申请/专利权人：扬州大学

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN110844448B

主分类号：B65G11/06

分类号：B65G11/06;B65G11/16;B65G11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。

主权项：1.一种智能防撞击鹅蛋传送管道的设计方法，其特征是，智能防撞击鹅蛋传送管道包括管道本体、布满管道本体管壁的若干橡胶滚珠、若干连杆，所述管道本体的管壁设有若干道螺旋槽，每道螺旋槽铺满若干橡胶滚珠，形成螺旋轨迹，每个橡胶滚珠通过连杆与对应螺旋槽处的管道本体相连接；所述管道本体倾斜布置；设计时，包括以下步骤：第一步：以管道的轴向方向为x轴，管道口平面建立y轴和z轴： 式中，r为管道口的半径；θ为螺旋轨迹在y轴和z轴平面中与y轴的夹角；螺旋轨迹模型为：Fx,y,z＝Fx,rcosθ,rsinθ；第二步：设时间变量为t，建立鹅蛋滚动的时间数学模型： 式中，ft为鹅蛋在x轴上的位移函数,R为鹅蛋本身的最大直径，θt为时间的角度函数；则鹅蛋滚动的数学模型为：Fx,y,z＝Fft,Rcosθt,Rsinθt；螺旋轨迹与管道中心线的夹角： 第三步，求得鹅蛋在管道坐标系中运动的速度分量： 第四步：求得第三步中ft、θt的表达式：鹅蛋在x轴方向的加速度ax＝gsinβ-μgcosβ，式中，μ为鹅蛋与橡胶滚珠接触的摩擦系数，β为管道放置时的倾斜角；鹅蛋在管道内的自转角速度ω＝tgαrvz，式中，α为鹅蛋表面一点运动轨迹的切线与管道轴线的平行线夹角； 可以通过控制管道的倾斜角β和橡胶滚珠与鹅蛋的摩擦系数μ以及鹅蛋表面一点运动轨迹的切线与管道轴线的平行线夹角α，对鹅蛋的运动表达式进行控制。

全文数据：

权利要求：

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