申请/专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司;苏州工业园区智在天下科技有限公司

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN113781496B

主分类号：G06F30/10

分类号：G06F30/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本申请涉及一种基于CBCT脊椎图像的椎弓根螺钉通道自动规划系统，其包括分割规划神经网络模块和特征提取模块，其中：所述分割规划神经网络模块根据CBCT脊椎图像计算椎弓根螺钉通道的特征点热图和CBCT脊椎图像分割图；以及所述特征提取模块根据所述特征点热图和所述CBCT脊椎图像分割图计算所述椎弓根螺钉通道的特征值，其中，所述特征值包括椎弓根螺钉通道的入点、靶点、长度和直径，所述特征点热图包括中点热图和入点热图。本申请还提供一种基于CBCT脊椎图像的椎弓根螺钉通道自动规划方法。根据本申请提出的基于CBCT脊椎图像的椎弓根螺钉通道自动规划方案，无需人工干预就可以自动获取对椎弓根螺钉通道的规划，速度快且效果好。

主权项：1.一种基于CBCT脊椎图像的椎弓根螺钉通道自动规划系统，其包括分割规划神经网络模块和特征提取模块，其中：所述分割规划神经网络模块用于根据CBCT脊椎图像计算椎弓根螺钉通道的特征点热图和CBCT脊椎图像分割图；以及所述特征提取模块用于根据所述特征点热图和所述CBCT脊椎图像分割图计算所述椎弓根螺钉通道的特征值，包括：从所述特征点热图提取所述CBCT脊椎图像中的中点和入点；响应于所述中点和所述入点的数量均大于一个，将所述中点和所述入点进行配对，其中，每一对中点和入点位于同一个椎弓根螺钉通道；以及根据所配对的中点和入点获得靶点的位置；根据所述靶点和所更新的入点计算所述椎弓根螺钉通道的长度；以及根据所述CBCT脊椎图像分割图以及所述中点计算所述椎弓根螺钉通道的直径；其中，所述特征值包括椎弓根螺钉通道的入点、靶点、长度和直径，所述特征点热图包括中点热图和入点热图。

全文数据：

权利要求：

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