申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117617298A

主分类号：A22C25/08

分类号：A22C25/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备，从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件；掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道；翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。本发明可实现活鱼的自动整齐统一，解放了人工劳动力，提高了工作效率，且全过程对活鱼无损伤，可适用于各类市面上常见的鱼类。

主权项：1.一种基于驱控系统的快速活鱼理料设备，其特征在于：从输入到输出依次包括阶梯上料机构、步进电机输送带、第一调速电机输送带、掉头机构和翻身机构；活鱼通过阶梯上料机构上料至步进电机输送带，通过第一调速电机输送带输送至掉头机构；所述第一调速电机输送带的上方设置有视觉相机组件，通过视觉相机组件判断鱼头方向，并把信息传输至掉头机构；所述掉头机构包括第二调速电机输送带及沿着第二调速电机输送带输送方向依次设置的前端拨杆组件、中间掉头组件和末端拨杆组件，所述前端拨杆组件、中间掉头组件、末端拨杆组件均设有左右两条输送通道，通过前端拨杆组件作用让活鱼进入左输送通道或右输送通道，所述中间掉头组件在鱼尾朝前时作用使鱼头朝前，所述中间掉头组件的左右两条输送通道上设置有视觉系统，通过视觉系统判断鱼肚方向，并把信息传输至末端拨杆组件，所述末端拨杆组件根据鱼肚方向使活鱼经左输送通道或右输送通道输出至翻身机构；所述翻身机构能使活鱼保持鱼肚朝上的状态进行下料。

全文数据：

权利要求：

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