申请/专利权人：武汉精测电子集团股份有限公司

申请日：2018-07-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN108956623B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种Demura多轴全自动检测机构，其包括机架和CCD相机，机架上设置有移栽模组，移栽模组的活动端连接有连接架，CCD相机连接于连接架下方；连接架与CCD相机之间设置有同轴布置的第一直线滑台、第二直线滑台、摆动滑台和齿轮调焦机构。与传统Demura检测机构相比，本发明结构简单、使用方便，其可使CCD相机沿X轴、Y轴和Z轴方向位移，同时绕X轴、Y轴、Z轴转动，同时实现了全自动调节，且具有焦距调节机构，避免CCD相机沿Z轴方向调整幅度过大造成对焦不精确及损坏相机。

主权项：1.一种Demura多轴自动检测机构，包括机架（1）和CCD相机（2），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于驱动所述CCD相机（2）沿竖直Z轴移动的实现CCD相机（2）的位置粗调的移栽模组（3），所述移栽模组（3）的活动端连接有连接架（4），所述CCD相机（2）连接于所述连接架（4）下方；所述连接架（4）与所述CCD相机（2）之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机（2）沿水平X轴移动的第一直线滑台（5）、用于驱动所述CCD相机（2）沿竖直Z轴移动的实现CCD相机（2）的位置一次精调的第二直线滑台（8）、用于驱动所述CCD相机（2）绕水平X轴和Z轴旋转的摆动滑台（6）和用于调节所述CCD相机（2）焦距从而实现二次精调CCD相机（2）相对于待测液晶面板的距离的齿轮调焦机构（7）；所述齿轮调焦机构（7）包括基座（7.1）、驱动源（7.2）、主动齿轮（7.3）和从动齿轮（7.4）；所述基座（7.1）与所述摆动滑台（6）连接，所述基座（7.1）上固接有所述CCD相机（2）和所述驱动源（7.2），所述驱动源（7.2）的输出端与所述主动齿轮（7.3）固接，所述CCD相机（2）的调焦处固接有所述从动齿轮（7.4），所述主动齿轮（7.3）和所述从动齿轮（7.4）啮合传动；所述CCD相机（2）和所述齿轮调焦机构（7）之间还设置有调焦限位机构（9）；所述调焦限位机构（9）包括固接于基座（7.1）下端的光电传感器（9.1）和与主动齿轮（7.3）同轴布置的感应环（9.2），所述感应环（9.2）包括用于与光电传感器（9.1）的配合限位的感应部（9.2-1）和用于套装连接驱动源（7.2）输出端的连接部（9.2-2），所述连接部（9.2-2）为套筒状，套筒状的连接部（9.2-2）的内径与驱动源（7.2）输出端的外径相对应，套筒状的连接部（9.2-2）沿其径向布置设置多个用于固定感应环（9.2）的螺纹孔；所述光电传感器（9.1）为两个，两个光电传感器（9.1）沿竖直方向上下布置；所述感应环（9.2）为两个，两个感应环（9.2）上的感应部（9.2-1）之间存在一夹角；两个感应环上的感应部之间的夹角可调，从而实现CCD相机焦距调节范围的控制。

全文数据：一种Demura多轴自动检测机构技术领域[0001]本发明涉及一种Demura检测机构，属于显示面板检测技术领域，尤其涉及一种Demura多轴自动检测机构。背景技术[0002]近年来，随着家用电视的迅速普及，消费者对液晶电视显示屏的画面要求也越来越高，故液晶电视显示屏的品质也越来越高。液晶电视显示屏面板由于生产工艺复杂，管控难度大，在生产的过程中容易造成Mura现象亮度不均匀），出现亮点或暗点，即面板的某个区域由于显示亮度的差异造成的区块状的痕迹现象，降低面板的质量等级。为了消除上述Mura现象，Demura消除面板亮度不均技术应运而生。[0003]Demura技术是一种消除显示器Mura使画面亮度均匀的技术。Demura技术的基本原理是让面板显不灰阶画面，用电容稱合器件ChargeCoupledDevice，CCD拍摄屏幕，获取面板中各像素点的亮度值，然后调整Mura区域的像素点的灰阶值或者电压，使过暗的区域变亮、过亮的区域变暗，达到均匀的显示效果。现有技术中，利用Demura技术消除显示器Mura时，一般均是在暗室内进行且普遍都是手动调节，故存在自由度较少、局限性大、容易造成检测误差等缺陷。如在中国发明专利说明书CN107086021A中公开了一种显示屏的Mura补偿系统及方法。该显示屏的Mura补偿系统可以包括暗室、相机水平XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、C⑶相机、固定基台、防震台以及数据终端。其中相机水平XY方向位移调整轴可以用于调整CCD相机的水平位移，例如向左或者向右移动，以调整CCD相机采集放置于固定基台上的显示屏的目标区域的图像数据。相机垂直方向调整轴可以用于调整CCD相机的垂直位移，例如向下或者向上移动，以调整CCD相机与放置于固定基台上的显示屏之间的垂直距离。相机水平XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、CCD相机、固定基台以及防震台均可以设置于暗室中，而数据终端可以设置于暗室之外。上述技术方案存在以下几个技术问题:首先，该发明并没有公开一个完整的自动化检测机构的技术方案，根据上述对比文件的描述，仅仅只能知道CCD相机有三个自由度，而CCD相机靠什么驱动并没有公开;其次，若采用调整机构调节CCD相机的位置高度实现调焦必然会因为调幅多大造成调焦不精确，同时也可能造成相机的损坏;最后，三自由度的CCD相机无法满足Mura补偿系统的所要求的测试精度。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种Demura多轴自动检测机构，其结构简单、操作方便，能够实现对CCD相机的六自由度调节且保证CCD相机的调焦精度。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种Demura多轴自动检测机构，包括机架和CCD相机，所述机架上设置有用于驱动所述CCD相机沿竖直Z轴移动的移栽模组，所述移栽模组的活动端连接有连接架，所述CCD相机连接于所述连接架下方;所述连接架与所述CCD相机之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机沿水平X轴移动的第一直线滑台、用于驱动所述CCD相机沿竖直Z轴移动的第二直线滑台、用于驱动所述CCD相机绕水平X轴和Z轴旋转的摆动滑台和用于调节所述CCD相机焦距的齿轮调焦机构;所述齿轮调焦机构包括基座、驱动源、主动齿轮和从动齿轮;所述基座与所述摆动滑台连接，所述基座上固接有所述CCD相机和所述驱动源，所述驱动源的输出端与所述主动齿轮固接，所述CCD相机的调焦处固接有所述从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动。[0006]在本发明的一种优选实施方案中，所述CCD相机和所述齿轮调焦机构之间还设置有调焦限位机构。[0007]在本发明的一种优选实施方案中，所述调焦限位机构包括固接于基座下端的光电传感器和与主动齿轮同轴布置的感应环，所述感应环包括用于与光电传感器的配合限位的感应部和用于套装连接驱动源输出端的连接部。[0008]在本发明的一种优选实施方案中，所述连接部为套筒状，套筒状的连接部的内径与驱动源输出端的外径相对应，套筒状的连接部沿其径向布置设置多个用于固定感应环的螺纹孔。[0009]在本发明的一种优选实施方案中，所述光电传感器为两个，两个光电传感器沿竖直方向上下布置;所述感应环为两个，两个感应环上的感应部之间存在一夹角。[0010]在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动源通过安装导向结构与所述基座配合连接。[0011]在本发明的一种优选实施方案中，所述安装导向结构包括竖直安装导板、水平安装导板和U形连接板，所述竖直安装导板垂直固接于所述基座上端，所述竖直安装导板上设置有用于连接所述水平安装导板的沿Z轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓与所述竖直安装导板固接，所述水平安装导板上设置有用于连接所述U形连接板的沿Y轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓连接于所述水平安装导板下端，所述U形连接板上固接有所述驱动源。[0012]在本发明的一种优选实施方案中，所述U形连接板的端部固接有调焦限位机构。[0013]在本发明的一种优选实施方案中，所述移栽模组的活动端与所述第一直线滑台的固定端固接，所述第一直线滑台的活动端与所述第二直线滑台的固定端连接，所述第二直线滑台的活动端与所述摆动滑台的固定端连接，所述摆动滑台的活动端连接有所述齿轮调焦机构。[0014]在本发明的一种优选实施方案中，所述移栽模组的活动端与所述第二直线滑台的固定端固接，所述第二直线滑台的活动端与所述第一直线滑台的固定端连接，所述第一直线滑台的活动端与所述摆动滑台的固定端连接，所述摆动滑台的活动端连接有所述齿轮调焦机构。[0015]本发明的有益效果是:与传统Demura检测机构相比，本发明结构简单、使用方便，其可使CCD相机沿X轴和Z轴方向位移，同时绕X轴和Z轴转动，同时实现了全自动调节，且具有焦距调节机构，避免CCD相机沿Z轴方向调整幅度过大造成调焦不精确及损坏相机;进一步的，本发明通过用于一次粗调CCD相机相对于待测液晶面板的距离的移栽模组、一次精调CCD相机相对于待测液晶面板的距离的第二直线滑台和二次精调CCD相机相对于待测液晶面板的距离的齿轮调焦机构，从而有效地提高了CCD相机的全自动对焦精度和速度;本发明通过在机架上设置移栽模组、直线滑台、摆动滑台配合齿轮调焦机构实现了CCD相机沿X轴和Z轴方向的移动和转动，从而为CCD相机提供了多个自由度，方便了CCD相机在检测过程中空间位置、俯仰角的变化;进一步的，本发明通过一对啮合的外齿轮控制CCD相机的调焦精度，省去了传统Demura检测机构沿Z轴方向设置的用于驱动CCD相机位移的机构，不仅减小了Demura检测机构的体积和质量，而且提高了C⑶相机的调焦精度;进一步的，本发明为了防止调焦机构调节过大损坏相机内部零件，其在CCD相机和齿轮调焦机构之间设置了一套调焦限位机构，该调焦限位机构包括光电传感器和感应环，其能够有效地控制调焦机构的旋转角度;进一步的，为了方便本发明根据不同的工况合理的选择调焦范围，前述的调焦限位机构中的光电传感器和感应环均为2个，且感应环均套装在驱动源的输出端上，两个感应环上的感应部之间的夹角可调，从而实现了CCD相机焦距调节范围的控制;进一步的，本发明的直线滑台、摆动滑台和第一直线滑台均为现有产品，直接买来装配使用，不用单独设计;进一步的，本发明通过在驱动源与基座之间设置安装导向结构，方便了主动齿轮安装位置的调节和使用。附图说明[0016]图1是本发明实施例一种Demura多轴自动检测机构的结构示意图；[0017]图2是本发明实施例一种Demura多轴自动检测机构的移栽模组结构示意图；[0018]图3是本发明实施例一种Demura多轴自动检测机构的连接架及安装在连接架上各装置的结构示意图；[0019]图4是本发明实施例一种Demura多轴自动检测机构中调劁艮位机构的轴测视图；[0020]图5是本发明实施例一种Demura多轴自动检测机构中调焦限位机构的主视图；[0021]图中：卜机架；2-CCD相机;3-移栽模组;4-连接架；5-第一直线滑台；6-摆动滑台；7-齿轮调焦机构;8-第二直线滑台；9-调焦限位机构;10-竖直安装导板;11-水平安装导板；12-U形连接板;7•1-基座；7.2-驱动源；7.3-主动齿轮;7.4-从动齿轮;9.1-光电传感器；9.2-感应环;9.2-：L-感应部;9.2-2-连接部;A-本发明;B-产品定位治具;C-暗室。具体实施方式[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0023]由说明书附图1-2所示的一种Demura多轴自动检测机构可知，其用于暗室C内，且需要配合位置可调的产品定位治具B使用，该检测机构包括机架1和CCD相机2,机架1上设置有用于驱动CCD相机2沿竖直Z轴移动的移栽模组3,该移栽模组3属于现有技术，移栽模组3的活动端连接有连接架4，C⑶相机2连接于连接架4下方;连接架4与XD相机2之间设置有同轴布置的用于驱动XD相机2沿水平X轴移动的第一直线滑台5、用于驱动CCD相机2沿竖直Z轴移动的第二直线滑台8、用于驱动CCD相机2绕水平X轴和Z轴旋转的摆动滑台6和用于调节CCD相机2焦距的齿轮调焦机构7,第一直线滑台5和第二直线滑台8位置可以互换;齿轮调焦机构7包括基座7.1、驱动源7.2、主动齿轮7.3和从动齿轮7.4;基座7.1固接于摆动滑台6下端，基座7.1上固接有CCD相机2和驱动源7.2,驱动源7.2的输出端与主动齿轮7.3固接，XD相机2的调焦处固接有从动凶轮7•4，王动齿轮7•3和从动齿轮7•4啮合传动。需要指出，上述第一直线滑台5、摆动滑台6和第二直线滑台8均为现有技术。[0024]为了防止CCD相机调焦机构的角度调节过大造成相机内部零件的损坏，本发明在XD相机2和齿轮调焦机构7之间还设置有调焦限位机构g，调焦限位机构9包括固接于基座7.1下端的光电传感器9.1和与主动齿轮7_3同轴布置的感应环9.2,感应环9.2包括用于与光电传感器9•1的配合的感应部9.2-1和用于套装连接驱动源7•2输出端的连接部9.2-2，连接部9.2_2为套筒状结构，其中部开设有沿其径向布置的通孔用于与驱动源7.2输出端的固定；通过感应部9.2-1与光电传感器9.1的配合，就可以预先设定好齿轮调焦机构7的调焦范围。进一步的，为了适应各种工况，快速方便地调节齿轮调焦机构7的调焦范围，本发明将光电传感器9_1为两个且两个光电传感器9.1沿竖直方向上下布置;感应环9.2为两个，两个感应环9•2上的感应部9•2-1之间存在一夹角，从而扩大了齿轮调焦机构7的调焦范围。[0025]进一步的，为了方便本发明的主动齿轮7.3的安装和调试，本发明的驱动源7.2通过安装导向结构与基座7_1配合连接;安装导向结构包括竖直安装导板10、水平安装导板u和U形连接板12,竖直安装导板10垂直固接于基座7.1上端，竖直安装导板10上设置有用于连接水平安装导板11的沿Z轴方向布置的腰型孔，水平安装导板^通过螺栓与竖直安装导板10固接，水平安装导板11上设置有用于连接U形连接板12的沿Y轴方向布置的腰型孔，水平安装导板11通过螺栓连接于水平安装导板11下端，U形连接板12上固接有驱动源7.2;U形连接板12的端部固接有调焦限位机构9。[0026]本发明的动作方式如下：[0027]移栽模组3固定在机架1上，移栽模组3作用带动第一直线滑台5、第二直线滑台8、摆动滑台10和CCD相机2产生Z轴方向位移粗调CCD相机2的位置;第一直线滑台5作用带动CCD相机2产生X轴方向位移;第二直线滑台8作用带动XD相机2产生Z轴方向位移一次精调CCD相机2的位置;摆动滑台6作用可使CCD相机2分别绕X、Y轴转动;驱动源7.2作用于外齿轮机构带动C⑶相机2上下移动，二次精调CCD相机2焦距。[0028]综上，该机构可使CCD相机2产生沿X轴方向和Z轴方向的位移，并且可以使CCD相机2绕X轴和Z轴旋转，与传统Demura检测机构相比，该机构功能强大，全自动调节，且具有焦距调节限位装置，避免调整幅度过大，损坏相机。[0029]应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种Demura多轴自动检测机构，包括机架（1和CCD相机2，所述机架（1上设置有用于驱动所述CCD相机2沿竖直Z轴移动的移栽模组3，所述移栽模组3的活动端连接有连接架⑷，所述CCD相机⑵连接于所述连接架⑷下方;其特征在于:所述连接架⑷与所述CCD相机2之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机2沿水平X轴移动的第一直线滑台（5、用于驱动所述CCD相机2沿竖直Z轴移动的第二直线滑台（8、用于驱动所述CCD相机⑵绕水平X轴和Z轴旋转的摆动滑台⑹和用于调节所述CCD相机⑵焦距的齿轮调焦机构7;所述齿轮调焦机构⑺包括基座7•1、驱动源7•2、主动齿轮7•3和从动齿轮7.4;所述基座7.1与所述摆动滑台⑹连接，所述基座（7•1上固接有所述CCD相机2和所述驱动源7.2，所述驱动源7•2的输出端与所述主动齿轮7•3固接，所述CCD相机⑵的调焦处固接有所述从动齿轮7.4，所述主动齿轮7•3和所述从动齿轮7•4啮合传动。2.根据权利要求1所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述CCD相机2和所述齿轮调焦机构7之间还设置有调焦限位机构9。3.根据权利要求2所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述调焦限位机构9包括固接于基座7•1下端的光电传感器9.1和与主动齿轮7.3同轴布置的感应环9.2，所述感应环9.2包括用于与光电传感器9•1的配合限位的感应部9.2-1和用于套装连接驱动源7.2输出端的连接部9•2_2。4.根据权利要求3所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述连接部9•2_2为套筒状，套筒状的连接部9.2-2的内径与驱动源7.2输出端的外径相对应，套筒状的连接部9.2-2沿其径向布置设置多个用于固定感应环9•2的螺纹孔。5.根据权利要求3所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于：所述光电传感器9.1为两个，两个光电传感器9•1沿竖直方向上下布置;所述感应环9•2为两个，两个感应环9.2上的感应部9•2-1之间存在一夹角。6.根据权利要求1所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述驱动源7•2通过安装导向结构与所述基座7.1配合连接。、7.根据权利要求6所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述安装导向结构包括竖直安装导板1〇、水平安装导板（11和1^》连接板12，所述竖直安装导板（10垂直固接于所述基座7.1上端，所述竖直安装导板（10上设置有用于连接所述水平安装导板11的沿Z轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板（11通过螺栓与所述竖直安装导板10固接，所述水平安装导板11上设置有用于连接所述U形连接板12的沿Y轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板11通过螺栓连接于所述水平安装导板1D下端，所述U形连接板12上固接有所述驱动源7•2。8.根据权利要求7所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于：所述u形连接板12的端部固接有调焦限位机构9。9.根据权利要求1所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述移栽模组⑶的活动端与所述第一直线滑台⑸的固定端固接，所述第一直线滑台⑸的活动端与所述第二直线滑台（8的固定端连接，所述第二直线滑台（8的活动端与所述摆动滑台（6的固定端连接，所述摆动滑台6的活动端连接有所述齿轮调焦机构7。10.根据权利要求1所述一种Demura多轴自动检测机构，其特征在于:所述移栽模组⑶的活动端与所述第二直线滑台⑻的固定端固接，所述第二直线滑台⑻的活动端与所述第一直线滑台（5的固定端连接，所述第一直线滑台（5的活动端与所述摆动滑台（6的固定端连接，所述摆动滑台（6的活动端连接有所述齿轮调焦机构7。

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