申请/专利权人：西安空天仿真科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117608303A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开S1、建立仿真环境，包括多个仿真单位和障碍物；S2、对每个仿真单位进行设置，其中包括每个仿真单位的起点和终点，以及每个仿真单位的速度和加速度信息；S3、使用Agent算法的路径规划算法对仿真单位进行路径规划。本发明采用Agent算法实现了多个机器人协作搜索的效果。

主权项：1.一种基于Agent多仿真单位路径规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、建立仿真环境，包括多个仿真单位和障碍物；S2、对每个仿真单位进行设置，其中包括每个仿真单位的起点和终点，以及每个仿真单位的速度和加速度信息；S3、使用Agent算法的路径规划算法对仿真单位进行路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安空天仿真科技有限公司 一种基于Agent多仿真单位路径规划方法

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