402）、热切刀气缸（403）、热切刀座（404）、热切刀座固定块（405）、热切刀座气缸（406）；所述热切机构由封闭的矩形箱体组成，中心位置开有通过筒子纱的窗孔，矩形箱体一侧板上下相对固定有热切刀气缸（403）和热切刀座气缸（406）；热切刀气缸（403）活塞杆连接热切刀固定块（402），热切刀固定块（402）连接热切刀（401），热切刀座气缸（406）活塞杆连接热切刀座固定块（405），热切刀座固定块（405）连接热切刀座（404）；所述送膜装置设置在筒子纱高速单包膜机顶端，用来输送包装膜，翻转推纱机构（3）的翻转斗（305）和热切机构（4）之间设有两面打通的楔形通道，通道位于翻转斗（305）的一侧蒙盖包装膜，对通过其中的筒子纱进行包覆；输送板链（1）平面和翻转推纱机构（3）平面以及热切机构（4）的窗孔底部位于同一水平线上，之间设置有传送带对筒子纱进行工位间的运送；所述翻转推纱机构（3）位于拨纱机构（2）下方的翻转斗（305）一侧设有平板，平板邻接输送板链（1）；所述翻转斗（305）为缺失相邻两侧面的中空矩形壳体，其中一缺失的侧面为安装有轴承面的对侧面；所述热切机构（4）内部设有夹紧装置，所述夹紧装置包括横向导轨（4101）、纵向导轨（4102）、夹杆气缸（4103）和夹杆（4104）：所述横向导轨（4101）横向固定安装在热切刀气缸（403）所在侧板的对侧板，横向导轨（4101）上设有连接两个夹杆（4104）的两个滑块；所述纵向导轨（4102）纵向安装在横向导轨（4101）中央上方的侧板处，纵向导轨（4102）上设有连接夹杆气缸（4103）活塞杆的滑块，纵向导轨（4102）的滑块两端分别与横向导轨（4101）的两个滑块铰接；所述楔形通道下方设置有小输送皮带，用于将翻转斗（305）推出的筒子纱送入热切机构（4）中，小输送皮带首尾两端设有套有若干轴承的轴作为辊筒。

全文数据：一种筒子纱高速单包膜机（一）技术领域本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱高速单包膜机。（二）背景技术筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。筒子纱缠绕完成后，需要采用包装机在筒子纱外套上塑料包装袋后装袋，现有的筒子纱包装机很多过程需要工作人员人工参与，工作效率低；现有的筒子纱包装机占地面积大；筒子纱具有一头大一头小的结构，经过筒子纱包装机包膜后排列顺序一致，摆放时占据空间较大。为此，期望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。（三）发明内容本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种筒子纱高速单包膜机。本发明是通过如下技术方案实现的：一种筒子纱高速单包膜机，包括输送板链、拨纱机构、翻转推纱机构和热切机构和送膜装置，其特征在于：所述输送板链为将筒子纱运送进包膜机的传送带结构，输送板链末端侧设有阻挡器，阻挡器面对输送板链侧设有光电传感器；所述拨纱机构设置在输送板链末端上方，包括支撑梁、第一无杆气缸和拨纱架；所述支撑梁为水平固定在输送板链末端上方的长板，支撑梁上水平固定安装有第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑动块连接拨纱架，所述拨纱架为推动筒子纱的挡架；所述翻转推纱机构设置在拨纱机构一端下方，包括底座、第二无杆气缸、推杆、导轮和翻转斗；所述底座为平行于输送板链固定的支撑平板，底座上部固定有第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑动块通过固定在上面的单耳底座活动连接有推杆，推杆穿过导轮伸入到翻转斗中；翻转斗与推杆接触的位置设有轴承，翻转斗轴承位置外部固定有回转齿圈，回转齿圈啮合连接气缸驱动的齿条；所述热切机构竖直设置在翻转推纱机构末端，包括热切刀、热切刀固定块、热切刀气缸、热切刀座、热切刀座固定块、热切刀座气缸；所述热切机构由封闭的矩形箱体组成，中心位置开有通过筒子纱的窗孔，矩形箱体一侧板上下相对固定有热切刀气缸和热切刀座气缸；热切刀气缸活塞杆连接热切刀固定块，热切刀固定块连接热切刀，热切刀座气缸活塞杆连接热切刀座固定块，热切刀座固定块连接热切刀座；所述送膜装置设置在筒子纱高速单包膜机顶端，用来输送包装膜，翻转机构的翻转斗和热切机构之间设有两面打通的楔形通道，通道位于翻转斗的一侧蒙盖包装膜，对通过其中的筒子纱进行包覆；输送板链平面和翻转推纱机构平面以及热切机构的窗孔底部位于同一水平线上，之间设置有传送带对筒子纱进行工位间的运送。进一步地，为了更好的实现本发明，所述翻转推纱机构位于拨纱机构下方的翻转斗一侧设有平板，平板邻接输送板链。进一步地，为了更好的实现本发明，所述翻转斗为缺失相邻两侧面的中空矩形壳体，其中一缺失的侧面为安装有轴承面的对侧面。进一步地，为了更好的实现本发明，所述热切机构内部设有夹紧装置，所述夹紧装置包括横向导轨、纵向导轨、夹杆气缸和夹杆：所述横向导轨横向固定安装在热切刀气缸所在侧板的对侧板，横向导轨上设有连接两个夹杆的两个滑块；所述纵向导轨纵向安装在横向导轨中央上方的侧板处，纵向导轨上设有连接夹杆气缸顶杆的滑块，纵向导轨的滑块两端分别与横向导轨的两个滑块铰接。进一步地，为了更好的实现本发明，所述楔形通道下方设置有小输送皮带，用于将翻转斗推出的筒子纱送入热切机构中，小输送皮带首尾两端设有套有若干轴承的轴作为辊筒。本发明的有益效果是：自动化程度高，无人工干预可以提高生产效率；各个模块机构密集度高，设备占地面积小；翻转机构可以使圆锥形的筒子纱排列更紧密；翻转机构与热切机构之间的小输送皮带可以提高整个设备的运行速率。（四）附图说明图1为本发明的筒子纱高速单包膜机立体结构示意图。图2为本发明的筒子纱高速单包膜机立体结构示意图。图3为本发明的筒子纱高速单包膜机立体结构示意图。图4为本发明的筒子纱高速单包膜机的拨纱机构立体结构示意图。图5为本发明的筒子纱高速单包膜机的翻转推纱机构立体结构示意图。图6为本发明的筒子纱高速单包膜机的热切机构立体结构示意图。图7为本发明的筒子纱高速单包膜机的热切机构主视结构示意图。图8为本发明的筒子纱高速单包膜机的楔形通道下的小输送皮带立体结构示意图。图9为本发明的筒子纱高速单包膜机的楔形通道下的小输送皮带立体结构示意图。图中，1、输送板链，2、拨纱机构，201、支撑梁，202、第一无杆气缸，203、拨纱架，3、翻转推纱机构，301、底座，302、第二无杆气缸，303、推杆，304、导轮，305、翻转斗，4、热切机构，401、热切刀，402、热切刀固定块，403、热切刀气缸，404、热切刀座，405、热切刀座固定块，406、热切刀座气缸，4101、横向导轨，4102、纵向导轨，4103、夹杆气缸，4104、夹杆，5、送膜装置。（五）具体实施方式为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。图1-图9为本发明的一种具体实施例。该实施例为一种筒子纱高速单包膜机，包括输送板链1、拨纱机构2、翻转推纱机构3和热切机构4和送膜装置5，其特征在于：所述输送板链1为将筒子纱运送进包膜机的传送带结构，输送板链1末端侧设有阻挡器，阻挡器面对输送板链侧设有光电传感器，用于检测筒子纱的位置，并将信号传递给拨纱机构进行动作；所述拨纱机构2设置在输送板链1末端上方，包括支撑梁201、第一无杆气缸202和拨纱架203；所述支撑梁201为水平固定在输送板链1末端上方的长板，支撑梁201上水平固定安装有第一无杆气缸202，第一无杆气缸202的滑动块连接拨纱架203，所述拨纱架203为推动筒子纱的挡架，挡架会将筒子纱拨动到翻转推纱机构3的翻转斗305中；所述翻转推纱机构3设置在拨纱机构2一端下方，包括底座301、第二无杆气缸302、推杆303、导轮304和翻转斗305；所述底座301为平行于输送板链1固定的支撑平板，底座301上部固定有第二无杆气缸302，第二无杆气缸302的滑动块通过固定在上面的单耳底座活动连接有推杆303，推杆303穿过导轮304伸入到翻转斗305中，导轮304固定在第二无杆气缸302另一侧，起到定位引导推杆303的作用；翻转斗305与推杆303接触的位置设有轴承，翻转斗305轴承位置外部固定有回转齿圈，回转齿圈啮合连接气缸驱动的齿条，通过气缸完成翻转180°的动作；所述热切机构4竖直设置在翻转推纱机构3末端，包括热切刀401、热切刀固定块402、热切刀气缸403、热切刀座404、热切刀座固定块405、热切刀座气缸406；所述热切机构由封闭的矩形箱体组成，中心位置开有通过筒子纱的窗孔，矩形箱体一侧板上下相对固定有热切刀气缸403和热切刀座气缸406；热切刀气缸403活塞杆连接热切刀固定块402，热切刀固定块402连接热切刀401，热切刀座气缸406顶杆连接热切刀座固定块405，热切刀座固定块405连接热切刀座404；热切刀气缸403和热切刀座气缸406同时动作，热切刀401与热切刀座404贴合在一起，对窗孔中的薄膜包装进行热切处理，通过热切刀热切后的薄膜会粘连在一起，避免对切口再进行多余的绑扎操作。所述送膜装置设置在筒子纱高速单包膜机顶端，通过多个辊子的配合来输送薄膜包装带，位于翻转斗和热切机构4之间还设有两面连通的楔形通道，薄膜包装带套在楔形形通道开口处，通过其中的筒子纱会被包装带包覆，在通过热切机构4后将薄膜包装带进行热切；输送板链1平面和翻转推纱机构3平面以及热切机构4的窗孔底部位于同一水平线上，之间设置有传送带对筒子纱进行工位间的运送。其中，所述翻转推纱机构3位于拨纱机构2下方的翻转斗305一侧设有平板，平板邻接输送板链1，用于在拨纱架将输送板链1上的筒子纱拨动到翻转斗使提供滑动支撑；所述翻转斗305为缺失相邻两侧面的中空矩形壳体，其中一缺失的侧面为安装有轴承面的对侧面，三个相邻面可以保证内部的筒子纱在180°旋转时不会被甩出。其中，所述热切机构4内部设有夹紧装置，用来收紧窗孔中松散的薄膜包装带，所述夹紧装置包括横向导轨4101、纵向导轨4102、夹杆气缸4103和夹杆4104：所述横向导轨4101横向固定安装在热切刀气缸403所在侧板的对侧板，横向导轨4101上设有连接两个夹杆4104的两个滑块；所述纵向导轨4102纵向安装在横向导轨4101中央上方的侧板处，纵向导轨4102上设有连接夹杆气缸4103活塞杆的滑块，纵向导轨4102的滑块两端分别与横向导轨4101的两个滑块铰接。其中，如图8图9所示，所述楔形通道下方设置有小输送皮带，用于将翻转斗305推出的筒子纱送入热切机构4中，小输送皮带首尾两端设有套有若干轴承的轴作为辊筒。此处设置小输送皮带代替光滑平板，翻转推纱机构3的推杆303的行程将大大缩短，不必再伸长足够长度将筒子纱推进热切机构4中，只需伸长一点，将筒子纱推至小输送皮带即可，大大缩短了运行周期，提高了工作速率；用套有若干轴承的轴代替传统的辊筒，减少了此处的半径，使得筒子纱在其间过渡时更加稳定，不容易倒。具体的使用方法为：筒子纱在输送板链1的输送下抵达输送板链1末端侧的阻挡器，阻挡器的光电传感器检测到筒子纱后，上方的拨纱机构2的第一无杆气缸202开始动作，气缸上的滑块带动拨纱架203，将筒子纱推送到一侧的翻转推纱机构3的翻转斗305中，翻转推纱机构3中的第二无杆气缸302动作，气缸上的滑块带动推杆顶出，将翻转斗305中的筒子纱送入开口覆有包装膜的通道的小输送皮带上，筒子纱在小输送皮带带动前进过程中会被通道中的包装膜包覆，之后通过热切机构4，热切机构4中的夹紧装置动作，夹紧气缸4103活塞杆收回拉动纵向导轨4102上的滑块，与滑块铰接的横向导轨4101上的两个滑块也会相向滑动，两个滑块上的两个夹杆4104便会靠近，将松散的包装膜夹紧，夹紧后热切刀再完成热切动作，筒子纱的包膜包装完毕后通过传送带送离本包膜机。在此过程中，翻转推纱机构3的翻转斗305每推动一个筒子纱时都会有180°的差异，使得包装成型的筒子纱大头小头插接排列，节省空间。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种筒子纱高速单包膜机，包括输送板链（1）、拨纱机构（2）、翻转推纱机构（3）和热切机构（4）和送膜装置（5），其特征在于：所述输送板链（1）为将筒子纱运送进包膜机的传送带结构，输送板链（1）末端侧设有阻挡器，阻挡器面对输送板链侧设有光电传感器；所述拨纱机构（2）设置在输送板链（1）末端上方，包括支撑梁（201）、第一无杆气缸（202）和拨纱架（203）；所述支撑梁（201）为水平固定在输送板链（1）末端上方的长板，支撑梁（201）上水平固定安装有第一无杆气缸（202），第一无杆气缸（202）的滑动块连接拨纱架（203），所述拨纱架（203）为推动筒子纱的挡架；所述翻转推纱机构（3）设置在拨纱机构（2）一端下方，包括底座（301）、第二无杆气缸（302）、推杆（303）、导轮（304）和翻转斗（305）；所述底座（301）为平行于输送板链（1）固定的支撑平板，底座（301）上部固定有第二无杆气缸（302），第二无杆气缸（302）的滑动块通过固定在上面的单耳底座活动连接有推杆（303），推杆（303）穿过导轮（304）伸入到翻转斗（305）中；翻转斗（305）与推杆（303）接触的位置设有轴承，翻转斗（305）轴承位置外部固定有回转齿圈，回转齿圈啮合连接气缸驱动的齿条；所述热切机构（4）竖直设置在翻转推纱机构（3）末端，包括热切刀（401）、热切刀固定块（402）、热切刀气缸（403）、热切刀座（404）、热切刀座固定块（405）、热切刀座气缸（406）；所述热切机构由封闭的矩形箱体组成，中心位置开有通过筒子纱的窗孔，矩形箱体一侧板上下相对固定有热切刀气缸（403）和热切刀座气缸（406）；热切刀气缸（403）活塞杆连接热切刀固定块（402），热切刀固定块（402）连接热切刀（401），热切刀座气缸（406）活塞杆连接热切刀座固定块（405），热切刀座固定块（405）连接热切刀座（404）；所述送膜装置设置在筒子纱高速单包膜机顶端，用来输送包装膜，翻转机构3的翻转斗305和热切机构4之间设有两面打通的楔形通道，通道位于翻转斗305的一侧蒙盖包装膜，对通过其中的筒子纱进行包覆；输送板链（1）平面和翻转推纱机构（1）平面以及热切机构（4）的窗孔底部位于同一水平线上，之间设置有传送带对筒子纱进行工位间的运送。2.根据权利要求1所述的筒子纱高速单包膜机，其特征在于：所述翻转推纱机构（3）位于拨纱机构（2）下方的翻转斗（305）一侧设有平板，平板邻接输送板链（1）。3.根据权利要求2所述的筒子纱高速单包膜机，其特征在于：所述翻转斗（305）为缺失相邻两侧面的中空矩形壳体，其中一缺失的侧面为安装有轴承面的对侧面。4.根据权利要求1所述的筒子纱高速单包膜机，其特征在于：所述热切机构（4）内部设有夹紧装置，所述夹紧装置包括横向导轨（4101）、纵向导轨（4102）、夹杆气缸（4103）和夹杆（4104）：所述横向导轨（4101）横向固定安装在热切刀气缸（403）所在侧板的对侧板，横向导轨（4101）上设有连接两个夹杆（4104）的两个滑块；所述纵向导轨（4102）纵向安装在横向导轨（4101）中央上方的侧板处，纵向导轨（4102）上设有连接夹杆气缸（4103）活塞杆的滑块，纵向导轨（4102）的滑块两端分别与横向导轨（4101）的两个滑块铰接。5.根据权利要求1所述的筒子纱高速单包膜机，其特征在于：所述楔形通道下方设置有小输送皮带，用于将翻转斗（305）推出的筒子纱送入热切机构（4）中，小输送皮带首尾两端设有套有若干轴承的轴作为辊筒。

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