申请/专利权人：山东耀汇三维软件有限公司

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637903U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种实现Bobath康复手法的机器人，包括工作台外壳，所述工作台外壳的顶部螺栓连接有工作台盖板，所述工作台外壳的底部固定连接有工作台外壳固定板，所述工作台外壳固定板的底部固定连接有工控机，所述工控机的底部固定连接有工控机底座，所述工控机的底部固定连接有工控机超程限位。本实用新型通过对机械臂的位置进行可升降调节，显示器的连接处设置为可旋转的模式，并且升降杆的升降方式改为电动升降，内部结构的保护性更好，操作比较上一代更好操控，加厚的底板配重可以使结构更稳定，加构外壳更美观，线路走内管可以让线路不暴露在外面更安全。

主权项：1.一种实现Bobath康复手法的机器人，包括工作台外壳14，其特征在于：所述工作台外壳14的顶部螺栓连接有工作台盖板13，所述工作台外壳14的底部固定连接有工作台外壳固定板15，所述工作台外壳固定板15的底部固定连接有工控机41，所述工控机41的底部固定连接有工控机底座40，所述工控机41的底部固定连接有工控机超程限位39，所述工作台外壳固定板15的底部靠近与工控机41相邻侧壁位置固定连接有机械臂电源支架43，所述机械臂电源支架43的侧壁固定连接有机械臂电源42，所述工作台外壳固定板15的底部远离机械臂电源支架43的位置固定连接有插座45，所述工作台外壳固定板15的底部靠近插座45的位置固定连接有交换机44，所述机械臂电源支架43和工控机超程限位39的底部均固定连接有工作台配重16，所述工作台外壳固定板15的底部靠近边角处均固定连接有升降轮固定杆47，多个所述升降轮固定杆47的底部均固定连接有活动轮46，多个所述活动轮46的顶部均固定连接升降活动轮外壳17；所述工作台外壳14的前壁靠近顶部边角处固定连接有蘑菇头急停固定孔28，所述工作台外壳14的前壁靠近蘑菇头急停固定孔28底部位置开设有电机控制开关固定孔29，且通过螺丝固定连接有电机控制开关30，所述工作台外壳14的内部固定连接有升降机构，所述升降机构包括伸缩杆外杆24，所述伸缩杆外杆24的侧壁固定连接有减速器电机34，所述减速器电机34的驱动轴固定连接有减速器33，所述减速器33的侧壁固定连接有电机转动轴32，所述电机转动轴32的外壁固定连接有伸缩杆活动齿轮31，伸缩杆活动齿轮31的外壁啮合连接伸缩杆内走线杆50，且贯穿工作台盖板13；所述工作台外壳14的后壁靠近顶部边角处固定连接有磁力急停按钮孔27和磁力急停固定限位26，且位于所述工作台外壳14内壁固定连接有微动开关支架52，所述工作台外壳14的前壁靠近底部边角处开设有多个降温风扇固定孔35，且靠近多个所述降温风扇固定孔35内部位置均匀的开设有多个降温风扇开口36，所述工作台外壳14的前壁远离多个降温风扇固定孔35的边角处固定连接有网口开口37，所述工作台外壳14的前壁靠近网口开口37底部位置固定连接有电源开口38；所述伸缩杆内走线杆50的侧壁靠近顶部位置固定连接有机械臂固定走线管6，两个所述机械臂固定走线管6的端面均螺栓连接有机械臂固定法兰7，两个所述机械臂固定法兰7的端面均固定连接有机械臂底板8，两个所述机械臂底板8的端面均转动连接有机械臂活动轴9，两个所述机械臂活动轴9的外壁套接有机械臂活动节10，两个所述机械臂活动节10的底部螺栓连接有机械手固定法兰11，两个所述机械手固定法兰11的底部固定连接有机械手主体12；所述伸缩杆内走线杆50的顶部螺栓连接有显示器外壳固定法兰5，所述显示器外壳固定法兰5的顶部固定连接有显示器固定保护外壳2，所述显示器固定保护外壳2的前壁固定连接有显示器面板3，且靠近边角处均固定连接有显示器面板固定螺丝1，所述显示器面板3的前壁固定连接有显示器框架4，所述显示器固定保护外壳2的底部开设有显示器外壳穿线口53。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东耀汇三维软件有限公司 一种实现Bobath康复手法的机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD