申请/专利权人：南京工业大学

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117606654A

主分类号：G01L1/22

分类号：G01L1/22;G06F18/10;G06F30/36;G01L5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于皮革的触觉传感器实现触感压力检测装置及方法，使用基于皮革的触觉传感器产生电阻信号，设计基于电接地的改进读出电路，消除大部分串扰和寄生效应；收集不同电极之间的电阻信号转化为电压信号，通过数据处理系统进行数据的采集与分析，采用自适应中值滤波算法完成数据的滤波去噪，在触觉传感器上建立模型电路，取点代表单位长度模型电路的电流信号，通过采集到的电压信号数据得到所述模型电路上坐标点处的电流信号的代数值，建立电流信号与施加压力之间的代数关系，将输出结果发送至上位机绘图反映施加压力位置，实现触感压力检测，可用于物体识别、工业自动化、人机交互等领域。

主权项：1.一种基于皮革的触觉传感器实现触感压力检测装置，其特征在于，它包括触觉传感器和触觉阵列采集板，其中：触觉传感器包括皮革基底、导电功能材料、外接导线，导电功能材料与皮革基底复合形成触觉传感电极，两片触觉传感电极相向设置，并在其内侧的导电功能材料上等间距布置外接导线形成行列结构；触觉阵列采集板包括通道选择电路、模拟开关电路、AD转换电路、电源电路、MCU最小电路，触觉传感器的外接导线所在行与通道选择电路的输入端连接，外接导线所在列与模拟开关电路输入端连接，模拟开关电路输出端与AD转换电路连接，完成模拟信号与数字信号的转换，AD转换电路的输出端与MCU最小电路连接，通道选择电路与MCU最小电路连接；电源电路为通道选择电路、模拟开关电路、AD转换电路、MCU最小电路提供电能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业大学 一种基于皮革的触觉传感器实现触感压力检测装置及方法

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