申请/专利权人：上海中医药大学

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117598900A

主分类号：A61H39/04

分类号：A61H39/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，属于推拿手法机器技术领域。它包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，电机的输出端与连杆机构相连接，弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上。经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线电机动作，最终控制仿人指套的力度大小，另外，控制面板控制电机旋转，带动摇杆运动，带动双向滑套在弧形导轨和直线导轨上运动，实现直线电机和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制摆动频率和摆动幅度。

主权项：1.模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，所述电机的输出端与连杆机构相连接，所述弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，所述连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，所述直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上，并与连杆机构分布在弧形滑轨的两侧，所述仿人指套安装在直线驱动机构的活动端上，用于对患者进行一指禅推拿；所述仿人指套上还设有压力传感器，所述外壳上还设有控制面板，所述压力传感器的输出端与控制面板电性连接，所述控制面板还分别与直线驱动机构的驱动部分和电机电性连接，用于经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线驱动机构动作，最终控制仿人指套的力度大小，另一方面，控制面板控制电机旋转，从而带动连杆机构的运动，继而带动连杆机构上的部件在弧形导轨和直线导轨上运动，从而实现直线驱动机构和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制频率和摆动幅度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海中医药大学 模拟一指禅推法的推拿手法结构组件

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