申请/专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司

申请日：2022-03-19

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN114682772B

主分类号：B22D41/12

分类号：B22D41/12;B22D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明涉及冶金自动控制领域，旨在提供一种鱼雷罐自动折铁控制方法。包括：在鱼雷罐上部或侧部设置多个远红外热像仪，用于获取对鱼雷罐罐口位置变化状态和铁流变化形态的实时监控视频和图像。基于这些图像数据，能够实现进一步数据分析，以用于对鱼雷罐倾翻一级系统进行自动控制，实现鱼雷罐折铁的自动化操作。本发明能实现对鱼雷罐折铁过程自动控制，提高效率；基于本发明的控制过程，折铁操作内容可复制、可追溯，安全性高；本发明可以减少折铁操作中的人工参与，降低工人劳动强度与操作危险性。

主权项：1.一种鱼雷罐自动折铁控制方法，其特征在于，该控制方法是基于鱼雷罐自动折铁控制装置而实现的；该鱼雷罐自动折铁控制装置包括安装在鱼雷罐车上用于实现鱼雷罐倾倒铁水操作的倾翻一级系统，还包括鱼雷罐口状态监测模块、铁流状态监测模块、铁水包液位监测模块、工业控制计算机和可编程逻辑控制器；其中，所述鱼雷罐口状态监测模块，包括用于监测鱼雷罐罐口位置变化状态的第一远红外热像仪；铁流状态监测模块，包括用于监测折铁过程鱼雷罐的铁流持续状态的第二远红外热像仪；铁水包液位监测模块，包括用于监测折铁过程中铁水包液面变化状态的第三远红外热像仪；所述第一远红外热像仪、第二远红外热像仪、第三远红外热像仪分别通过信号线连接至工业控制计算机；所述可编程逻辑控制器分别通过信号线连接至鱼雷罐倾翻一级系统和工业控制计算机；所述鱼雷罐自动折铁控制方法，具体包括以下步骤：（1）利用安装于工业控制计算机的折铁自动控制软件模块，向鱼雷罐倾翻一级系统发送控制命令，准备向位于折铁工位的铁包内折铁；（2）鱼雷罐口状态监测模块的第一远红外热像仪，实时获取鱼雷罐罐口的图像，并传送给工业控制计算机；折铁自动控制软件模块根据对远红外热成像数据的分析，由罐口中心高度位置变化情况判断倾罐动作是否正在进行，且倾罐方向是否正确；如是则执行后续操作，否则就停止倾罐，并发出异常预警；（3）根据以下方式验证鱼雷罐倾翻一级系统能正常执行倾罐和抬罐动作，预防意外发生：折铁自动控制软件模块根据对第二远红外热像仪获取的远红外热成像数据的分析，判断是否监测到倾罐后首次出现铁流；如监测到铁流出现，则立即停止倾罐并转为抬罐动作，直至罐口流出的铁流消失；如操作均正常则继续后续操作，否则停止倾罐和抬罐动作，并发出异常预警；（3）折铁自动控制软件模块发送控制命令，由鱼雷罐倾翻一级系统启动倾罐；利用铁流状态监测模块的第二远红外热像仪实时监测折铁过程中的铁流持续状态，计算铁流宽度；利用铁包台车运行一级系统的回传数据，由台车重量变化速率计算铁流流速；同时参考预设的最佳铁流宽度和铁流流速重量变化范围，反向抬罐以控制倾罐的速度和节奏，保持折铁过程始终处于最佳工艺要求范围内；（4）随着折铁过程的不断进行，铁水包液位监测模块的第三远红外热像仪实时监测折铁过程中铁水包液面变化状态，折铁自动控制软件模块针对铁水包液面远红外热成像数据进行分析，判断铁包内铁水液位是否达到系统预设警戒液位高度；如是则发送控制命令给鱼雷罐倾翻一级系统执行紧急抬罐，并发出异常预警；否则继续倾罐直至倾罐至最大折铁安全角度位置后停止倾罐，或者倾罐直至铁包台车重量达到系统预设的目标折铁重量；然后由鱼雷罐倾翻一级系统执行抬罐，以使鱼雷罐回位；（4）鱼雷罐口状态监测模块的第一远红外热像仪，实时获取罐体角度变化图像；折铁自动控制软件模块根据对远红外热成像数据的分析，判断是否正确抬罐并回到零位位置；如是则在回到零位位置后停止抬罐，否则紧急停止抬罐，并发出异常预警；（5）单次鱼雷罐自动折铁过程完成后，等待下一次折铁循环操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州谱诚泰迪实业有限公司 一种鱼雷罐自动折铁控制方法

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