申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601102A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明提供了一种用于肩部助力的无源外骨骼，属于人体运动辅助设备技术领域。它解决了现有无源外骨骼自身负载重、关节输出扭矩调节范围窄、调节不便利等问题。本用于肩部助力的无源外骨骼包括支撑背板，支撑背板设置有用于供人穿戴的穿戴装置，支撑背板远离穿戴装置的一侧设置有用于生成扭矩的扭矩生成装置和设置于扭矩生成装置两侧的支撑组件，扭矩生成装置设置有鲍登管，鲍登管另一端连接支撑组件，扭矩生成装置设置有用于调节输出扭矩的调节装置。本发明具有本体负载轻、扭矩调节便利等优点。

主权项：1.一种用于肩部助力的无源外骨骼，其特征在于，包括支撑背板1，所述支撑背板1设置有用于供人穿戴的穿戴装置2，所述支撑背板1远离穿戴装置2的一侧设置有用于生成扭矩的扭矩生成装置3和设置于扭矩生成装置3两侧的支撑组件4，所述扭矩生成装置3设置有鲍登管5，所述鲍登管5另一端连接所述支撑组件4，所述扭矩生成装置3设置有用于调节输出扭矩的调节装置6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种用于肩部助力的无源外骨骼

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