申请/专利权人：广州赛特智能科技有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117608299A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本申请公开了一种贴边清扫的方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过对目标清扫区域进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定目标清扫区域的最大通行宽度；根据最大通行宽度以及控制边刷的电机的过流值，确定边刷的展开角度；控制边刷按展开角度进行展开，对目标清扫区域进行贴边清扫。本技术方案，以实现对边刷展开幅度进行自动调整，确保无人驾驶清扫车在窄道路段执行清扫作业过程中能够实现精准贴边作业。

主权项：1.一种贴边清扫的方法，其特征在于，所述方法包括：对目标清扫区域进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定所述目标清扫区域的最大通行宽度；根据所述最大通行宽度以及控制所述边刷的电机的过流值，确定所述边刷的展开角度；控制所述边刷按所述展开角度进行展开，对所述目标清扫区域进行贴边清扫。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 一种贴边清扫的方法、装置、设备及介质

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